【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扭盖机，具体提供一种扭盖机及其控制方法、计算机可读存储介质。
技术介绍
1、扭盖机，也称为旋盖机或拧盖机，是一种用于将瓶盖旋紧在瓶体上的机械设备。扭盖机主要用于对化妆品、医药和食品等行业中的瓶装产品进行扭盖封装。
2、公开号为cn215626674u的专利文献公开了一种自动旋盖机，该旋盖机需要旋紧瓶盖时，其通过固瓶装置夹持固定瓶体，四个悬挂滚轮在旋盖推动杆的作用下推至瓶盖侧壁贴紧，随后电机驱动悬挂滚轮以带动瓶盖旋转，并且压盖块在气缸的驱动下压紧瓶盖，最终使瓶盖旋紧封装在瓶口。
3、但是，上述方案需要多个悬挂滚轮配合，结构复杂，容易出现故障，而且多个悬挂滚轮在高速旋转地靠近瓶盖的过程中，若人员的手指不慎进入工作区域，则容易导致夹伤。另外，上述方案使用气缸驱动压盖块会发出较大噪音。再者，由于现有的瓶装产品尺寸各不相同，不同瓶装产品的高度不相同，上述方案需要拆装压盖块才能调整压盖块的下端极限位置，调整难度大。
4、因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有扭盖机在调整扭盖机构的下端极限位置时，调整难度大的问题。
2、在第一方面，本专利技术提供一种扭盖机，所述扭盖机包括：
3、机体；
4、扭盖机构；
5、第一升降机构，其安装在所述机体上，所述扭盖机构与所述第一升降机构连接，以使得所述第一升降机构能够带动所述扭盖机构沿竖直方向
6、位置检测元件，其用于检测所述扭盖机构是否下降至第一检测位置，以及是否上升至第二检测位置；
7、第二升降机构，其安装在所述机体上，所述位置检测元件与所述第二升降机构连接，以使得所述第二升降机构能够带动所述位置检测元件沿竖直方向移动，从而至少能够调整所述第一检测位置的高度。
8、在上述的扭盖机的一些可行的实施方式中，所述位置检测元件包括第一位置检测元件和第二位置检测元件，所述第一位置检测元件与所述第二升降机构连接，以便能够调整所述第一检测位置的高度，所述第二位置检测元件与所述第二升降机构连接，以便能够调整所述第二检测位置的高度。
9、在上述的扭盖机的一些可行的实施方式中，所述第一位置检测元件和所述第二位置检测元件可拆卸安装在所述第二升降机构上，以便所述第一检测位置和所述第二检测位置的高度能够同步调整。
10、在上述的扭盖机的一些可行的实施方式中，所述扭盖机构包括第一构件、扭盖机头、柔性联轴器和第一驱动装置，所述第一驱动装置通过所述第一构件安装在所述第一升降机构上，所述第一驱动装置还通过所述柔性联轴器与所述扭盖机头连接。
11、在上述的扭盖机的一些可行的实施方式中，所述第二升降机构包括第四构件、第五构件、螺杆和第四驱动装置，所述第四构件和所述第五构件均安装在所述机体上，所述螺杆沿竖直方向延伸，所述螺杆的第一端与所述第四驱动装置连接，所述螺杆的第一端与所述第四构件转动连接，或者借助所述第四驱动装置与所述第四构件连接，所述螺杆的第二端与所述第五构件转动连接，所述螺杆分别与所述第一位置检测元件和所述第二位置检测元件螺纹连接，以在所述第四驱动装置的驱动下带动所述第一位置检测元件和所述第二位置检测元件同步移动。
12、在上述的扭盖机的一些可行的实施方式中，所述机体具有平台结构，所述扭盖机还包括：
13、夹紧机构，其安装在所述平台结构上，所述夹紧机构用于夹紧所述平台结构的放置区域上的瓶体，所述放置区域与所述扭盖机构相对应；
14、瓶体检测元件，其用于检测所述放置区域上是否存在所述瓶体。
15、在上述的扭盖机的一些可行的实施方式中，所述夹紧机构的夹紧部为柔性夹紧部。
16、在第二方面，本专利技术提供一种扭盖机的控制方法，所述扭盖机包括：
17、机体，其包括平台结构；
18、扭盖机构；
19、第一升降机构，其安装在所述机体上，所述扭盖机构与所述第一升降机构连接，以使得所述第一升降机构能够带动所述扭盖机构沿竖直方向移动；
20、位置检测元件，其用于检测所述扭盖机构是否下降至第一检测位置，以及是否上升至第二检测位置；
21、第二升降机构，其安装在所述机体上，所述位置检测元件与所述第二升降机构连接，以使得所述第二升降机构能够带动所述位置检测元件沿竖直方向移动，从而至少能够调整所述第一检测位置的高度；
22、所述控制方法包括：
23、控制所述第二升降机构动作以调整所述第一检测位置的高度，所述第一检测位置的高度与待扭盖的瓶体的高度对应；
