【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机，尤其涉及一种电机堵转检测方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
1、近年来，电机控制技术发展迅速，其在汽车电子产品中的占有率越来越高，在某些汽车零部件中，并不允许电机上安装位置编码器，控制器需要使用无传感控制算法进行电机驱动。
2、当前无传感控制算法主要是根据电机模型和控制器三相电流、电压进行转子位置估算，然后利用转子位置的变化量来计算转速。但是，当电机模型参数不正确时，会导致转子位置估算错误，无法正常启动电机；当电机在低速时，算法估算转子位置的估算偏差较大，如遇上大负载工况，电机同样无法启动，在以上两种工况下，电机无法正常启动而进入到堵转状态，但是，软件算法上由于估算的转子位置不准确，计算出的转速不为零，控制器无法及时启动电机堵转保护逻辑，若电机堵转时间较长，会直接将电机烧毁。
3、综上，如何准确计算电机的堵转状态，防止由于无法识别电机堵转导致保护不及时，造成电机烧毁的情况发生，俨然已成为本领域亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种电机堵转检测方法、装置、终端设备及存储介质，旨在准确计算电机的堵转状态，防止由于无法识别电机堵转导致保护不及时，造成电机烧毁的情况发生。
2、为实现上述目的，本申请提供一种电机堵转检测方法，所述电机堵转检测方法包括：
3、采集电机的驱动数据和运行数据；
4、基于所述驱动数据和所述运行数据计算电机输入功率；
5、根据预设的控制器参数、
6、根据所述运行数据、所述电机输入功率和所述电机理论输出功率确定所述电机是否发生电机堵转。
7、可选地，所述运行数据包括输出电流，所述根据所述运行数据、所述电机输入功率和所述电机理论输出功率确定所述电机是否发生电机堵转的步骤，包括：
8、判断所述输出电流和预设的峰值电流之间的第一比值是否超过第一阈值；
9、判断所述电机输入功率和所述电机理论输出功率之间的第二比值是否低于预设的第二阈值；
10、若所述第一比值超过所述第一阈值、所述第二比值低于所述第二阈值，且维持时长达到预设时长，则确定所述电机发生电机堵转。
11、可选地，所述驱动数据包括三相脉宽和发波周期，所述运行数据还包括三相电流值和母线电压值，所述基于所述驱动数据和所述运行数据计算电机输入功率的步骤，包括：
12、基于所述三相电流值、所述三相脉宽和所述发波周期计算母线电流值；
13、基于所述母线电流值和所述母线电压值计算初始电机输入功率，并对所述初始电机输入功率进行低通滤波，得到电机输入功率。
14、可选地，所述运行数据还包括所述电机的q轴电流值，所述根据预设的控制器参数、电机给定频率值和所述运行数据计算电机理论输出功率的步骤，包括：
15、根据预设的控制器参数和所述q轴电流值计算所述电机的输出转矩；
16、根据所述输出转矩和电机给定频率值计算电机理论输出功率。
17、可选地，所述电机堵转检测方法还包括：
18、判断所述电机的运行参数是否符合堵转检测退出条件，其中，所述运行参数包括电机运行时长、电机控制状态和给定电机转速；
19、若所述运行参数不符合所述堵转检测退出条件，则执行根据所述运行数据、所述电机输入功率和所述电机理论输出功率确定所述电机是否发生电机堵转的步骤。
20、可选地，所述判断所述电机的运行参数是否符合堵转检测退出条件的步骤，包括：
21、分别监测所述电机的电机运行时长、电机控制状态和给定电机转速；
22、在监测到所述电机运行时长超过预设的时间阈值，和/或者所述电机控制状态处于弱磁状态，和/或者所述给定电机转速与预设的额定转速之间的比值低于预设阈值时，判定所述电机的运行参数符合堵转检测退出条件。
23、可选地，在所述根据所述运行数据、所述电机输入功率和所述电机理论输出功率确定所述电机是否发生电机堵转的步骤之后，所述方法还包括：
24、若确定所述电机发生堵转，则通过预设的测功机获取所述电机的转速和扭矩；
25、根据所述转速和所述扭矩验证所述电机是否发生所述电机堵转，并输出相应的验证信息。
26、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种电机堵转检测装置，所述电机堵转检测装置包括：
27、采样模块，用于采集电机的驱动数据和运行数据；
28、输入功率计算模块，用于基于所述驱动数据和所述运行数据计算电机输入功率；
29、理论输出功率计算模块，用于根据预设的控制器参数、电机给定频率值和所述运行数据计算电机理论输出功率；
30、堵转确定模块，用于根据所述运行数据、所述电机输入功率和所述电机理论输出功率确定所述电机是否发生电机堵转。
31、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机堵转检测程序，所述电机堵转检测程序被所述处理器执行时实现如上所述的电机堵转检测方法的步骤。
