【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，尤其涉及一种旋转变压器回收信号的零漂检测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、电动汽车的电驱总成一般都使用旋转变压器来获取电机转子角度。例如，对旋转变压器的回收信号解调得到电机转子角度。但是由于旋转变压器定转子本体设计、装配等原因，旋转变压器的回收信号会存在的有零漂的现象，该现象会使得最终解调得到电机转子角度存在误差。针对零漂问题，目前传统方案是，提取回收信号中的零漂值，再根据零漂值对回收信号进行补偿，避免解调得到电机转子角度存在误差。但方案实际相当于默认旋转变压器每个电周期的零漂都是相同的，故在面对多级对旋转变压器的情况下，会使得零漂补偿存在偏差，而导致最终调解的角度结果存在误差。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种旋转变压器回收信号的零漂检测方法，旨在解决传统零漂补偿方案在多级对旋转变压器情况下依然会导致调解角度存在误差的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种旋转变压器回收信号的零漂检测方法，在所述旋转变压器上电后记录所述旋转变压器的初始电角度，所述旋转变压器的级对配置有机械角度区间，所述旋转变压器回收信号的零漂检测方法包括：
3、确定所述旋转变压器当前相对于所述初始电角度转动的累计机械角度；
4、基于所述累计机械角度所处的目标机械角度区间，确定所述旋转变压器当前回收信号的目标零漂值。
5、可选地，所述确定所述旋转变压器当前相对于所述初始电角度转动的累计机械角度的步骤包括：
6、基
7、可选地，各机械角度区间关联有修正零漂值，所述基于所述累计机械角度所处的目标机械角度区间，确定所述旋转变压器当前回收信号的目标零漂值的步骤包括：
8、将所述旋转变压器从所述初始电角度对应位置起，旋转所述累计机械角度后落入的机械角度区间作为所述目标机械角度区间；
9、将所述目标机械角度区间关联的修正零漂值作为所述目标零漂值。
10、可选地，所述旋转变压器回收信号的零漂检测方法还包括：
11、在所述旋转变压器旋转过任意一个机械角度区间后，基于所述机械角度区间下的原始回收信号生成周期零漂值；
12、根据所述周期零漂值更新所述机械角度区间关联的修正零漂值。
13、可选地，所述基于所述机械角度区间下的原始回收信号生成周期零漂值的步骤包括：
14、基于所述原始回收信号中最高信号值和最低信号值计算所述周期零漂值；
15、或者，基于所述原始回收信号进行傅里叶分解生成所述周期零漂值。
16、可选地，所述根据所述周期零漂值更新所述机械角度区间关联的修正零漂值的步骤包括：
17、将所述周期零漂值作为所述机械角度区间关联的新的修正零漂值；
18、或者，基于所述周期零漂值以及历史周期零漂值生成所述新的修正零漂值，其中，所述历史周期零漂值为，根据在所述机械角度区间下获取到的历史原始回收信号生成的零漂值。
19、可选地，各所述机械角度区间根据所述旋转变压器的级对划分，任意一个机械角度区间的区间边界，基于所述机械角度区间对应级对在所述旋转变压器中所占据的扇形范围区间确定。
20、为实现上述目的，本申请还提供一种旋转变压器回收信号的零漂检测装置，所述旋转变压器上电后记录所述旋转变压器的初始电角度，所述旋转变压器的级对配置有机械角度区间，所述旋转变压器回收信号的零漂检测装置包括：
21、第一确定模块，用于确定所述旋转变压器当前相对于所述初始电角度转动的累计机械角度；
22、第二确定模块，用于基于所述累计机械角度所处的目标机械角度区间，确定所述旋转变压器当前回收信号的目标零漂值。
23、为实现上述目的，本申请还提供一种旋转变压器回收信号的零漂检测设备，所述旋转变压器回收信号的零漂检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的旋转变压器回收信号的零漂检测程序，所述旋转变压器回收信号的零漂检测程序被所述处理器执行时实现如上述的旋转变压器回收信号的零漂检测方法的步骤。
24、为实现上述目的，本申请还提供一种介质，所述介质为计算机可读存储介，所述介质上存储有旋转变压器回收信号的零漂检测程序，所述旋转变压器回收信号的零漂检测程序被处理器执行时实现如上述的旋转变压器回收信号的零漂检测方法的步骤。
