【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，尤其涉及一种龙门式桁架机械手。
技术介绍
1、工程、车间在对传动带上货物进行转运时大多会使用龙门式桁架，通过机械手来进行操作，可以节省人力、提高工作效率。
2、目前，常见的龙门式桁架机械手只能进行单项重复的操作，例如夹取或者用吸盘吸附物件，若想同时实现则需要安装两台龙门式桁架来分别安装夹取机械手和吸盘机械手，导致企业所需要支付的成本过高，后期维护成本也随着增加。
3、为此，本领域技术人员提供了一种龙门式桁架机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种龙门式桁架机械手。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种龙门式桁架机械手，包括龙门式桁架和升降机械臂，升降机械臂的伸缩端设置有用于吸附物料的吸盘和用于夹取物料的夹具，所述吸盘与夹具之间固定连接有连接杆，连接杆呈“l”形，吸盘与连接杆之间设置有驱动连接杆进行旋转的旋转装置，旋转装置包括有第一设备箱、第二设备箱和主轴，主轴固定贯穿连接杆，第一设备箱和第二设备箱为空心，第一设备箱和第二设备箱相贯通，第一设备箱和第二设备箱的内部设置有升降板、齿条和齿轮，齿条与齿轮活动啮合，升降板在升降过程中带动齿条进行同步的升降。
3、作为优选，所述连接杆的转角处贯穿开合有过孔，主轴通过过孔固定贯穿连接杆。
4、作为优选，所述第二设备箱的上方设置有液压杆，液压杆的上方设置有固定板，固定板通过焊接固定
5、作为优选，所述第一设备箱为两个，主轴活动贯穿两个第一设备箱，两个第一设备箱与第二设备箱之间为固定连接，两个第一设备箱与第二设备箱的内部相互贯通。
6、作为优选，两个所述第一设备箱的内壁面顶端和底端之间均固定安装有导向杆，升降板活动贯穿导向杆，升降板与导向杆呈相互垂直状态，升降板的顶端与液压杆的伸缩端固定连接。
7、作为优选，所述升降板靠近主轴的一侧壁面固定连接齿条，齿条与导向杆呈相互平行状态。
8、作为优选，所述主轴的外壁面两侧均固定贯穿齿轮，齿条与齿轮活动啮合。
9、有益效果
10、本技术提供了一种龙门式桁架机械手。具备以下有益效果：
11、(1)、该一种龙门式桁架机械手，常见的龙门式桁架机械手只能进行单项重复的操作，例如夹取或者用吸盘吸附物件，若想同时实现则需要安装两台龙门式桁架来分别安装夹取机械手和吸盘机械手，所需要的成本过高，本装置通过设置连接杆将吸盘和夹具连接起来，再通过设置旋转装置使得连接杆发生转动，使得装置可以根据工作需要来切换吸盘和夹具，从而提高了装置的实用性和经济性。
12、(2)、该一种龙门式桁架机械手，连接杆呈“l”形，在连接杆的转角处贯穿开合过孔，可以便于主轴通过过孔固定贯穿连接杆，将固定板固定安装在升降机械臂上，液压杆固定安装在固定板上，确保液压杆在工作中的稳定性。
13、(3)、该一种龙门式桁架机械手，在对连接杆进行旋转过程中，液压杆推动升降板进行升降，升降板与齿条固定连接，升降板带动齿条进行同步的升降，齿条与主轴外壁面上的齿轮活动啮合，齿轮转动使得主轴同步进行转动，主轴固定贯穿连接杆，从而完成对连接杆的旋转，通过设置导向杆活动贯穿升降板，导向杆对升降板是升降起到导向的作用，确保升降板在升降过程中始终处于水平状态。
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1.一种龙门式桁架机械手，包括龙门式桁架(10)和升降机械臂(11)，升降机械臂(11)的伸缩端设置有用于吸附物料的吸盘(12)和用于夹取物料的夹具(13)，其特征在于：所述吸盘(12)与夹具(13)之间固定连接有连接杆(15)，连接杆(15)呈“L”形，吸盘(12)与连接杆(15)之间设置有驱动连接杆(15)进行旋转的旋转装置(14)，旋转装置(14)包括有第一设备箱(17)、第二设备箱(18)和主轴(21)，主轴(21)固定贯穿连接杆(15)，第一设备箱(17)和第二设备箱(18)为空心，第一设备箱(17)和第二设备箱(18)相贯通，第一设备箱(17)和第二设备箱(18)的内部设置有升降板(22)、齿条(23)和齿轮(25)，齿条(23)与齿轮(25)活动啮合，升降板(22)在升降过程中带动齿条(23)进行同步的升降。
2.根据权利要求1所述的龙门式桁架机械手，其特征在于：所述连接杆(15)的转角处贯穿开合有过孔(16)，主轴(21)通过过孔(16)固定贯穿连接杆(15)。
3.根据权利要求1所述的龙门式桁架机械手，其特征在于：所述第二设备箱(18)的
4.根据权利要求1所述的龙门式桁架机械手，其特征在于：所述第一设备箱(17)为两个，主轴(21)活动贯穿两个第一设备箱(17)，两个第一设备箱(17)与第二设备箱(18)之间为固定连接，两个第一设备箱(17)与第二设备箱(18)的内部相互贯通。
5.根据权利要求1所述的龙门式桁架机械手，其特征在于：两个所述第一设备箱(17)的内壁面顶端和底端之间均固定安装有导向杆(26)，升降板(22)活动贯穿导向杆(26)，升降板(22)与导向杆(26)呈相互垂直状态，升降板(22)的顶端与液压杆(19)的伸缩端固定连接。
6.根据权利要求1所述的龙门式桁架机械手，其特征在于：所述升降板(22)靠近主轴(21)的一侧壁面固定连接齿条(23)，齿条(23)与导向杆(26)呈相互平行状态。
7.根据权利要求1所述的龙门式桁架机械手，其特征在于：所述主轴(21)的外壁面两侧均固定贯穿齿轮(25)，齿条(23)与齿轮(25)活动啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种龙门式桁架机械手，包括龙门式桁架(10)和升降机械臂(11)，升降机械臂(11)的伸缩端设置有用于吸附物料的吸盘(12)和用于夹取物料的夹具(13)，其特征在于：所述吸盘(12)与夹具(13)之间固定连接有连接杆(15)，连接杆(15)呈“l”形，吸盘(12)与连接杆(15)之间设置有驱动连接杆(15)进行旋转的旋转装置(14)，旋转装置(14)包括有第一设备箱(17)、第二设备箱(18)和主轴(21)，主轴(21)固定贯穿连接杆(15)，第一设备箱(17)和第二设备箱(18)为空心，第一设备箱(17)和第二设备箱(18)相贯通，第一设备箱(17)和第二设备箱(18)的内部设置有升降板(22)、齿条(23)和齿轮(25)，齿条(23)与齿轮(25)活动啮合，升降板(22)在升降过程中带动齿条(23)进行同步的升降。
2.根据权利要求1所述的龙门式桁架机械手，其特征在于：所述连接杆(15)的转角处贯穿开合有过孔(16)，主轴(21)通过过孔(16)固定贯穿连接杆(15)。
3.根据权利要求1所述的龙门式桁架机械手，其特征在于：所述第二设备箱(18)的上方设置有液压杆(19)，液压杆(19)的上方设置有固...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海，
申请(专利权)人：梁山长城液压设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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