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基于智能识别系统进行筛分轴动态调节的煤矸石筛分机技术方案

技术编号:41140282 阅读:4 留言:0更新日期:2024-04-30 18:10
本发明专利技术公开了基于智能识别系统进行筛分轴动态调节的煤矸石筛分机,包括架体、辊轴组件和丝杠。架体具有两条,相互对称设置,两条架体中间适于安装辊轴组件,煤料适于在被筛分时从架体的起始端向架体的末尾端流动;辊轴组件具有多组,多组辊轴组件并排安装在两条架体中间,所述辊轴组件适于对大颗粒的煤块进行破碎;丝杠具有两条,两条丝杠分别安装在两条架体上,所述辊轴组件的端部与丝杠啮合并适于在丝杠的带动下沿着架体的延伸方向移动;所述丝杠上对应辊轴组件设置有螺纹,所述螺纹的螺距与辊轴组件距离架体起始端的距离呈正比。本发明专利技术提供的煤矸石筛分机能够根据煤料智能识别系统提供的结果,对辊轴间隙进行不停机动态调解。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤矸石筛分设备,具体为基于智能识别系统进行筛分轴动态调节的煤矸石筛分机


技术介绍

1、煤矸石是煤矿开采过程中产生的废弃物,其主要成分是石头和煤炭残余物。煤矸石筛分是将煤矸石进行物理分离和筛分,以分离出更纯净的煤和石头。对煤矸石进行筛分主要是为了将其中的煤矸石与煤块筛分开来。

2、现有技术中,煤矸石与煤块的筛分设备主要有滚筒式以及筛分轴式两种。其中筛分轴式煤矸石筛分机的结构通常包括若干根并排安装的筛分轴,筛分轴上装有破碎刀,筛分轴与筛分轴之间具有一定的间隙。使用时,预设该间隙,当混合煤料从筛分轴上滚过时,若煤块颗粒小于该颗粒则煤块直接穿过辊轴间隙落到下方的传送带上,若煤块颗粒大于该间隙则破碎刀会将煤块进行破碎,进而落下。而大块煤矸石,由于其更高的硬度以及更大的颗粒直径,并不会被破碎刀碾碎,会跟随筛分轴的滚动被带到筛分通道的末端落入到煤矸石传送带上运走。粒径小于筛分轴预设间隙的煤矸石则伴随煤粒一同落下,再进行二次筛分。

3、然而,由于不同地区、不同煤矿的煤矸石直径各有不同,甚至同一批次的不同矿井、不同煤层的煤矸石颗粒度分布也有较大区别。如果筛分轴预设的间隙过大,会导致过多的煤矸石无法被筛分出来,而过小的筛分轴预设间隙则有可能导致大块的煤料无法进入到破碎刀的间隙中受到破碎。

4、为了解决上述技术问题,技术人员研发了较多的煤矸石颗粒的识别方法,有的基于计算机视觉,有的基于不同波段的光线透射度等,总的思路就是通过一定的算法来得出一个适合于当前批次煤料的筛分轴间隙。例如,公开号为cn111476769a的中国专利技术专利便公开了一种物件识别方法、装置及煤矸石分选设备。

5、但是,无论是任何识别手段,抑或是利用机械手臂等类似设备对煤矸石进行定点、逐个清除,清除效率非常低下。当将类似的技术应用于现有的辊轴式煤矸石筛分机时,便需要对煤矸石筛分机的辊轴间隙进行预设,然后开机进行筛分工作。然而,正如上文我们所述的,现今同一矿井的不同煤层的煤矸石都有一定的区别,如果想要实现更好的筛分效果,就要保证筛分轴的间隙能够一直符合算法得出的结果,想要实现这种效果,就需要对筛分机进行停机、调整间隙再开机的操作,这样便会极大的拖慢工作效率,同时频繁对筛分机进行开关机的操作也会导致筛分机的寿命下降,能耗增加。


技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中煤矸石筛分机调节筛分轴间隙时需要停机的缺陷,进而提供一种能够动态调节筛分轴间隙的煤矸石筛分机。

