【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生活电器，具体涉及一种自动上料装置的控制方法。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高以及生活节奏的加快，各式各样的食品加工机应用于厨房内；为方便使用，实现向食品加工机内自动加料的功能，食品加工机配套使用一种自动上料装置。
2、现有的自动上料装置，可实现多种物料的自动投放，具体结构包括设有安装平台的底座、可转动的设于安装平台上方的支撑座、可拆卸的设于支撑座上方的储料仓以及转动设于安装平台下方的接料仓，储料仓包括至少一个用于盛放物料的盛料腔，安装平台设有一个能够将接料仓和盛料腔连通的开关口。通过支撑座转动带动储料仓转动，使各盛料腔均具有与储料仓单独对接的位置状态，以使盛料腔腔内的物料运入储料仓内，再向食品加工机内转运；同时，还具有各盛料腔与接料仓不对接导通的位置状态，以停止物料的上料。
3、上述自动上料装置中，在完成对物料转运后，接料仓会转动至与储料仓断开连通的位置以停止向食品加工机中转运物料，但物料转运过程中下料速度较快，导致接料仓位置切换不及时造成转运的物料量不精准，造成转运至粉碎杯中的物料配比不准确，添加物料有较大的差异时就会存在制浆太粘稠而导致糊底或者溢出等问题，并且会导致产出浆液的口感大大降低，严重影响消费者使用体验。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动上料装置的控制方法，用以解决现有自动上料装置下料较快无法精准控制下料量导致转运至食品加工机中的物料量不准确造成产出浆液口感差的问题。
2、为实现上述目的，本专利
3、称重件对储料仓实时称重以获取盛料腔中食材的实时重量，控制装置根据实时重量与预设的重量阈值进行比较，以控制吸气组件的工作功率。
4、本申请通过将自动上料装置设置为包括设有安装平台的底座以及可拆卸的设于安装平台上方的储料仓，储料仓设有用于盛放物料的盛料腔，一方面用户在使用自动上料装置时，可将储料仓与底座相分离，并将储料仓防止在方便操作的地方向盛料腔内添加物料，愉悦了用户使用体验；另一方面，还能将储料仓拆卸下来进行清洗，不仅能够避免清洗水落入底座中，导致底座中电气件等受到水渍侵蚀造成其工作失效的情况，同时还能使用户对储料仓进行全方位清洗，保证储料仓的整洁性，避免储料仓积存污垢导致其产生异味甚至发霉的情况。
5、同时通过将下料组件设置为包括可通过吸气形成负压以驱动物料沿管路向外转运的吸气组件，使得盛料腔中的物料向外转运时通过负压转运至食品加工机的粉碎腔中以实现食材的加工，完成自动上料，解放了用户的双手，用户无需自行向粉碎腔中加料，提高了食品加工机的智能化和自动化，愉悦了用户使用体验。
6、并且通过称重件对盛料腔中物料实时重量进行称量，控制装置根据实时重量与预设的重量阈值进行比较，以控制吸气组件的工作功率，使得吸气组件向外转运物料的功率可根据物料的实时重量进行调整，实现对下料量的精准控制，如在下料初期，物料量较多，物料需快速通过管路向食品加工机中转运，此时控制装置会控制吸气组件以较高的功率工作进行快速下料；当下料进入到后期时，称重件称量到下料量将要达到预设的下料量后，控制装置会控制吸气组件降低工作功率，以使盛料腔中物料以较为缓慢速度向外转运，并在称重件称量到达到下料量时，控制装置控制吸气组件停止工作，完成自动上料，相较于传统的借助重力向外转运物料导致下料速度较快，造成转运的物料量不精准的形式，本申请借助称重件与吸气装置的双重下料控制，有效保证下料时物料量的精确性，从而提升食材加工时各配料之间的比例，提高产出浆液的口感，提升了用户使用体验。
7、在一种自动上料装置的控制方法的优选的实现方式中，吸气组件完成单次下料量的预设时间为t，完成所有物料的预设下料次数为n，且单次下料量的吸气次数预设为m，称重件检测吸气组件完成1/m单次下料量的实际时间为t1，当mt1＞t时，控制装置控制吸气组件提高工作功率至p1。
8、通过将称重件设置为检测吸气组件完成1/m单次下料量的实际时间为t1，当mt1＞t时，控制装置控制吸气组件提高工作功率至p1，即：当吸气组件在以初始功率工作进行物料转运时，完成1/m单次下料量所用的时间为t1，控制装置计算吸气组件如若始终以当前功率进行物料转运，则会导致实际的单次下料时间超过预设的时间t，为了达到预设时间，此时控制装置会控制吸气装置提高工作功率至p1，以提高物料的转运速度，保证单次单次下料量的实际用时与预设用时相匹配，使物料转运的时间控制更加精准。
9、在一种自动上料装置的控制方法的优选的实现方式中，称重件检测吸气组件完成剩余1/m单次下料量的实际时间为t2，当mt2＞t时，控制装置控制吸气组件提高工作功率至p2。
10、通过将称重件设置为检测吸气组件完成剩余1/m单次下料量的实际时间为t2，当mt2＞t时，控制装置控制吸气组件提高工作功率至p2，即：当控制装置控制吸气组件的工作功率达到p1后，吸气组件以功率p1完成1/m单次下料量的实际时间t2，控制装置再次计算如若始终以当前功率进行物料转运，单次下料的实际用时仍会超过预设时间t，控制装置则会再次控制吸气组件提高功率至p2，以保证单次单次下料量的实际用时与预设用时相匹配，进一步提高物料转运的精准度。
11、在一种自动上料装置的控制方法的优选的实现方式中，称重件始终检测吸气组件完成1/m单次下料量的实际时间为tn，当mtn＞t时，控制装置始终控制吸气组件提高工作功率直至达到最高功率pmax。
12、通过将称重件设置为始终检测吸气组件完成1/m单次下料量的实际时间为tn，当mtn＞t时，控制装置始终控制吸气组件提高工作功率直至达到最高功率pmax，即：称重件始终对下料量进行称重，并记录每次完成1/m单次下料量的时间tn，控制装置实时计算以当前功率完成mtn后是否达到预设时间t，当达到预设时间t后，控制装置控制吸气组件以当前功率运转，当未达到预设时间时，控制装置会始终控制吸气组件提高功率直至达到最高功率pmax，以使下料时的实际用时与预设时间相匹配，保证物料能够在准确的时间内完成下料。
