【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打孔设备智能控制，具体为一种全自动打孔设备控制系统。
技术介绍
1、建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等。在许多施工的过程中，都需要对结构进行打孔，因此需要用到打孔设备完成工作；
2、但是现有的全自动打孔设备控制系统往往在出现异常时只能够控制设备停机，再由工作人员对设备完成检查，影响工作效率，同时对人员的要求也提高了。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种全自动打孔设备控制系统，旨在解决现有的全自动打孔设备控制系统往往在出现异常时只能够控制设备停机，再由工作人员对设备完成检查，影响工作效率，同时对人员的要求也提高了的技术问题。
2、为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：
3、一种全自动打孔设备控制系统，其包括：
4、视觉模块专利技术，用于获取小车四周及施工模块专利技术打孔部和孔洞处的视觉图像信息，并提取获取图像的特征，将特征信息上传到控制模块专利技术内；
5、感应模块专利技术，用于获取小车四周的障碍物形状及距离信息，并在施工模块专利技术施工时，获取施工模块专利技术机械臂的受外力碰撞信息及施工模块专利技术打孔部的过载信息，将信息上传到控制模块专利技术内；
6、控制模块专利技术，用于获取视觉模块专利技
7、施工模块专利技术，用于在施工地点移动，并根据操控完成打孔工作；
8、警示模块专利技术，用于发出警示信息提醒周围工作人员避让设备。
9、作为本专利技术所述的一种全自动打孔设备控制系统的优选方案，其中：所述视觉模块专利技术包括图像采集单元专利技术和图像特征提取单元专利技术，所述图像采集单元专利技术为安装在小车四周及施工模块专利技术处的摄像头组成。
10、作为本专利技术所述的一种全自动打孔设备控制系统的优选方案，其中：所述图像采集单元专利技术，用于采集小车四周、施工模块专利技术打孔部及孔洞处的图像信息，并将信息发送到图像特征提取单元专利技术中；
11、所述图像特征提取单元专利技术，用于接收图像采集单元专利技术发送的图像信息，并提取图像内的障碍物特征信息、打孔部特征信息及孔洞特征信息，将特征信息发送到控制模块专利技术内。
12、作为本专利技术所述的一种全自动打孔设备控制系统的优选方案，其中：所述感应模块专利技术包括障碍识别单元专利技术、距离识别单元专利技术、外力碰撞机械臂识别单元专利技术和过载识别单元专利技术，所述障碍识别单元专利技术为安装在小车四周及施工模块专利技术上的雷达感应器组成，所述距离识别单元专利技术为安装在小车四周及施工模块专利技术上的距离感应器组成，所述外力装置机械臂识别单元为安装在施工模块专利技术上的碰撞感应器组成，所述过载识别单元专利技术为安装在施工模块专利技术上的过载感应器组成。
13、作为本专利技术所述的一种全自动打孔设备控制系统的优选方案，其中：所述障碍识别单元专利技术，用于感应小车及施工模块专利技术周围的障碍物信息，并将信息发送到控制模块专利技术中；
14、所述距离识别单元专利技术，用于感应小车及施工模块专利技术与周围物体之间的距离信息，并将信息发送到控制模块专利技术中；
15、所述外力碰撞机械臂识别单元专利技术，用于感应机械臂受到的碰撞信息，并将信息发送到控制模块专利技术中；
16、所述过载识别单元专利技术，用于感应施工模块专利技术的过载信息，并将信息发送到控制模块专利技术中。
17、作为本专利技术所述的一种全自动打孔设备控制系统的优选方案，其中：所述控制模块专利技术包括远程操作单元专利技术、自动控制单元专利技术和无线收发单元专利技术，所述远程操作单元专利技术为触屏式遥控器组成，所述自动控制单元专利技术为电脑组成，所述无线收发单元专利技术为信号收发器组成。
18、作为本专利技术所述的一种全自动打孔设备控制系统的优选方案，其中：所述远程操作单元专利技术，用于显示视觉模块专利技术和感应模块专利技术采集的相关信息，并在工作人员的操作下，将控制信息发送到无线收发单元专利技术中；
19、所述自动控制单元专利技术，用于接收无线收发单元专利技术的信息，在进入打孔阶段时，自动切换到自动模式，根据预设的打孔信息操作施工设备完成打孔工作；
20、所述无线收发单元专利技术，用于在各个模块之间传递信息。
21、作为本专利技术所述的一种全自动打孔设备控制系统的优选方案，其中：所述施工模块专利技术包括车体单元专利技术、机械臂单元专利技术、打孔单元专利技术和紧急停止单元专利技术；
22、所述车体单元专利技术，用于作为车体，带动上方的机械臂驱动单元和打孔单元专利技术移动；
23、所述机械臂单元专利技术，用于作为机械臂，调整打孔单元专利技术的位置；
24、所述打孔单元专利技术，用于进行打孔工作；
25、所述紧急停止单元专利技术，用于在接收到控制模块专利技术发送的停止信息后，停止车体单元专利技术、机械臂单元专利技术和打孔单元专利技术的工作。