2、为了解决上述技术问题,本专利技术提供的技术方案如下:

3、一种基于智能识别系统进行筛分轴动态调节的煤矸石筛分机,包括:

4、架体,具有两条,相互对称设置,两条架体中间适于安装辊轴组件,煤料适于在被筛分时从架体的起始端向架体的末尾端流动;

5、辊轴组件,具有多组,多组辊轴组件并排安装在两条架体中间,所述辊轴组件适于对大颗粒的煤块进行破碎;

6、丝杠,具有两条,两条丝杠分别安装在两条架体上,所述辊轴组件的端部与丝杠啮合并适于在丝杠的带动下沿着架体的延伸方向移动;

7、所述丝杠上对应辊轴组件设置有螺纹,所述螺纹的螺距与辊轴组件距离架体起始端的距离呈正比。

8、作为一种可选的技术方案,多个辊轴组件中,靠近架体起始段的第一个辊轴组件不与丝杠啮合。

9、作为一种可选的技术方案,自架体起始段开始第二个辊轴组件至最后一个辊轴组件所对应的丝杠上的螺距呈等差数列。

10、作为一种可选的技术方案,所述辊轴组件包括:

11、座体,具有两个,分别安装在两条架体上,座体适于同对应的丝杠啮合,并在丝杠的带动下沿着架体进行移动;

12、轴体,转动安装在座体上,所述轴体上安装有破碎刀;

13、第一驱动电机,与轴体通过第一齿轮副啮合,适于带动轴体进行转动,所述第一驱动电机安装在座体上。

14、作为一种可选的技术方案,所述辊轴组件还包括:

15、套筒,套装在轴体外部,所述套筒上开设有适于使破碎刀通过的限位孔;

16、第二驱动电机,与套筒通过第二齿轮副啮合,适于带动套筒进行转动;

17、所述破碎刀的根部铰接在轴体上,所述破碎刀的中段与限位孔的边缘摩擦接触,所述破碎刀适于在套筒的转动速度与轴体的转动速度出现差值时向内收缩或向外张开。

18、作为一种可选的技术方案,所述套筒的限位孔上固定安装有适于同破碎刀摩擦接触的限位杆,所述破碎刀上开设有适于使限位杆在其中滑动的弧形槽,所述破碎刀适于在限位杆在弧形槽中滑动时被限位杆带动进行张开或收回。

19、作为一种可选的技术方案,还包括:

20、罩体,罩设在第一齿轮副、第二齿轮副、第一驱动电机和第二驱动电机的外部,适于防止粉尘进入其中。

21、作为一种可选的技术方案,所述架体上与丝杠平行地安装有多条导杆,所述座体适于沿导杆进行滑动。

22、与现有技术相比,本专利技术的有益效果如下:

23、1、本专利技术提供的煤矸石筛分机,包括架体、辊轴组件和丝杠。架体具有两条,相互对称设置,两条架体中间适于安装辊轴组件,煤料适于在被筛分时从架体的起始端向架体的末尾端流动;辊轴组件具有多组,多组辊轴组件并排安装在两条架体中间,所述辊轴组件适于对大颗粒的煤块进行破碎;丝杠具有两条,两条丝杠分别安装在两条架体上,所述辊轴组件的端部与丝杠啮合并适于在丝杠的带动下沿着架体的延伸方向移动;所述丝杠上对应辊轴组件设置有螺纹,所述螺纹的螺距与辊轴组件距离架体起始端的距离呈正比。

24、在上述结构中,当智能识别系统得出煤矸石的粒径之后,以调大辊轴组件的间隙为例进行说明,其工作过程如下:首先把,电机带动丝杠进行转动,此时,依靠丝杠上设置的不同螺距的螺纹,能够带动不同的辊轴组件进行不同幅度的移动。由于丝杠上螺纹的螺距与辊轴组件距离架体起始端的距离呈正比,越远离架体起始端的辊轴组件移动的幅度越大。由此,辊轴组件的间隙能够进行放大。反之则缩小辊轴间隙。整个调节过程当中,辊轴组件处于独立工作状态。由此可见,本专利技术中提供的煤矸石筛分机能够在不影响辊轴组件的工作状态的前提下,对辊轴组件的间隙进行动态调节,以适应现有技术中多种煤矸石智能识别系统的需要,从而保证了煤矸石筛分机的筛分效率。

