限速标识融合方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种限速标识融合方法、装置、车辆及存储介质，涉及智能交通技术领域，具体实现方案为：获取与车辆的当前位置信息对应的地图数据，地图数据包括导航信息、电子眼限速信息和道路限速信息；获取视觉限速信息；确定视觉限速信息分别与电子眼限速信息和道路限速信息不一致，根据导航信息和车辆的当前位置信息，识别车辆处于岔路口且车辆未存在驶入匝道意图，将电子眼限速信息和道路限速信息两者融合并仲裁两者之一作为车辆的当前限速信息；或者，识别车辆处于非岔路口或车辆处于岔路口且存在驶入匝道意图，将电子眼限速信息、道路限速信息和视觉限速信息三者融合并仲裁三者之一作为车辆的当前限速信息，这样可以提高限速标识的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及智能交通，尤其涉及一种限速标识融合方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

1、随着智能交通技术的发展，准确识别限速标识变得越来越重要。限速标识可以引导道路使用者有秩序使用道路，以促进道路行车安全，而在智能交通技术中对限速标识的识别则可以为驾驶辅助和整车控制提供相应的帮助。相关技术中，可以利用摄像头识别道路的限速标识确定限速值。但是，由于视觉识别限速标识的错误率较高，导致限速值的可靠性较低。

技术实现思路

1、本公开提供一种限速标识融合方法、装置、车辆及存储介质。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种限速标识融合方法，包括：

3、获取与车辆的当前位置信息对应的地图数据，地图数据包括导航信息、电子眼限速信息和道路限速信息；

4、获取视觉限速信息，视觉限速信息为摄像头识别道路限速标识牌得到的限速信息；

5、确定视觉限速信息分别与电子眼限速信息和道路限速信息不一致，根据导航信息和车辆的当前位置信息，识别车辆是否处于岔路口和/或是否存在驶入匝道意图；

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【技术保护点】

1.一种限速标识融合方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述导航信息和所述车辆的当前位置信息，识别所述车辆是否存在驶入匝道意图，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的转向角、所述车辆的所处车道线和所述车辆的途径点信息中至少一者，识别所述车辆是否存在驶入匝道意图，包括以下至少一项：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆处于所述岔路口且存在所述驶入匝道意图，将所述电子眼限速信息、所述道路限速信息和所述视觉限速信息三者融合并仲裁三者之一作为所述车辆的当前限速信息之后，所述方法还包...

【技术特征摘要】

1.一种限速标识融合方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述导航信息和所述车辆的当前位置信息，识别所述车辆是否存在驶入匝道意图，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的转向角、所述车辆的所处车道线和所述车辆的途径点信息中至少一者，识别所述车辆是否存在驶入匝道意图，包括以下至少一项：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆处于所述岔路口且存在所述驶入匝道意图，将所述电子眼限速信息、所述道路限速信息和所述视觉限速信息三者融合并仲裁三者...

【专利技术属性】
技术研发人员：高毅，刘玉琴，黄雪松，岳琪琪，王建洲，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：