【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接工装，特别是涉及一种汽车吊吊臂筒体焊接装置及方法。
技术介绍
1、以工程机械起重类产品筒体，如汽车吊吊臂筒体组对生产制造为例，现有组对工艺通常为人工组对，先将筒体下盖板吊装到组对平台上，用楔块或简易工装将下盖板装夹，通过目视或测量工具进行定位，然后将筒体上盖板吊装到下盖板上，用夹钳或其他简易工装将上盖板固定在下盖板上，通过靠板或其他工具进行端头定位；组对点焊时为了解决上下盖板错边问题，采用人工使用翘板的方式进行错边矫正。工作量大且繁重，不仅效率低，而且组对精度无法保证，为筒体后续制造工序增加难度。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种汽车吊吊臂筒体焊接装置及方法。
2、为了解决以上技术问题，本专利技术的技术方案如下：
3、一种汽车吊吊臂筒体焊接装置，包括：
4、移动导轨；
5、筒体定位组对工装，设置有若干组，每组所述筒体定位组对工装包括两个沿所述移动导轨长度方向滑动的筒体定位组件，且两个所述筒体定位组件相对设置在所述移动导轨的两侧；
6、其中，每组筒体定位组对工装中的两个所述筒体定位组件相向的一侧均设置有下盖板对中机构、上盖板对中机构以及上盖板提升下压机构，所述下盖板对中机构包括沿所述移动导轨宽度方向移动的第一夹持板，所述上盖板对中机构包括沿所述移动导轨宽度方向移动的第二夹持板，所述上盖板提升下压机构包括沿竖直方向升降的升降座，所述升降座位于所述第二夹持板的上方，
7、作为本专利技术所述汽车吊吊臂筒体焊接装置的一种优选方案，其中：每组筒体定位组对工装中的两个所述筒体定位组件相向的一侧还设置有下盖板压平机构，所述下盖板压平机构包括沿竖直方向升降的压板，所述压板位于所述第一夹持板和所述第二夹持板之间。
8、作为本专利技术所述汽车吊吊臂筒体焊接装置的一种优选方案，其中：所述下盖板压平机构还包括沿所述移动导轨宽度方向移动的移动座，所述移动座位于所述第一夹持板和所述第二夹持板之间，所述移动座上设置有用于带动所述压板升降的升降驱动装置。
9、作为本专利技术所述汽车吊吊臂筒体焊接装置的一种优选方案，其中：所述第一夹持板朝向下盖板的一侧固定设置有用于吸附下盖板的电磁铁，所述第二夹持板朝向上盖板的一侧固定设置有用于吸附上盖板的电磁铁。
10、作为本专利技术所述汽车吊吊臂筒体焊接装置的一种优选方案，其中：所述筒体定位组件的下端固定设置有行走底座，所述筒体定位组件通过所述行走底座滑动安装在所述移动导轨上。
11、作为本专利技术所述汽车吊吊臂筒体焊接装置的一种优选方案，其中：所述移动导轨上设置有用于对筒体端部进行定位的端头定位工装，所述端头定位工装包括沿所述移动导轨长度方向滑动的限位板以及用于驱动限位板移动的限位板驱动装置，所述限位板垂直于所述移动导轨所在的平面，且所述限位板位于所述移动导轨宽度方向的中部。
12、作为本专利技术所述汽车吊吊臂筒体焊接装置的一种优选方案，其中：所述移动导轨上设置有用于推动筒体移动的筒体推动工装，所述筒体推动工装包括沿所述移动导轨长度方向滑动的推板以及用于驱动推板移动的推板驱动装置，所述推板位于每组筒体定位组对工装中的两个所述筒体定位组件之间，且可从两个所述筒体定位组件之间穿过。
13、作为本专利技术所述汽车吊吊臂筒体焊接装置的一种优选方案，其中：位于中部的所述筒体定位组件上设置有用于检测筒体上盖板与筒体下盖板之间间隙的线激光传感器。
14、本专利技术还提供了一种汽车吊吊臂筒体焊接方法，包括：
15、获取待焊接工件的尺寸信息；
16、根据待焊接工件的尺寸信息将端头定位工装、筒体推动工装以及若干组筒体定位组对工装移动至预定位置；