25、2、本专利技术提供的煤矸石筛分机,多个辊轴组件中,靠近架体起始段的第一个辊轴组件不与丝杠啮合。此举的效果在于,由于第一个辊轴组件可作为所有辊轴组件的基准来调节间隙,该辊轴组价无需进行移动,一方面减轻了丝杠的负重,另一方面,是的辊轴组件的间隙调节多一个零点,方便本专利技术中的煤矸石筛分机能够更好的匹配智能识别系统的计算要求。

26、3、本专利技术提供的煤矸石筛分机,自架体起始段开始第二个辊轴组件至最后一个辊轴组件所对应的丝杠上的螺距呈等差数列。将螺距设置为等差数列后,能够保证对应的辊轴组件的移动幅度是均匀增大的。

2本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于智能识别系统进行筛分轴动态调节的煤矸石筛分机,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于智能识别系统进行筛分轴动态调节的煤矸石筛分机,其特征在于,多个辊轴组件(2)中,靠近架体(1)起始段的第一个辊轴组件(2)不与丝杠(3)啮合。

3.根据权利要求2所述的基于智能识别系统进行筛分轴动态调节的煤矸石筛分机,其特征在于,自架体(1)起始段开始第二个辊轴组件(2)至最后一个辊轴组件(2)所对应的丝杠(3)上的螺距呈等差数列。

4.根据权利要求1所述的基于智能识别系统进行筛分轴动态调节的煤矸石筛分机,其特征在于,所述辊轴组件(2)包括:

5.根据权利要求4所述的基于智能识别系统进行筛分轴动态调节的煤矸石筛分机,其特征在于,所述辊轴组件(2)还包括:

6.根据权利要求5所述的基于智能识别系统进行筛分轴动态调节的煤矸石筛分机,其特征在于,所述套筒(9)的限位孔上固定安装有适于同破碎刀(12)摩擦接触的限位杆(13),所述破碎刀(12)上开设有适于使限位杆(13)在其中滑动的弧形槽(14),所述破碎刀(12)适于在限位杆(13)在弧形槽(14)中滑动时被限位杆(13)带动进行张开或收回。

7.根据权利要求6所述的基于智能识别系统进行筛分轴动态调节的煤矸石筛分机,其特征在于,还包括:

8.根据权利要求4至7中任意一项所述的基于智能识别系统进行筛分轴动态调节的煤矸石筛分机,其特征在于,所述架体(1)上与丝杠(3)平行地安装有多条导杆(15),所述座体(5)适于沿导杆(15)进行滑动。

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【技术特征摘要】

1.一种基于智能识别系统进行筛分轴动态调节的煤矸石筛分机,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于智能识别系统进行筛分轴动态调节的煤矸石筛分机,其特征在于,多个辊轴组件(2)中,靠近架体(1)起始段的第一个辊轴组件(2)不与丝杠(3)啮合。

3.根据权利要求2所述的基于智能识别系统进行筛分轴动态调节的煤矸石筛分机,其特征在于,自架体(1)起始段开始第二个辊轴组件(2)至最后一个辊轴组件(2)所对应的丝杠(3)上的螺距呈等差数列。

4.根据权利要求1所述的基于智能识别系统进行筛分轴动态调节的煤矸石筛分机,其特征在于,所述辊轴组件(2)包括:

5.根据权利要求4所述的基于智能识别系统进行筛分轴动态调节的煤矸石筛分机,其特征在于,所述辊...

【专利技术属性】
技术研发人员:狄雅肖王丽芳张歌傅尧李晓星刘箐钧庞博刘亮文玉成
申请(专利权)人:中国环境科学研究院
类型:发明
国别省市:

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