25、本申请实施例提出的一种旋转变压器回收信号的零漂检测方法、装置、设备及可读存储介质。本实施例中，在旋转变压器上电后记录所述旋转变压器的初始电角度，且旋转变压器的级对配置有机械角度区间，生成方法包括：确定所述旋转变压器当前相对于所述初始电角度转动的累计机械角度；基于所述累计机械角度所处的目标机械角度区间，确定所述旋转变压器当前回收信号的目标零漂值。也即相比于传统方案，本申请会实时根据旋转变压器累计旋转的机械角度，确定旋转变压器旋转后相对于初始位置落入的目标机械角度区间。并根据目标机械角度区间确定当前回收信号的目标零漂值，由于机械角度区间与级对存在对应关系，故相当于本申请会根据不同级对为不同阶段的回收信号确定目标零漂值，从而使得确定的目标零漂值与回收信号的实际零漂相符，保证回收信号可得到正确的零漂补偿，避免回收信号解码后得到角度存在误差，最终影响电机控制的效果。
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1.一种旋转变压器回收信号的零漂检测方法，其特征在于，在所述旋转变压器上电后记录所述旋转变压器的初始电角度，所述旋转变压器的级对配置有机械角度区间，所述旋转变压器回收信号的零漂检测方法包括：
2.如权利要求1所述的旋转变压器回收信号的零漂检测方法，其特征在于，所述确定所述旋转变压器当前相对于所述初始电角度转动的累计机械角度的步骤包括：
3.如权利要求1所述的旋转变压器回收信号的零漂检测方法，其特征在于，各机械角度区间关联有修正零漂值，所述基于所述累计机械角度所处的目标机械角度区间，确定所述旋转变压器当前回收信号的目标零漂值的步骤包括：
4.如权利要求3所述的旋转变压器回收信号的零漂检测方法，其特征在于，所述旋转变压器回收信号的零漂检测方法还包括：
5.如权利要求4所述的旋转变压器回收信号的零漂检测方法，其特征在于，所述基于所述机械角度区间下的原始回收信号生成周期零漂值的步骤包括：
6.如权利要求4所述的旋转变压器回收信号的零漂检测方法，其特征在于，所述根据所述周期零漂值更新所述机械角度区间关联的修正零漂值的步骤包括：p>
7.如权利要求1-6任意一项所述的旋转变压器回收信号的零漂检测方法，其特征在于，各所述机械角度区间根据所述旋转变压器的级对划分，任意一个机械角度区间的区间边界，基于所述机械角度区间对应级对在所述旋转变压器中所占据的扇形范围区间确定。
8.一种旋转变压器回收信号的零漂检测装置，其特征在于，所述旋转变压器上电后记录所述旋转变压器的初始电角度，所述旋转变压器的级对配置有机械角度区间，所述旋转变压器回收信号的零漂检测装置包括：
9.一种旋转变压器回收信号的零漂检测设备，其特征在于，所述旋转变压器回收信号的零漂检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的旋转变压器回收信号的零漂检测程序，所述旋转变压器回收信号的零漂检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的旋转变压器回收信号的零漂检测方法的步骤。
10.一种介质，其特征在于，所述介质为计算机可读存储介，所述介质上存储有旋转变压器回收信号的零漂检测程序，所述旋转变压器回收信号的零漂检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的旋转变压器回收信号的零漂检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转变压器回收信号的零漂检测方法，其特征在于，在所述旋转变压器上电后记录所述旋转变压器的初始电角度，所述旋转变压器的级对配置有机械角度区间，所述旋转变压器回收信号的零漂检测方法包括：
2.如权利要求1所述的旋转变压器回收信号的零漂检测方法，其特征在于，所述确定所述旋转变压器当前相对于所述初始电角度转动的累计机械角度的步骤包括：
3.如权利要求1所述的旋转变压器回收信号的零漂检测方法，其特征在于，各机械角度区间关联有修正零漂值，所述基于所述累计机械角度所处的目标机械角度区间，确定所述旋转变压器当前回收信号的目标零漂值的步骤包括：
4.如权利要求3所述的旋转变压器回收信号的零漂检测方法，其特征在于，所述旋转变压器回收信号的零漂检测方法还包括：
5.如权利要求4所述的旋转变压器回收信号的零漂检测方法，其特征在于，所述基于所述机械角度区间下的原始回收信号生成周期零漂值的步骤包括：
6.如权利要求4所述的旋转变压器回收信号的零漂检测方法，其特征在于，所述根据所述周期零漂值更新所述机械角度区间关联的修正零漂值的步骤包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：安睿驰，刘兴亚，张润泽，
申请(专利权)人：苏州汇川联合动力系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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