【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的一种漂浮电缆，特别是涉及应用于水下作业电缆领域的一种水下机器人专用漂浮电缆。
技术介绍
1、漂浮电缆技术是一种创新的电缆布设方式，通过利用浮力使电缆悬浮在水面上，从而不需要使用大型船只进行布设，从而实现电缆的快速铺设和维护。这种技术在海底电缆布设领域具有重要的应用价值，节省了大量的时间和人力资源。
2、中国专利cn201820812211.9说明书公开了《一种新型水上漂浮电缆》，该专利中漂浮电缆通过设置密封的空腔，来降低密度，提高浮力，然而空腔外壁在出现破裂后，水下机器人在作业时，由于电缆多次弯曲移动，水会沿着破损处进入到空腔内，易导致电缆浮力下降，使电缆局部会逐渐沉入水内部，影响水下机器人的稳定作业。
3、申请内容
4、针对上述现有技术，本专利技术要解决的技术问题是漂浮电缆在出现破裂后难以及时发觉，影响水下机器人的稳定作业。
5、为解决上述问题，本专利技术提供了一种水下机器人专用漂浮电缆，从外向内依次包括外护层、内护层和填充层，填充层内镶嵌有多个电源线以及信号线，多个电源线和信号线外端均包裹有绝缘层，多个信号线外还单独包裹有屏蔽层；
6、外护层外端套设有助浮套，助浮套包括包裹在外护层外的连接层以及两个分别位于外护层左右两侧的助浮条，助浮条内开凿有多个均匀分布的空腔，助浮条与连接层固定连接，连接层的两个端部相互靠近并通过多个螺栓固定，助浮条远离连接层的一端设有多个检封模组，多个检封模组分别与多个空腔相互对应。
7、在上述水下机器人专用漂浮电缆
8、作为本申请的进一步改进，助浮条为弹性绝缘的密封结构，且多个空腔相互不连通，连接层为柔性网面结构，且连接层与外护层表面挤压接触。
9、作为本申请的进一步改进，检封模组包括位于空腔内的预测水单元以及位于助浮条外端的显示单元，预测水单元与显示单元电性连接。
10、作为本申请的进一步改进，显示单元包括安装在助浮条远离外护层一端的led灯珠以及罩设在led灯珠外端的外护罩，外护罩为硬质透明结构。
11、作为本申请的进一步改进，预测水单元包括固定镶嵌在助浮条内的电路以及串联在电路上的测水触条，测水触条包括两个分别固定在空腔两个相对内壁的导电触头以及固定连接在两个导电触头之间的预导电条，led灯珠与电路串联。
12、作为本申请的进一步改进，预导电条为吸水性柔性材料制成，且预导电条处于干燥松弛状态，导电触头为金属导电材料制成。
13、作为本申请的又一种改进，空腔内还设有浮力补偿器，浮力补偿器包括补偿气柱以及分别填充在补偿气柱两侧与空腔内壁围成的两个空间内的水解限位层，水解限位层包裹导电触头并与补偿气柱挤压接触。
14、作为本申请的又一种改进的补充，补偿气柱上固定镶嵌有凹面壳，凹面壳为硬质定型的弧形条状结构，补偿气柱为内部填充有压缩气体的弹性密封结构，且预导电条中部活动贯穿凹面壳。
15、作为本申请的又一种改进的补充，水解限位层为高强度高水溶解性材料制成，且补偿气柱的长度不小于空腔长度的2/3。
16、综上，通过检封模组的设置，在水下机器人作业之前，可先将本漂浮电缆投入清水中，进行密封性检测，当空腔处存在贯通裂缝时，使对应的检封模组被导通，可对工作人员起到定点警示的效果，便于工作人员及时对裂缝处修补，相较于现有技术，有效保证水下机器人每次作业时，本漂浮电缆均处于正常状态，另外，在水下机器人工作过程中，出现空腔处破裂时，首先对应的检封模组被导通，可对岸上工作人员进行预警，同时配合浮力补偿器的作用，可弥补因破损造成的局部浮力降低的问题，可进一步有效保证水下机器人的稳定工作。
技术实现思路
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1.一种水下机器人专用漂浮电缆，其特征在于：从外向内依次包括外护层（11）、内护层（12）和填充层（13），所述填充层（13）内镶嵌有多个电源线（21）以及信号线（22），多个所述电源线（21）和信号线（22）外端均包裹有绝缘层（23），多个所述信号线（22）外还单独包裹有屏蔽层（24）；
