【技术实现步骤摘要】
本公开涉及汽车电子，尤其涉及一种视频录制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、机动车上通常安装有车载摄像头或行车记录仪等用于实时记录机动车周围环境的视频影像的视频录制装置，行车记录仪会将记录生成的视频数据以mp4视频文件的方式存储，当机动车发生事故时，驾驶员可通过调取mp4视频文件进行取证调查，以进行事故的责任划分。因此，行车记录仪已经成为汽车安全和驾驶辅助的重要组成部分。
2、随着图像传感器技术的进步，行车记录仪的画质得到了显著提升。目前市面上的行车记录仪普遍支持1080p、2k甚至4k的高清画质，能够捕捉到更清晰的画面、有助于回看更详细的行车细节。为了提高更全面的行车记录，行车记录仪开始支持多视角录制。尤其随着新能源汽车电子电器架构的升级，行车记录仪可以利用自动驾驶的摄像头，可以同时录制前、后、左、右多个视角，实现全方位的监控和记录、有效提高行车安全。在存储方面，随着存储技术的发展，行车记录仪的存储设备也在不断更新。目前市面上的行车记录仪普遍采用高速、大容量的闪存进行数据存储、同时支持循环录制功能，以实现高效的存储管理。然而，存储设备的市场环境相对复杂，比如市面上很多消费级u盘的性能无法达到标称的指标。
3、因此，目前的行车记录仪无法在不增加存储设备成本的基础上提升行车安全和用户体验。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种视频录制方法、装置、车辆及存储介质。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种视频录制方法，
3、确定存储设备的写入压力信息，所述存储设备用于存储录制的视频数据；
4、根据所述写入压力信息确定视频录制的目标录制策略；
5、按照所述目标录制策略进行视频录制。
6、可选地，所述根据所述写入压力信息确定视频录制的目标录制策略，包括：
7、若所述写入压力信息与当前录制策略不匹配，则根据所述写入压力信息确定视频录制的目标录制策略。
8、可选地，所述确定存储设备的写入压力信息，包括：
9、确定视频数据的生成速度和存储设备的写入速度的大小关系；
10、根据所述大小关系，确定所述存储设备的写入压力信息。
11、可选地，所述确定存储设备的写入压力信息，包括：
12、确定在待存储的视频数据中未被存储设备存储的视频数据的剩余数量，所述待存储的视频数据为编码后的视频数据；
13、根据所述剩余数量确定所述存储设备的写入压力信息。
14、可选地，所述目标录制策略包括目标录制视角和/或目标编码参数。
15、可选地，在所述目标录制策略包括目标录制视角时，所述根据所述写入压力信息确定视频录制的目标录制策略，包括：
16、根据所述写入压力信息与录制视角之间的对应关系，确定目标录制视角，在所述对应关系中，所述写入压力信息与所述录制视角中包括的图像采集视角的数量呈反比关系；
17、所述按照所述目标录制策略进行视频录制，包括：
18、从所述目标录制视角中包括的图像采集视角对应的图像采集装置中获取原始图像，并对所述原始图像进行编码得到待存储的视频数据；
19、将所述待存储的视频数据存储在所述存储设备中。
20、可选地，所述目标录制视角至少包括多个图像采集视角中优先级最高的图像采集视角。
21、可选地，在所述目标录制策略包括目标编码参数时，所述根据所述写入压力信息确定视频录制的目标录制策略，包括：
22、根据所述写入压力信息与编码参数之间的对应关系，确定所述目标编码参数，其中，所述目标编码参数包括视频码率，所述写入压力信息与所述视频码率呈反比关系；
23、所述按照所述目标录制策略进行视频录制，包括：
24、获取待编码的原始图像，并按照所述目标编码参数对所述原始图像进行编码得到待存储的视频数据；
25、将所述待存储的视频数据存储在所述存储设备中。
26、可选地，所述确定存储设备的写入压力信息，包括：
27、响应于接收视频录制指令，获取最近一次视频录制的目标录制策略，并按照最近一次视频录制的目标录制策略进行视频录制，以确定存储设备的写入压力信息。
28、根据本公开实施例的第二方面，提供一种视频录制装置，包括：
29、第一确定模块，被配置为确定存储设备的写入压力信息，所述存储设备用于存储录制的视频数据；
30、第二确定模块，被配置为根据所述写入压力信息确定视频录制的目标录制策略；
31、录制模块，被配置为按照所述目标录制策略进行视频录制。
32、根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：
33、处理器；
34、用于存储处理器可执行指令的存储器；
35、其中，所述处理器被配置为执行所述指令时实现本公开第一方面所述方法的步骤。
36、根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的视频录制方法的步骤。
37、采用上述技术方案，根据存储设备的写入压力信息确定视频录制的目标录制策略，并按照目标录制策略进行视频录制，如此，通过监控存储设备的写入压力，自适应调整录制策略，使得在不同写入性能的存储设备上灵活调整录制策略，以实现视频录制，提高对存储设备的兼容，进而在不增加存储设备成本的基础上提升行车安全和用户体验。
38、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种视频录制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述写入压力信息确定视频录制的目标录制策略，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定存储设备的写入压力信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定存储设备的写入压力信息，包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标录制策略包括目标录制视角和/或目标编码参数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述目标录制策略包括目标录制视角时，所述根据所述写入压力信息确定视频录制的目标录制策略，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标录制视角至少包括多个图像采集视角中优先级最高的图像采集视角。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述目标录制策略包括目标编码参数时，所述根据所述写入压力信息确定视频录制的目标录制策略，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定存储设备的写入压力信息，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种视频录制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述写入压力信息确定视频录制的目标录制策略，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定存储设备的写入压力信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定存储设备的写入压力信息，包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标录制策略包括目标录制视角和/或目标编码参数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述目标录制策略包括目标录制视角时，所述根据所述写入压力信息确定视频录制的目标录制策略，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，李二建，韩亚平，绳宾宾，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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