【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤化工，具体为一种配煤自动取样模型控制系统及其方法。
技术介绍
1、现有配煤过程中单种煤配比是变化的，自动取样机因各个筒仓下料及偏析的角度不一样，还有各种下料口设置的配比不一样，出现很难一次性取样达到预期的效果(主要是取样量适宜)，接料翻板的运行模式需要摸索，并相对固定，且自动取样要求各取样桶盛装的料需要在10kg左右，不断根据现场情况设置接料翻板取样次数和每次停留的时长，在固定翻板的空间位置后，需要不断调整参数建立相对稳定的模型；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种配煤自动取样模型控制系统及其方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种配煤自动取样模型控制系统及其方法，通过将现场的plc控制柜通过光信号转化，实现中控室集中控制，并借助计算机系统开发软件参数，快速建立根据不同配比和现场情况设置合适的采样次数和每次停留时长，不需要职工现场补充手工操作，改变现场人工观察等待式半自动操作为远程高效一键式操作，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种配煤自动取样模型控制系统，包括采样机、接料翻板和称重皮带机，采样机包括plc控制系统和人机交互界面，plc控制系统与采样机之间信号连接，人机交互界面与采样机之间远程无线连接，采样机的一侧设置有用于转动的悬臂，悬臂另一侧的端部设置有接料翻板，接料翻板通过悬臂的转动伸入称重皮带机上的煤层。
3、进一步地，所述采样机通过悬臂使接料翻板伸入称重皮带机输送
4、进一步地，所述plc控制系统，用于将现场的plc控制柜通过光信号转化，能够实现中控室集中控制，以此实现同时多取样头进行同时取样。
5、进一步地，所述人机交互界，用于借助计算机系统开发动态测试软件，快速建立根据不同配比和现场情况设置合适的参数，后最终固化5种人机交互界面取样模式，以此满足自动取样量要求。
6、进一步地，所述人机交互界面，快速建立根据不同配比和现场情况设置合适的参数，具体为：
7、皮带延时停时：固化为15s；
8、翻板打开时间：根据配比分为以下情况，配比4-8％时，翻板打开时间为30-40s；配比6-8％时，翻板打开时间为20s；配比8-12％时，翻板打开时间为20s；配比12-16％时，翻板打开时间为10s；配比16-20％时，翻板打开时间为20s；
9、翻板关闭时间：为1s；
10、采样次数：根据各刮刀下料情况及动态配比，具体固定在3-6次。
11、一种配煤自动取样模型控制系统的使用方法，具体包括以下步骤：
12、s1:采样机根据plc控制系统能够控制悬臂转动，通过悬臂的转动使接料翻板伸入称重皮带机输送的煤层中进行接料；
13、s2:plc控制系统将现场的plc控制柜通过光信号转化，以此整定为计算机集中操控，从而实现中控室集中控制；
14、s3:人机交互界借助计算机系统开发软件参数，快速建立根据不同配比和现场情况，能够设置合适的采样次数和每次停留时长，以此满足自动取样量要求。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、本专利技术通过plc控制系统将现场的plc控制柜通过光信号转化，从而实现中控室集中控制，通过人机交互界借助计算机系统开发软件参数，快速建立根据不同配比和现场情况设置合适的参数，主要是控制停留时间和采样次数，从而可以满足自动取样量要求，本专利技术不需要职工现场补充手工操作，从而可以改变现场人工观察等待式半自动操作为远程高效一键式操作，实现远程操作一次性完成煤料的同步取样，不需要人工现场补取样次数，大大提高自动取样机多品种采样的效率和样品的同步率，从而提高配合煤准确性。
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1.一种配煤自动取样模型控制系统，其特征在于，包括采样机(1)、接料翻板(2)和称重皮带机(3)，所述采样机(1)包括PLC控制系统和人机交互界面，PLC控制系统与采样机(1)之间信号连接，人机交互界面与采样机(1)之间远程无线连接，采样机(1)的一侧设置有用于转动的悬臂，悬臂另一侧的端部设置有接料翻板(2)，接料翻板(2)通过悬臂的转动伸入称重皮带机(3)上的煤层。
2.根据权利要求1所述的一种配煤自动取样模型控制系统，其特征在于：所述采样机(1)通过悬臂使接料翻板(2)伸入称重皮带机(3)输送的煤层中进行接料。
3.根据权利要求1所述的一种配煤自动取样模型控制系统，其特征在于：所述PLC控制系统用于将现场的PLC控制柜通过光电信号转化，由中控室集中控制，实现同时多取样头进行同时取样。
4.根据权利要求1所述的一种配煤自动取样模型控制系统，其特征在于：所述人机交互界，用于借助计算机系统开发动态测试软件，快速建立根据不同配比和现场情况设置合适的参数，后最终固化5种人机交互界面取样模式。
5.根据权利要求4所述的一种配煤自动取样模型控
6.一种如权利要求1-5任一项所述的配煤自动取样模型控制系统的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种配煤自动取样模型控制系统，其特征在于，包括采样机(1)、接料翻板(2)和称重皮带机(3)，所述采样机(1)包括plc控制系统和人机交互界面，plc控制系统与采样机(1)之间信号连接，人机交互界面与采样机(1)之间远程无线连接，采样机(1)的一侧设置有用于转动的悬臂，悬臂另一侧的端部设置有接料翻板(2)，接料翻板(2)通过悬臂的转动伸入称重皮带机(3)上的煤层。
2.根据权利要求1所述的一种配煤自动取样模型控制系统，其特征在于：所述采样机(1)通过悬臂使接料翻板(2)伸入称重皮带机(3)输送的煤层中进行接料。
3.根据权利要求1所述的一种配煤自动取样模型控制系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪开保，钱虎林，方兴，韩学祥，曹先中，甘恢玉，胡银青，高华，方亮青，徐俊彪，陈海滨，
申请(专利权)人：马鞍山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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