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人专用漂浮电缆，其特征在于：所述助浮条（4）为弹性绝缘的密封结构，且多个空腔（401）相互不连通，所述连接层（3）为柔性网面结构，且连接层（3）与外护层（11）表面挤压接触。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人专用漂浮电缆，其特征在于：所述检封模组包括位于空腔（401）内的预测水单元以及位于助浮条（4）外端的显示单元，所述预测水单元与显示单元电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种水下机器人专用漂浮电缆，其特征在于：所述显示单元包括安装在助浮条（4）远离外护层（11）一端的LED灯珠（42）以及罩设在LED灯珠（42）外端的外护罩（41），所述外护罩（41）为硬质透明结构。
5.根据权利要求4所述的一种水下
6.根据权利要求5所述的一种水下机器人专用漂浮电缆，其特征在于：所述预导电条（51）为吸水性柔性材料制成，且预导电条（51）处于干燥松弛状态，所述导电触头（52）为金属导电材料制成。
7.根据权利要求1所述的一种水下机器人专用漂浮电缆，其特征在于：所述空腔（401）内还设有浮力补偿器，所述浮力补偿器包括补偿气柱（6）以及分别填充在补偿气柱（6）两侧与空腔（401）内壁围成的两个空间内的水解限位层（7），所述水解限位层（7）包裹导电触头（52）并与补偿气柱（6）挤压接触。
8.根据权利要求7所述的一种水下机器人专用漂浮电缆，其特征在于：所述补偿气柱（6）上固定镶嵌有凹面壳（601），所述凹面壳（601）为硬质定型的弧形条状结构，所述补偿气柱（6）为内部填充有压缩气体的弹性密封结构，且预导电条（51）中部活动贯穿凹面壳（601）。
9.根据权利要求7所述的一种水下机器人专用漂浮电缆，其特征在于：所述水解限位层（7）为高强度高水溶解性材料制成，且补偿气柱（6）的长度不小于空腔（401）长度的2/3。
...【技术特征摘要】
1.一种水下机器人专用漂浮电缆，其特征在于：从外向内依次包括外护层（11）、内护层（12）和填充层（13），所述填充层（13）内镶嵌有多个电源线（21）以及信号线（22），多个所述电源线（21）和信号线（22）外端均包裹有绝缘层（23），多个所述信号线（22）外还单独包裹有屏蔽层（24）；
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人专用漂浮电缆，其特征在于：所述助浮条（4）为弹性绝缘的密封结构，且多个空腔（401）相互不连通，所述连接层（3）为柔性网面结构，且连接层（3）与外护层（11）表面挤压接触。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人专用漂浮电缆，其特征在于：所述检封模组包括位于空腔（401）内的预测水单元以及位于助浮条（4）外端的显示单元，所述预测水单元与显示单元电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种水下机器人专用漂浮电缆，其特征在于：所述显示单元包括安装在助浮条（4）远离外护层（11）一端的led灯珠（42）以及罩设在led灯珠（42）外端的外护罩（41），所述外护罩（41）为硬质透明结构。
5.根据权利要求4所述的一种水下机器人专用漂浮电缆，其特征在于：所述预测水单元包括固定镶嵌在助浮条（4）内的电路以及串联在电路上的测水触条，所述测水触...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈小春，
申请(专利权)人：江苏乔浦电线电缆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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