32、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有电机堵转检测程序，所述电机堵转检测程序被处理器执行时实现如上所述的电机堵转检测方法的步骤。
33、本申请实施例提出的一种电机堵转检测方法、装置、终端设备及存储介质，该电机堵转检测方法包括：采集电机的驱动数据和运行数据；基于所述驱动数据和所述运行数据计算电机输入功率；根据预设的控制器参数、电机给定频率值和所述运行数据计算电机理论输出功率；根据所述运行数据、所述电机输入功率和所述电机理论输出功率确定所述电机是否发生电机堵转。
34、相比于传统的电机堵转检测方法，本申请通过采集电机的驱动数据和运行数据，然后，基于采集到的驱动数据和运行数据计算电机的电机输入功率，然后，根据预设的控制器参数、电机给定频率值和运行数据计算电机的电机理论输出功率，最后，根据得到的运行数据、电机输入功率和电机理论输出功率确定电机是否发生电机堵转，如此，本方案无需通过估算转子初始位置来判断电机是否发生堵转，避免了因估算转子初始位置出现偏差而导致堵转保护失效的情况，通过获取电机的运行数据、电机输入功率和理论输出功率，从电机功率平衡的角度进行电机堵转检测，直接确定电机是否发生堵转，从而确保了电机堵转判断的准确性，使电机堵转保护逻辑可正确启动，保障了电机的运行安全。
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1.一种电机堵转检测方法，其特征在于，所述电机堵转检测方法包括：
2.如权利要求1所述的电机堵转检测方法，其特征在于，所述运行数据包括输出电流，所述根据所述运行数据、所述电机输入功率和所述电机理论输出功率确定所述电机是否发生电机堵转的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的电机堵转检测方法，其特征在于，所述驱动数据包括三相脉宽和发波周期，所述运行数据还包括三相电流值和母线电压值，所述基于所述驱动数据和所述运行数据计算电机输入功率的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的电机堵转检测方法，其特征在于，所述运行数据还包括所述电机的Q轴电流值，所述根据预设的控制器参数、电机给定频率值和所述运行数据计算电机理论输出功率的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的电机堵转检测方法，其特征在于，所述电机堵转检测方法还包括：
6.如权利要求5所述的电机堵转检测方法，其特征在于，所述判断所述电机的运行参数是否符合堵转检测退出条件的步骤，包括：
7.如权利要求1至6中任一项所述的电机堵转检测方法，其特征在于，在所述根据所述运行数据、所述电机
8.一种电机堵转检测装置，其特征在于，所述电机堵转检测装置包括：
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机堵转检测程序，所述电机堵转检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电机堵转检测方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有电机堵转检测程序，所述电机堵转检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电机堵转检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电机堵转检测方法，其特征在于，所述电机堵转检测方法包括：
2.如权利要求1所述的电机堵转检测方法，其特征在于，所述运行数据包括输出电流，所述根据所述运行数据、所述电机输入功率和所述电机理论输出功率确定所述电机是否发生电机堵转的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的电机堵转检测方法，其特征在于，所述驱动数据包括三相脉宽和发波周期，所述运行数据还包括三相电流值和母线电压值，所述基于所述驱动数据和所述运行数据计算电机输入功率的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的电机堵转检测方法，其特征在于，所述运行数据还包括所述电机的q轴电流值，所述根据预设的控制器参数、电机给定频率值和所述运行数据计算电机理论输出功率的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的电机堵转检测方法，其特征在于，所述电机堵转检测方法还包括：
6.如权利要求5所述的电机堵转检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚旦，侯义朋，张伟，
申请(专利权)人：苏州汇川联合动力系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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