【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制动踏板感评价，具体涉及一种将制动踏板感主观评价客观化的系统及其方法。
技术介绍
1、目前随着社会发展，汽车已经成为人们日常生活中的主要交通工具，人们对汽车的要求也越来越高。汽车的制动性能是汽车的主要性能之一，是车辆安全行驶的前提。制动踏板作为对车辆制动过程的输入，良好的制动踏板感关系着制动安全性与驾驶舒适性。
2、目前国内外汽车制造厂商对于汽车制动踏板感的好坏通常以评价人员的主观评价为主，辅之以各类系统特性曲线作为最后设计或改进的依据。但主观评价需要一批专业评价人员进行相当数量的评估工作，这就需要经历很长的评价周期，也就导致了制动系统的开发和调校周期被大大延长。
3、如图1和2所示，现有设计方法一般是在一定车速下一次将制动踏板踩至最大行程，记录过程中的踏板行程s-踏板力f-减速度a关系，此时减速度因系统响应和传感器随整车俯仰、摆动而导致失真，如实车测试图1中时间-踏板行程曲线相对比较平滑，但图2中时间-减速度曲线出现大范围波动，虽然通过各种数据处理方式可以拟合出平滑曲线，但是基础数据不准确，难以准确表征实际情况，数据复现性也不高，同时还会误导设计师，造成制动系统的开发和调校周期被大大延长。
4、因此，亟需提出一种新的方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种将制动踏板感主观评价客观化的系统及其方法，解决了现有技术中对于汽车制动踏板感的好坏的主观评价需要经历很长的周期，导致了制动系统的开发和调校周期被大大延长的
2、本专利技术提供了一种将制动踏板感主观评价客观化的系统，包括车辆卫星接收器、以及与车辆卫星接收器信号连接的卫星天线、踏板力采集装置、踏板行程采集装置、制动减速度采集装置和踏板限位装置；
3、所述车辆卫星接收器能够实时监测测试车辆的当前的速度、时间以及制动系统在测试时所需要的多种数据指标，所述数据指标包括制动踏板行程、制动踏板力以及制动系统减速度；
4、所述卫星天线用于采集车辆行驶速度和行驶时间；
5、所述踏板力采集装置安装在制动踏板上，用于采集踏板力；
6、所述踏板行程采集装置安装在制动踏板上，用于采集踏板行程；
7、所述制动减速度采集装置安装在车辆上纵向对称面的刚性部件处，用于采集制动系统在制动过程中的减速度；
8、所述踏板力采集装置、踏板行程采集装置和制动减速度采集装置均与所述车辆卫星接收器进行信号连接；
9、所述踏板限位装置安装在制动踏板上，用于限制试验过程中所需的制动踏板行程。
10、进一步地，通过调节踏板限位装置来设定不同大小的踏板行程s，以制动开始车速v0将车辆踏板快速从初始状态踩至设定的踏板行程，保持设定的踏板行程直至车辆车速低于5km/h，记录过程中减速度a随时间变化曲线，去掉首尾的不稳定部分，记录中间稳定后的车辆减速度a的平均值。
11、本专利技术还提供一种将制动踏板感主观评价客观化的方法，包括以下步骤：
12、获取主观评价得分相同的多种不同类型的汽车，并设定各种车型的多个踏板行程；
13、根据选定的试验环境来选择制动开始车速v0；
14、测量上述各种车型的不同踏板行程s与整车减速度a的关系数据，并将各个车型的数据在坐标系中拟合成对应的第一线段，通过多条所述第一线段生成第一包络曲线；
15、测量上述各种车型的不同踏板行程s与制动踏板力f的关系数据，并将各个车型的数据在坐标系中拟合成对应的第二线段，通过多条所述第二线段生成第二包络曲线；
16、根据所述第一包络曲线和第二包络曲线进行主观评价得分相同的新车型的制动踏板设计。
17、进一步地，所述设定各种车型的多个踏板行程，包括以下步骤：
18、将踏板由初始位置踩至接近abs防抱死触发点处，获取总踏板行程，将所述总踏板行程均分为不少于10份总踏板子行程，将各个所述总踏板子行程作为踏板限位装置对应的踏板行程。
19、进一步地，所述制动开始车速v0，包括：
20、模拟市区行驶，制动开始车速v0为50km/h；
21、模拟郊区行驶，制动开始车速v0为80km/h。
22、进一步地，所述测量上述各种车型的不同踏板行程s与整车减速度a的关系数据，包括以下步骤：
23、对各个车型依次采用踏板机器人或测试人员在上述设定的制动开始车速(v0+5)km/h下分别将踏板从初始状态踩至各个不同大小的踏板行程s，再使车辆滑行至制动开始车速v0时开始制动；
24、对于其中单个车型，首先通过制动减速度采集装置输出不同时刻相应的车辆减速度a，去掉车辆减速度a首尾不稳定部分的数据，取中间部分的平均值记为对应踏板行程下的修正车辆减速度a1；再测量该车型其他踏板行程下的修正车辆减速度a，根据公式得到制动强度z＝a1/g＝a1/9.8，将各个踏板行程下的修正车辆减速度a1转化为制动强度z，从而构成踏板行程s-制动强度z矩阵：(s1,z1)、(s2,z2)…(sn,zn)，其中n的数值和总踏板子行程的个数相同；
