【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，特别是涉及一种sensor开发方法、系统、电子设备、存储介质及智能终端。
技术介绍
1、车载系统内各域间是通过以太网连接的(ivi与自动驾驶系统/车辆行驶动态控制系统/tbox等基于安全及带宽等因素通过车载以太网连接)，并且sensor设备集成在tbox里，传统的集成开发方式无法获得sensor设备的数据，因而也就无法满足车载sensor开发。
2、cn115883637a的专利文件公开了一种基于服务架构soa的车载安卓vhal系统及实现方法，系统包括应用层、中间件层及硬件抽象层，硬件抽象层包括第一、第二及第三服务模块，三个层之间和三个模块之间均通过binder机制通信，中间件层包括carservice服务模块，其与第二、第三服务模块通信，第二、第三服务模块与第一服务模块接口一致，基于服务架构基于some/ip通信协议形成，方法包括设置第一、第二binder机制，第一、第二binder机制分别使三个层和三个模块之间通信，设置第二、第三服务模块与第一服务模块接口一致，中间件层内设置carservice服务模...
【技术保护点】
1.一种Sensor开发方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的Sensor开发方法，其特征在于，所述Sensor发送端集成在tbox中；
3.根据权利要求1所述的Sensor开发方法，其特征在于，基于定义的通信协议，建立Sensor发送端与车载娱乐系统的通信关系，具体包括：
4.根据权利要求1所述的Sensor开发方法，其特征在于，响应于所述Sensor发送端发送的Sensor数据，基于定义的Sensor服务层，对所述Sensor数据进行接收，具体包括：
5.根据权利要求4所述的Sensor开发方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种sensor开发方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的sensor开发方法，其特征在于，所述sensor发送端集成在tbox中；
3.根据权利要求1所述的sensor开发方法，其特征在于，基于定义的通信协议，建立sensor发送端与车载娱乐系统的通信关系，具体包括：
4.根据权利要求1所述的sensor开发方法，其特征在于，响应于所述sensor发送端发送的sensor数据，基于定义的sensor服务层，对所述sensor数据进行接收，具体包括：
5.根据权利要求4所述的sensor开发方法，其特征在于，基于定义的通信接口，通过所述sensor服务层将所述sensor数据发送至应用程序框架层，具体包括：
6.根据权利要求5所述的sens...
【专利技术属性】
技术研发人员：马龙升，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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