24、在检测到所述平台结构上放置有瓶体后，控制所述第一升降机构动作以使所述扭盖机构下降至所述第一检测位置；
25、控制所述扭盖机构执行旋扭动作。
26、在上述的扭盖机的控制方法的一些可行的实施方式中，所述扭盖机还包括：
27、夹紧机构，其安装在所述平台结构上，所述夹紧机构用于夹紧所述平台结构的放置区域上的瓶体，所述放置区域与所述扭盖机构相对应；
28、瓶体检测元件，其用于检测所述放置区域上是否存在所述瓶体；
29、所述控制方法还包括：
30、在通过所述瓶体检测元件检测到所述放置区域上存在所述瓶体时，控制所述夹紧机构夹紧所述瓶体。
31、在第三方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述任一项的扭盖机的控制方法。
32、在采用上述任一项技术方案的情况下，本专利技术的扭盖机能够通过第二升降机构调整位置检测元件的在竖直方向上的高度，从而至少能够调整第一检测位置的高度，进而至少能够调整扭盖机构的下端极限位置，调整难度小；本专利技术的扭盖机能够对不同尺寸高度的瓶装产品进行扭盖封装，使用范围广。
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1.一种扭盖机，其特征在于，所述扭盖机包括：
2.根据权利要求1所述的扭盖机，其特征在于，所述位置检测元件包括第一位置检测元件和第二位置检测元件，所述第一位置检测元件与所述第二升降机构连接，以便能够调整所述第一检测位置的高度，所述第二位置检测元件与所述第二升降机构连接，以便能够调整所述第二检测位置的高度。
3.根据权利要求2所述的扭盖机，其特征在于，所述第一位置检测元件和所述第二位置检测元件可拆卸安装在所述第二升降机构上，以便所述第一检测位置和所述第二检测位置的高度能够同步调整。
4.根据权利要求1所述的扭盖机，其特征在于，所述扭盖机构包括第一构件、扭盖机头、柔性联轴器和第一驱动装置，所述第一驱动装置通过所述第一构件安装在所述第一升降机构上，所述第一驱动装置还通过所述柔性联轴器与所述扭盖机头连接。
5.根据权利要求3所述的扭盖机，其特征在于，所述第二升降机构包括第四构件、第五构件、螺杆和第四驱动装置，所述第四构件和所述第五构件均安装在所述机体上，所述螺杆沿竖直方向延伸，所述螺杆的第一端与所述第四驱动装置连接，所述螺杆的第一端与所述第
6.根据权利要求1所述的扭盖机，其特征在于，所述机体具有平台结构，所述扭盖机还包括：
7.根据权利要求6所述的扭盖机，其特征在于，所述夹紧机构的夹紧部为柔性夹紧部。
8.一种扭盖机的控制方法，其特征在于，所述扭盖机包括：
9.根据权利要求8所述的扭盖机的控制方法，其特征在于，所述扭盖机还包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求8或9所述的扭盖机的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种扭盖机，其特征在于，所述扭盖机包括：
2.根据权利要求1所述的扭盖机，其特征在于，所述位置检测元件包括第一位置检测元件和第二位置检测元件，所述第一位置检测元件与所述第二升降机构连接，以便能够调整所述第一检测位置的高度，所述第二位置检测元件与所述第二升降机构连接，以便能够调整所述第二检测位置的高度。
3.根据权利要求2所述的扭盖机，其特征在于，所述第一位置检测元件和所述第二位置检测元件可拆卸安装在所述第二升降机构上，以便所述第一检测位置和所述第二检测位置的高度能够同步调整。
4.根据权利要求1所述的扭盖机，其特征在于，所述扭盖机构包括第一构件、扭盖机头、柔性联轴器和第一驱动装置，所述第一驱动装置通过所述第一构件安装在所述第一升降机构上，所述第一驱动装置还通过所述柔性联轴器与所述扭盖机头连接。
5.根据权利要求3所述的扭盖机，其特征在于，所述第二升降机构包括第四构件、第五构件、螺杆和第四驱动装置，所述第四构件和所述第五...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈苑平，梁浩伟，
申请(专利权)人：均汇生物科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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