13、在一种自动上料装置的控制方法的优选的实现方式中，吸气组件工作功率为pmax时，称重件检测吸气组件完成1/m单次下料量的实际时间为t3，当mt3＞t时，控制装置控制下料次数为n+1。
14、通过将吸气组件工作功率为pmax时，称重件设置为检测吸气组件完成1/m单次下料量的实际时间为t3，当mt3＞t时，控制装置控制下料次数为n+1，即：当控制装置控制吸气组件功率达到最大后，控制装置计算吸气组件如若始终以当前最大功率进行物料转运，但单次本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动上料装置的控制方法，所述自动上料装置包括设有安装平台的底座以及可拆卸的设于所述安装平台上方的储料仓，所述储料仓设有用于盛放物料的盛料腔，所述底座内设有可与所述盛料腔连通下料组件，其特征在于，所述下料组件包括可通过吸气形成负压以驱动物料沿管路向外转运的吸气组件，所述自动上料装置还包括对储料仓进行称重的称重件以及与所述吸气组件和所述称重件电连接的控制装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置的控制方法，其特征在于，所述吸气组件完成单次下料量的预设时间为T，完成所有物料的预设下料次数为n，且单次下料量的吸气次数预设为m，单次进料所述称重件检测所述吸气组件完成1/m单次下料量的实际时间为t1，当mt1＞T时，所述控制装置控制所述吸气组件提高工作功率至P1。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料装置的控制方法，其特征在于，所述称重件检测所述吸气组件完成剩余1/m单次下料量的实际时间为t2，当mt2＞T时，所述控制装置控制所述吸气组件提高工作功率至P2。
4.根据权利要求2所述的一种自动上料装置的控制方法，其特征在于，所述称
5.根据权利要求4所述的一种自动上料装置的控制方法，其特征在于，所述吸气组件工作功率为Pmax时，所述称重件检测所述吸气组件完成1/m单次下料量的实际时间为t3，当mt3＞T时，所述控制装置控制所述下料次数为n+1。
6.根据权利要求5所述的一种自动上料装置的控制方法，其特征在于，所述控制装置计算n+1次总下料量g1小于预设总下料量G，所述控制装置控制下料次数为n+n1，直至实际总下料量等于预设总下料量。
7.根据权利要求1所述的一种自动上料装置的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：所述称重件称重实际下料量未达到预设下料量，且所述称重件称重所述储料仓重量保持在g2，且保持在所述g2的时间大于t3，所述控制装置判断此时为堵料状态，且控制所述吸气组件启动冲击程序。
8.根据权利要求7所述的一种自动上料装置的控制方法，其特征在于，所述冲击程序包括高功率工作时间t4，后低功率工作时间t4，且重复上述冲击程序n2次，当所述称重件称重所述储料仓重量仍保持在g2，且保持在所述g2的时间大于t5，所述控制装置控制所述吸气组件停止工作并报警。
9.根据权利要求1所述的一种自动上料装置的控制方法，其特征在于，所述方法还包括清理管路中残留物料的清理状态，所述自动上料装置完成上料后，所述控制装置控制所述吸气组件切换至清理状态，所述控制装置控制所述吸气组件继续工作时间t6。
10.根据权利要求1所述的一种自动上料装置的控制方法，其特征在于，所述控制装置预设有多个下料程序，且各所述下料程序对应不同的物料，所述控制装置可根据选择的所述下料程序控制所述吸气组件工作功率。
...【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置的控制方法，所述自动上料装置包括设有安装平台的底座以及可拆卸的设于所述安装平台上方的储料仓，所述储料仓设有用于盛放物料的盛料腔，所述底座内设有可与所述盛料腔连通下料组件，其特征在于，所述下料组件包括可通过吸气形成负压以驱动物料沿管路向外转运的吸气组件，所述自动上料装置还包括对储料仓进行称重的称重件以及与所述吸气组件和所述称重件电连接的控制装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置的控制方法，其特征在于，所述吸气组件完成单次下料量的预设时间为t，完成所有物料的预设下料次数为n，且单次下料量的吸气次数预设为m，单次进料所述称重件检测所述吸气组件完成1/m单次下料量的实际时间为t1，当mt1＞t时，所述控制装置控制所述吸气组件提高工作功率至p1。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料装置的控制方法，其特征在于，所述称重件检测所述吸气组件完成剩余1/m单次下料量的实际时间为t2，当mt2＞t时，所述控制装置控制所述吸气组件提高工作功率至p2。
4.根据权利要求2所述的一种自动上料装置的控制方法，其特征在于，所述称重件始终检测所述吸气组件完成1/m单次下料量的实际时间为tn，当mtn＞t时，所述控制装置始终控制所述吸气组件提高工作功率直至达到最高功率pmax。
5.根据权利要求4所述的一种自动上料装置的控制方法，其特征在于，所述吸气组件工作功率为pmax时，所述称重件检测所述吸气组件完成1/m...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，吴佳豪，吴家良，王金铜，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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