17、将筒体下盖板吊运至移动导轨上，且位于端头定位工装与筒体推动工装以及若干组筒体定位组对工装之间；
18、筒体推动工装将筒体下盖板推动至端头定位工装处，之后筒体推动工装后退避让，随后筒体定位组对工装中的下盖板对中机构运行，将筒体下盖板对中定位，接着下盖板压平机构将筒体下盖板下压至筒体下盖板两侧位于同一水平面内，随后下盖板对中机构中的电磁铁通磁，将筒体下盖板吸附定位；
19、将筒体上盖板吊运至下盖板压平机构上，筒体推动工装将筒体上盖板推动至端头定位工装处，之后筒体推动工装后退避让，然后筒体定位组对工装中的上盖板对中机构运行，将筒体上盖板对中定位，同时上盖板提升下压机构利用电磁铁吸附在筒体上盖板的上表面，并将筒体上盖板提升至适当高度；
20、下盖板压平机构缩回，然后上盖板提升下压机构同步下降，并配合线激光传感器检测筒体上盖板与筒体下盖板之间的间隙，使筒体上盖板与筒体下盖板之间的间隙达到预设值，然后上盖板对中机构中的电磁铁通磁，将筒体上盖板吸附定位；
21、操作人员对筒体进行焊接作业。
22、作为本专利技术所述汽车吊吊臂筒体焊接方法的一种优选方案，其中：在所述操作人员对筒体进行焊接作业之后，还包括：
23、保持筒体两端的四个筒体定位组件对筒体的吸附定位，中部的若干个筒体定位组件上的电磁铁退磁，中部的筒体定位组件沿移动导轨移动，并利用线激光传感器对筒体上盖板和筒体下盖板之间的间隙进行通长检测，并判断是否存在间隙异常的位置，若存在则控制一组筒体定位组件移动至该位置，并执行下盖板对中定位和上盖板对中定位操作，之后利用上盖板提升下压机构进行间隙矫正，操作人员在矫正完成后进行焊接作业。
24、本专利技术的有益效果是：
25、(1)本专利技术通过筒体定位组对工装对筒体上盖板以及筒体下盖板进行对中定位并稳定夹持，且可保证筒体上盖板与筒体下盖板之间的间隙满足预设要求，便于操作人员进行后续的焊接作业，实现了吊臂筒体智能化、自动化、高精度的定位组对，大大降低了操作人员的工作量以及工作强度，有效提高了工作效率，保证了焊接作业的精度。
26、(2)本专利技术通过端头定位工装和筒体推动工装对工件进行长度方向的定位，配合筒体定位组对工装对工件宽度方向的定位，有效保证了焊接作业时工件的位置稳定性。
27、(3)本专利技术先对筒体下盖板进行对中定位，然后对筒体上盖板进行对中定位，之后通过上盖板提升下压机构调整筒体上盖板的高度，使筒体下盖板与筒体上盖板之间的间隙满足预设要求，整体操作简洁方便。
28、(4)本专利技术在完成筒体点焊固定后，还会通过线激光传感器对筒体上盖板和筒体下盖板之间的间隙进行通长检测，并通过软件是被需要矫正的位置，之后对间隙异常位置进行间隙矫正，完成后人工点焊固定，进一步提高了焊接作业的精度。
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1.一种汽车吊吊臂筒体焊接装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的汽车吊吊臂筒体焊接装置，其特征在于：每组筒体定位组对工装(200)中的两个所述筒体定位组件(210)相向的一侧还设置有下盖板压平机构，所述下盖板压平机构包括沿竖直方向升降的压板(215)，所述压板(215)位于所述第一夹持板(211)和所述第二夹持板(212)之间。
3.根据权利要求2所述的汽车吊吊臂筒体焊接装置，其特征在于：所述下盖板压平机构还包括沿所述移动导轨(100)宽度方向移动的移动座，所述移动座位于所述第一夹持板(211)和所述第二夹持板(212)之间，所述移动座上设置有用于带动所述压板(215)升降的升降驱动装置。
