一种基于Youla参数化的变结构在线控制器调整架构制造技术

技术编号：41132951 阅读：6 留言：0更新日期：2024-04-30 18:03

本发明专利技术涉及在线控制器结构技术领域，尤其公开了一种基于Youla参数化的变结构在线控制器调整架构；本发明专利技术的在线控制器调整架构，包括一个粗调控制器K<subgt;0</subgt;和一组精调候选控制器Q；所述粗调控制器K<subgt;0</subgt;用于考虑系统的鲁棒稳定性和标称性能；所述精调候选控制器Q用于考虑系统局部的精细化控制性能；所述精调候选控制器Q,由一组预先设计好的稳定化控制器构成，用于现场对控制器进行微调。因此，本发明专利技术的在线控制器调整结构，包含一组可在线调整控制器的实时精调机制,并且通过设计一种切换子系统的二次稳定状态空间实现,以保证精调装置在任意切换下的稳定性。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在线控制器结构，尤其涉及一种基于youla参数化的变结构在线控制器调整架构。

技术介绍

1、在控制工程实践中,工程师都希望在保证闭环系统稳定性的前提下,能够有一种能在工作现场进行在线精细化控制器调参方法,通过在线调整控制器的结构和参数,来满足闭环系统的控制性能.在单位负反馈框架下,当工程师用切换策略来在线调整预先设计的控制器时,闭环系统的稳定性往往不能得到保证.即使采用传统切换控制器设计方法,尽管基于线性矩阵不等式(lmi)优化技术考虑了控制器在所有工作区域的全局稳定性，由于该方法具有较大的保守性,往往会以牺牲不同工作点的局部控制性能来实现的。

2、传统的控制器，针对某一控制对象,提供了所有稳定化控制器集合的表现形式,由于传统youla参数化的所有控制器集合是一个整体架构,不便于工程人员在线地实时调整控制器。

技术实现思路

1、本专利技术的基于youla参数化的变结构在线控制器调整架构，包括一个粗调控制器k0和一组精调候选控制器q；所述粗调控制器k0用于考虑系统的鲁棒稳定性和标称性能；所述精调候选控制器q用于考虑系统局部的精细化控制性能；所述精调候选控制器q,由一组预先设计好的稳定化控制器构成，用于现场对控制器进行微调。

2、因此，本专利技术的在线控制器调整结构，其结构设计包括两个方面:首先,设计一个满足闭环系统鲁棒稳定性以及标称性能的粗调控制器.其次,在任意切换策略下,利用youla参数构建包含一组可在线调整控制器的实时精调机制,并且通过设计

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【技术保护点】

1.一种基于Youla参数化的变结构在线控制器调整架构，其特征在于，所述调整架构为分离结构，包括一个粗调控制器K0和一组精调候选控制器Q；所述粗调控制器K0用于考虑系统的鲁棒稳定性和标称性能；所述精调候选控制器Q用于考虑系统局部的精细化控制性能；

2.根据权利要求1所述的一种基于Youla参数化的变结构在线控制器调整架构，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的基于Youla参数化的变结构在线控制器调整架构，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的基于Youla参数化的变结构在线控制器调整架构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的基于Youla参数化的变结构在线控制器调整架构，其特征在于，与子系统Qi相对应的Ki，其状态空间实现为：

6.根据权利要求5所述的基于Youla参数化的变结构在线控制器调整架构，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种基于youla参数化的变结构在线控制器调整架构，其特征在于，所述调整架构为分离结构，包括一个粗调控制器k0和一组精调候选控制器q；所述粗调控制器k0用于考虑系统的鲁棒稳定性和标称性能；所述精调候选控制器q用于考虑系统局部的精细化控制性能；

2.根据权利要求1所述的一种基于youla参数化的变结构在线控制器调整架构，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的基于y...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏海翔，谢巍，魏煊芸，周永洪，吴伟林，叶磊，禹建华，黄伟白，林守金，刘永琦，王鹏鹏，林鑫，曾俊海，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：

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