【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，特别涉及一种动力电池加热方法、动力电池加热装置及电动汽车。
技术介绍
1、在电动汽车中，低温环境下电池无法充电，因此在充电前会在汽车静止的情况下对电池进行加热处理。常用的一种静止加热方案是，通过电机的功率交变在电池上制造高频交流电流，进而通过电池内阻产生的热量来实现加热，也称充放电加热。
2、随着电动汽车产业的快速发展，对于整车的动力系统构造而言，除了最常见的单电机驱动之外，也出现了双电机、三电机、四电机驱动等方案。双电机驱动常用于四驱车，而三电机和四电机驱动也用于搭载在分布式驱动的车型上。然而，当前电动汽车的电池加热方案仍然采用单驱动单元产生加热功率，没有发挥多驱动电动汽车的优势，因此，多驱动电动电动汽车的动力电池的加热功率有待提升，以提高加热效率。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种动力电池加热方法、动力电池加热装置及电动汽车，旨在提高多驱动单元动力电池的加热功率，进而提升多驱动单元动力电池的加热效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提出了一种动力电池加热方法，应用于具有多驱动单元的电动汽车，所述动力电池加热方法包括：
3、获取各驱动单元在不同目标充放电频率下能输出的最大交流功率以及相应的振动噪声指标，将满足振动噪声指标小于预设阈值，且各驱动单元输出的最大交流功率之和最大值时对应的目标充放电频率确定为频率参考值；
4、获取各驱动单元中的任意一者的母线电流的交流相位，并将获取到的所述母线电流的交
5、根据所述频率参考值调节各个驱动单元的充放电频率，以使各个所述驱动单元的充放电频率与所述频率参考值一致；以及
6、根据所述相位参考值调节各个驱动单元的母线电流的交流相位，以使各个所述驱动单元的母线电流的交流相位与所述相位参考值一致。
7、可选的，所述获取各驱动单元在不同目标充放电频率下能输出的最大交流功率对应的目标充放电频率，并将最大交流功率对应的目标充放电频率确定为频率参考值的步骤具体包括：
8、获取在不同目标充放电频率下多个驱动单元能输出的交流功率总和，并得到对应不同目标充放电频率的多个交流功率总和；
9、确定多个交流功率总和中的最大值；
10、将多个交流功率总和中的最大值所对应的目标充放电频率确定为频率参考值。
11、可选的，所述根据所述频率参考值调节各个驱动单元的充放电频率，以使各个所述驱动单元的充放电频率与所述频率参考值一致包括：
12、根据频率参考值调节各个驱动单元的交流功率的上升斜率、驱动单元的交流功率的峰值、驱动单元的交流功率为零的时间中的至少一个，以使各个所述驱动单元的充放电频率与所述频率参考值一致。
13、可选的，所述获取各驱动单元中的任意一者的母线电流的交流相位，并将获取到的所述母线电流的交流相位确定为相位参考值的步骤具体包括：
14、以多个所述驱动单元中的任意一者为主驱动单元，其余所述驱动单元为从驱动单元，获取所述主驱动单元的相位，并将所述主驱动单元的相位设置为相位参考值。
15、可选的，所述根据所述相位参考值调节各个驱动单元的母线电流的交流相位，以使各个所述驱动单元的母线电流的交流相位与所述相位参考值一致的步骤具体包括：
16、从多个所述从驱动单元中选取一个作为目标控制对象；
17、控制被选取的目标控制对象开启，以对电池进行加热，并关闭其他从驱动单元的电池加热功能；
18、调节目标控制对象的母线电流的交流相位，直至多驱动单元动力电池的输出电流为最大值时，返回执行从多个所述从驱动单元中选取一个作为目标控制对象的步骤，直至所有所述从驱动单元被选取完。
19、可选的，所述根据所述相位参考值调节各个驱动单元的母线电流的交流相位，以使各个所述驱动单元的母线电流的交流相位与所述相位参考值一致的步骤具体包括：
20、从多个所述从驱动单元中选取一个作为目标控制对象；
21、控制被选取的目标控制对象开启，以对电池进行加热，并关闭其他从驱动单元的电池加热功能；
22、调节目标控制对象的母线电流的交流相位，直至目标控制对象的母线电压的波动幅值为最大值时，返回执行从多个所述从驱动单元中选取一个作为目标控制对象的步骤，直至所有所述从驱动单元被选取完。
23、可选的，所述根据所述相位参考值调节各个驱动单元的母线电流的交流相位，以使各个所述驱动单元的母线电流的交流相位与所述相位参考值一致的步骤具体包括：
24、从多个所述从驱动单元中选取一个作为目标控制对象；
25、获取主驱动单元在预设时刻的相位参考值和时间戳；
26、根据主驱动单元在预设时刻的相位参考值和时间戳，以及目标控制对象在预设时刻的母线电流的交流相位和时间戳确定目标控制对象期望的相位变化量；