4.根据权利要求1所述的汽车吊吊臂筒体焊接装置，其特征在于：所述第一夹持板(211)朝向下盖板的一侧固定设置有用于吸附下盖板的电磁铁(214)，所述第二夹持板(212)朝向上盖板的一侧固定设置有用于吸附上盖板的电磁铁(214)。
5.根据权利要求1所述的汽车吊吊臂筒体焊接装置，其特征在于：所述筒体定位组件(210)的下端固定设置有行走
6.根据权利要求1所述的汽车吊吊臂筒体焊接装置，其特征在于：所述移动导轨(100)上设置有用于对筒体端部进行定位的端头定位工装(300)，所述端头定位工装(300)包括沿所述移动导轨(100)长度方向滑动的限位板(310)以及用于驱动限位板(310)移动的限位板(310)驱动装置，所述限位板(310)垂直于所述移动导轨(100)所在的平面，且所述限位板(310)位于所述移动导轨(100)宽度方向的中部。
7.根据权利要求6所述的汽车吊吊臂筒体焊接装置，其特征在于：所述移动导轨(100)上设置有用于推动筒体移动的筒体推动工装(400)，所述筒体推动工装(400)包括沿所述移动导轨(100)长度方向滑动的推板(410)以及用于驱动推板(410)移动的推板(410)驱动装置，所述推板(410)位于每组筒体定位组对工装(200)中的两个所述筒体定位组件(210)之间，且可从两个所述筒体定位组件(210)之间穿过。
8.根据权利要求1所述的汽车吊吊臂筒体焊接装置，其特征在于：位于中部的所述筒体定位组件(210)上设置有用于检测筒体上盖板(510)与筒体下盖板(520)之间间隙的线激光传感器。
9.一种汽车吊吊臂筒体焊接方法，其特征在于：包括：
10.根据权利要求9所述的汽车吊吊臂筒体焊接装置，其特征在于：在所述操作人员对筒体进行焊接作业之后，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种汽车吊吊臂筒体焊接装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的汽车吊吊臂筒体焊接装置，其特征在于：每组筒体定位组对工装(200)中的两个所述筒体定位组件(210)相向的一侧还设置有下盖板压平机构，所述下盖板压平机构包括沿竖直方向升降的压板(215)，所述压板(215)位于所述第一夹持板(211)和所述第二夹持板(212)之间。
3.根据权利要求2所述的汽车吊吊臂筒体焊接装置，其特征在于：所述下盖板压平机构还包括沿所述移动导轨(100)宽度方向移动的移动座，所述移动座位于所述第一夹持板(211)和所述第二夹持板(212)之间，所述移动座上设置有用于带动所述压板(215)升降的升降驱动装置。
4.根据权利要求1所述的汽车吊吊臂筒体焊接装置，其特征在于：所述第一夹持板(211)朝向下盖板的一侧固定设置有用于吸附下盖板的电磁铁(214)，所述第二夹持板(212)朝向上盖板的一侧固定设置有用于吸附上盖板的电磁铁(214)。
5.根据权利要求1所述的汽车吊吊臂筒体焊接装置，其特征在于：所述筒体定位组件(210)的下端固定设置有行走底座(216)，所述筒体定位组件(210)通过所述行走底座(216)滑动安装在所述移动导轨(100)上。
6.根据权利要求1所述的汽车吊吊臂筒体焊接装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁兴旺，周鲜平，刘玮，刘海文，胡桂平，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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