25、再测量与上述车型主观评价得分相同的其他不同类型的汽车，并得到对应的踏板行程s-制动强度z矩阵。
26、进一步地，所述通过多条所述第一线段生成第一包络曲线，包括以下步骤：
27、通过多条所述第一线段，获取各车型对应各个踏板力的制动强度，确定各个制动强度的包络上限和包络下限，先将所有的包络上限点连成曲线，生成包络上限曲线，再将所有的包络下限点连成曲线，生成包络下限曲线，再将包络上限曲线和包络下限曲线连接在一起最终生成第一包络曲线。
28、进一步地，所述测量上述各种车型的不同踏板行程s与制动踏板力f的关系数据，包括以下步骤：
29、在某一车型的车辆启动稳定后，保持静止，以10～15mm/s的速度踩动制动踏板到最大行程，由踏板行程采集装置和踏板力采集装置记录整个过程踏板行程s和踏板力f数值，通过读取上述踏板行程s—制动强度z矩阵中各个踏板行程点对应的踏板力，再将得到的多个数据点逆合成单条第二线段；
30、再依次对剩下车型车辆进行上述操作，直到得到最终拟合成的多条第二线段。
31、进一步地，所述通过多条所述第二线段生成第二包络曲线，包括以下步骤：
32、通过多条所述第二线段，获取各车型对应各个总踏板子行程的制动强度，确定各个制动强度的包络上限和包络下限，先将所有的包络上限点连成曲线，生成包络上限曲线，再将所有的包络下限点连成曲线，生成包络下限曲线，再将包络上限曲线和包络下限曲线连接在一起最终生成第二包络曲线。
33、相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：
34、1、本专利技术的系统和现有在一定车速下一次将制动踏板踩至最大行程不同，而是通过设置踏板限位装置，采用设定不同大小的踏板行程，并去掉首尾不稳定的数据，取稳定后减速度的平均值为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种将制动踏板感主观评价客观化的系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种将制动踏板感主观评价客观化的系统，其特征在于：
3.一种将制动踏板感主观评价客观化的方法，其特征在于，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种将制动踏板感主观评价客观化的方法，其特征在于，所述设定各种车型的多个踏板行程，包括以下步骤：
5.根据权利要求3所述的一种将制动踏板感主观评价客观化的方法，其特征在于，所述制动开始车速V0包括以下情况：
6.根据权利要求5所述的一种将制动踏板感主观评价客观化的方法，其特征在于，所述测量上述各种车型的不同踏板行程s与整车减速度a的关系数据，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种将制动踏板感主观评价客观化的方法，其特征在于，所述通过多条所述第一线段生成第一包络曲线，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种将制动踏板感主观评价客观化的方法，其特征在于，所述测量上述各种车型的不同踏板行程s与制动踏板力F的关系数据，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种
...【技术特征摘要】
1.一种将制动踏板感主观评价客观化的系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种将制动踏板感主观评价客观化的系统，其特征在于：
3.一种将制动踏板感主观评价客观化的方法，其特征在于，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种将制动踏板感主观评价客观化的方法，其特征在于，所述设定各种车型的多个踏板行程，包括以下步骤：
5.根据权利要求3所述的一种将制动踏板感主观评价客观化的方法，其特征在于，所述制动开始车速v0包括以下情况：
6.根据权利要求5所述的一种将制动踏板感主观评价客观化...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎明，喻华，丁治海，冯荣君，余燕军，向达，代华红，石闪闪，苏显念，朱辉，陈伟，
申请(专利权)人：东风汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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