26、作为本专利技术所述的一种全自动打孔设备控制系统的优选方案，其中：所述警示模块专利技术包括听觉警告单元专利技术和视觉警告单元专利技术，所述听觉警告单元专利技术为蜂鸣器和扬声器组成，所述视觉警告单元专利技术为警示灯组成。
27、作为本专利技术所述的一种全自动打孔设备控制系统的优选方案，其中：所述听觉警告单元专利技术，用于提供听觉上的警告功能，提醒周围人员避让设备；
28、所述视觉警告单元专利技术，用于提供视觉上的警告功能，提醒周围人员避让设备
29、本专利技术的有益效果如下：
30、1、能够通过视觉和感应器配合的方式获取设备周围的信息，再通过自动控制设备完成全自动打孔工作；
31、2、在视觉或感应器设备出现故障或特殊情况无法使用时，也可以通过单独的视觉或感应器设备辅助人工操作完成打孔工作；
32、3、在打孔出现异常情况时，及时感应并对打孔部和孔洞处进行检查，在驱离周围人员的情况下，快速完成临时自检；
33、该一种全自动打孔设备控制系统，能够感应到打孔过程中出现的异常情况，在出现异常时自动停止工作并进行自检，提高工作效率，降低人员负担。
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1.一种全自动打孔设备控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动打孔设备控制系统，其特征在于，所述视觉模块(100)包括图像采集单元(110)和图像特征提取单元(120)，所述图像采集单元(110)为安装在小车四周及施工模块(400)处的摄像头组成。
3.根据权利要求2所述的一种全自动打孔设备控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种全自动打孔设备控制系统，其特征在于，所述感应模块(200)包括障碍识别单元(210)、距离识别单元(220)、外力碰撞机械臂识别单元(230)和过载识别单元(240)，所述障碍识别单元(210)为安装在小车四周及施工模块(400)上的雷达感应器组成，所述距离识别单元(220)为安装在小车四周及施工模块(400)上的距离感应器组成，所述外力装置机械臂识别单元为安装在施工模块(400)上的碰撞感应器组成，所述过载识别单元(240)为安装在施工模块(400)上的过载感应器组成。
5.根据权利要求4所述的一种全自动打孔设备控制系统，其特征在于，
6.根据权利要求1所述
7.根据权利要求6所述的一种全自动打孔设备控制系统，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的一种全自动打孔设备控制系统，其特征在于，所述施工模块(400)包括车体单元(410)、机械臂单元(420)、打孔单元(430)和紧急停止单元(440)；
9.根据权利要求1所述的一种全自动打孔设备控制系统，其特征在于，所述警示模块(500)包括听觉警告单元(510)和视觉警告单元(520)，所述听觉警告单元(510)为蜂鸣器和扬声器组成，所述视觉警告单元(520)为警示灯组成。
10.根据权利要求1所述的一种全自动打孔设备控制系统，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种全自动打孔设备控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动打孔设备控制系统，其特征在于，所述视觉模块(100)包括图像采集单元(110)和图像特征提取单元(120)，所述图像采集单元(110)为安装在小车四周及施工模块(400)处的摄像头组成。
3.根据权利要求2所述的一种全自动打孔设备控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种全自动打孔设备控制系统，其特征在于，所述感应模块(200)包括障碍识别单元(210)、距离识别单元(220)、外力碰撞机械臂识别单元(230)和过载识别单元(240)，所述障碍识别单元(210)为安装在小车四周及施工模块(400)上的雷达感应器组成，所述距离识别单元(220)为安装在小车四周及施工模块(400)上的距离感应器组成，所述外力装置机械臂识别单元为安装在施工模块(400)上的碰撞感应器组成，所述过载识别单元(240)为安装在施工模块(400)上的过载感应器组成。
5.根据权利要求4所述的一种全自...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘柏平，王毕，苗涛，操光伟，刘素云，刘龙飞，彭星新，曹越，
申请(专利权)人：中铁十一局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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