27、根据相位变化量调节目标控制对象的母线电流的交流相位，直至目标控制对象被调节后的母线电流的交流相位与相位参考值一致时，返回执行从多个所述从驱动单元中选取一个作为目标控制对象的步骤，直至所有所述从驱动单元被选取完。
28、可选的，在目标控制对象的pwm控制信号中插入过渡载频周期来调节目标控制对象的母线电流的交流相位，以使目标控制对象的母线电流的交流相位与所述相位参考值一致。
29、可选的，所述在目标控制对象的pwm控制信号中插入过渡载频周期来调节目标控制对象的母线电流的交流相位，以使目标控制对象的母线电流的交流相位与所述相位参考值一致的步骤具体包括：
30、获取目标控制对象的pwm控制信号中的初始周期和初始载频；
31、根据所述相位参考值、目标控制对象的母线电流的交流相位以及所述频率参考值确定过渡载频周期的载频；
32、根据所述初始周期、所述初始载频和所述过渡载频周期的载频确定目标控制对象的过渡载频周期；
33、控制目标控制对象开启，以对电池进行加热并在目标控制对象的加热时长为一个初始周期时将过渡载频周期作为目标控制对象的pwm控制信号的周期；
34、重新控制目标控制对象开启，以对电池进行加热并在目标控制对象的加热时长为一个过渡载频周期时将初始周期作为目标控制对象的pwm控制信号的周期。
35、本专利技术还提出了一种动力电池加热装置，所述动力电池加热装置包括：
36、存储器；
37、处理器；以及
38、存储在存储器上并可在处理器上运行的动力电池加热控制程序，所述处理器执行所述动力电池加热控制程序时实现上述任一项所述的动力电池加热方法。
39、本专利技术还提出了一种电动汽车，所述电动汽车包括多驱动单元动力电池，以及上述所述的动力电池加热装置。
40、在本专利技术的动力电池加热方法中，先获取各驱动单元在不同目标充放电频率下能输出的最大交流功率以及相应的振动噪声指标本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种动力电池加热方法，应用于具有多驱动单元的电动汽车，其特征在于，所述动力电池加热方法包括：
2.如权利要求1所述的动力电池加热方法，其特征在于，所述根据所述频率参考值调节各个驱动单元的充放电频率，以使各个所述驱动单元的充放电频率与所述频率参考值一致包括：
3.如权利要求1所述的动力电池加热方法，其特征在于，所述获取各驱动单元中的任意一者的母线电流的交流相位，并将获取到的所述母线电流的交流相位确定为相位参考值的步骤具体包括：
4.如权利要求3所述的动力电池加热方法，其特征在于，所述根据所述相位参考值调节各个驱动单元的母线电流的交流相位，以使各个所述驱动单元的母线电流的交流相位与所述相位参考值一致的步骤具体包括：
5.如权利要求3所述的动力电池加热方法，其特征在于，所述根据所述相位参考值调节各个驱动单元的母线电流的交流相位，以使各个所述驱动单元的母线电流的交流相位与所述相位参考值一致的步骤具体包括：
6.如权利要求3所述的动力电池加热方法，其特征在于，所述根据所述相位参考值调节各个驱动单元的母线电流的交流相位，以使各个
7.如权利要求4-6任一项所述的动力电池加热方法，其特征在于，
8.如权利要求7所述的动力电池加热方法，其特征在于，所述在目标控制对象的PWM控制信号中插入过渡载频周期来调节目标控制对象的母线电流的交流相位，以使目标控制对象的母线电流的交流相位与所述相位参考值一致的步骤具体包括：
9.一种动力电池加热装置，其特征在于，所述动力电池加热装置包括：
10.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括多驱动单元动力电池，以及如权利要求9所述的动力电池加热装置。
...【技术特征摘要】
1.一种动力电池加热方法，应用于具有多驱动单元的电动汽车，其特征在于，所述动力电池加热方法包括：
2.如权利要求1所述的动力电池加热方法，其特征在于，所述根据所述频率参考值调节各个驱动单元的充放电频率，以使各个所述驱动单元的充放电频率与所述频率参考值一致包括：
3.如权利要求1所述的动力电池加热方法，其特征在于，所述获取各驱动单元中的任意一者的母线电流的交流相位，并将获取到的所述母线电流的交流相位确定为相位参考值的步骤具体包括：
4.如权利要求3所述的动力电池加热方法，其特征在于，所述根据所述相位参考值调节各个驱动单元的母线电流的交流相位，以使各个所述驱动单元的母线电流的交流相位与所述相位参考值一致的步骤具体包括：
5.如权利要求3所述的动力电池加热方法，其特征在于，所述根据所述相位参考值调节各个驱动单元的母线电流的交流相位，...
【专利技术属性】
技术研发人员：严乐阳，晋孝龙，
申请(专利权)人：苏州汇川联合动力系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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