【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及应急疏散，特别涉及一种应急避险疏散模拟方法及系统。
技术介绍
1、在全球气候变暖的大背景下，洪灾、滑坡、泥石流等自然灾害事件逐渐增多。当灾害发生时，受灾人群能否及时到达避难点是重点关注的问题。
2、传统技术中，应急避险疏散模型可能更关注最终结果，而忽视了每一时刻下疏散人员的具体位置以及当下时刻的的疏散人数和疏散率，对于急避险疏散而言，受灾人员到达避难点所需的时间是至关重要的，在现有技术中，存在对于受灾人员疏散的速度考虑不足的问题，即采用汽车疏散时，紧急情况下，感知反应时间比平时要短，疏散的速度也与平常不同，所以，只用平时状态下的汽车速度模拟紧急情况的疏散速度是不够真实的。
3、因此，研究一种能真实地、实时模拟疏散情况的应急避险疏散模拟方法及系统具有重要意义。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种应急避险疏散模拟方法及系统，以解决现有应急避险疏散模拟方法中在模拟不够真实的问题。
2、为了解决上述技术问题，在第一技术方案中，本专利技术提供了一种应急避险疏散模拟方法，包括以下步骤：
3、获取疏散数据；
4、构建疏散模型；
5、根据所述疏散数据确定人群疏散方式占比和人群疏散方式的速度，所述人群疏散方式至少包括汽车疏散；
6、根据汽车跟随模型确定汽车灵敏度，基于所述汽车灵敏度确定汽车加速度和汽车减速度；
7、将所述疏散数据、所述人群疏散方式占比、所述人群疏散方式的速度、所述
8、在第一技术方案的一些实施例中，在根据汽车跟随模型确定汽车灵敏度，基于所述汽车灵敏度确定汽车加速度和汽车减速度，这一步骤中，包括以下步骤：
9、将边界条件状态代入所述汽车跟随模型，得到灵敏度函数；
10、根据灵敏度函数确定所述汽车灵敏度；
11、根据所述汽车灵敏度确定速度变化率的范围；
12、根据所述速度变化率的范围的最大值确定加速度和减速度。
13、在第一技术方案的一些实施例中，所述边界条件状态包括堵塞状态和自由流动状态。
14、在第一技术方案的一些实施例中，所述灵敏度函数为：
15、
16、上式中，vf为疏散时的最高车速；kj为堵塞密度。
17、在第一技术方案的一些实施例中，所述人群疏散方式还包括步行。
18、在第一技术方案的一些实施例中，所述步行的疏散方式还包括水平疏散步行和垂直疏散步行；所述汽车的疏散方式还包括水平疏散开车和垂直疏散开车。
19、在第一技术方案的一些实施例中，所述疏散数据包括人员分布数据、道路分布数据和避难所分布数据。
20、在第一技术方案的一些实施例中，所述疏散数据还包括撤离人员需要准备的最短时间和撤离时间分布的参数。
21、在第二技术方案中，本专利技术提供了一种应急避险疏散模拟系统，包括：
22、构建模块，用于构建疏散模型；
23、获取模块，用于获取疏散数据；
24、第一计算模块，用于根据所述疏散数据确定人群疏散方式占比和人群疏散方式的速度，所述人群疏散方式至少包括汽车疏散；
25、第二计算模块，用于根据汽车跟随模型确定汽车灵敏度，基于所述汽车灵敏度确定汽车加速度和汽车减速度；
26、第三计算模块，用于将所述疏散数据、所述人群疏散方式占比、所述人群疏散方式的速度、所述汽车加速度、所述汽车减速度输入至所述疏散模型，得到模拟结果。
27、本专利技术的有益效果如下：
28、由于本方案在计算汽车疏散速度时引入了汽车灵敏度，利用汽车灵敏度确定汽车加速度和汽车减速度，考虑了在紧急情况下司机感知反应时间比平时要短的情况，从而更真实地模拟在紧急情况下驾驶行为和车辆的运动；将疏散数据、疏散交通方式占比、疏散交通方式的速度、汽车加速度、汽车减速度输入至疏散模型后，能实时模拟出受灾人群的避难路线，提供每一时刻已到达避难点的人数和疏散率，有助于应急管理部门更好地进行应急避难安排，减少灾害对人员和财产的损失。
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1.一种应急避险疏散模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种应急避险疏散模拟方法，其特征在于，在根据汽车跟随模型确定汽车灵敏度，基于所述汽车灵敏度确定汽车加速度和汽车减速度，这一步骤中，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种应急避险疏散模拟方法，其特征在于，所述边界条件状态包括堵塞状态和自由流动状态。
4.根据权利要求2所述的一种应急避险疏散模拟方法，其特征在于，所述灵敏度函数为：
5.根据权利要求1所述的一种应急避险疏散模拟方法，其特征在于，所述人群疏散方式还包括步行。
6.根据权利要求5所述的一种应急避险疏散模拟方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的一种应急避险疏散模拟方法，其特征在于，所述疏散数据包括人员分布数据、道路分布数据和避难所分布数据。
8.根据权利要求1所述的一种应急避险疏散模拟方法，其特征在于，所述疏散数据还包括撤离人员需要准备的最短时间和撤离时间分布的参数。
9.一种应急避险疏散模拟系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种应急避险疏散模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种应急避险疏散模拟方法，其特征在于，在根据汽车跟随模型确定汽车灵敏度，基于所述汽车灵敏度确定汽车加速度和汽车减速度，这一步骤中，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种应急避险疏散模拟方法，其特征在于，所述边界条件状态包括堵塞状态和自由流动状态。
4.根据权利要求2所述的一种应急避险疏散模拟方法，其特征在于，所述灵敏度函数为：
5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭学志，莫浩源，刘起玲，李颖，吴怡，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：
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