【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电缆领域，特别涉及一种用于管道机器人的拖拽专用电缆。
技术介绍
1、管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
2、工作人员通过电缆操作管道机器人，这就需要电缆具有很好的抗拖拽性能，虽然现有的电缆通过多层保护层来提高抗拖拽性能，但是在管道中由于电缆与管道的摩擦力较大，因此对电缆的损伤比较大，而且加上管道的拐弯处对电缆拖拽时的抵抗力更大，不仅阻碍管道机器人的移动，而且对电缆本身也不利。
3、因此我们通过本技术方案来解决现有电缆抗拖拽能力不好的问题。
技术实现思路
1、本申请目的在于对现有技术中的电缆进行改进，相比现有技术提供一种用于管道机器人的拖拽专用电缆，通过在现有电缆的基础上增设拖拽助滑套和抗拽套来有效提高抗拖拽性能，通过在拖拽助滑套上镶嵌滚珠来有效降低摩擦力，从而让电缆在机器人的拖拽下能顺滑移动，抗拽套依靠自身的弹性来有效提高电缆的抗拉伸性能，在抗拽套受拉伸作用后拉动抗拽环片，以此将润滑液从受压自放液件挤出，进而让吸液棉和导液条将润滑液导给吸液座，让滚珠粘上润滑液后提高润滑度，这样在管道的转弯处能进一步有效降低电缆的摩擦力，从而让电缆在拖拽下能更顺滑的移动。
2、实现电缆在管道中的顺滑移动，有效降低电缆在管道内壁和转弯处的摩擦阻力，有效保护了机器人和电缆。
3、进一步，抗拽套包括pur护管，且pur护管
4、进一步，抗拽牵连件包括与抗拽环片固定连接的连接座，且相对的两个连接座之间固定连接有橡胶抗拉肌，连接座起到连接抗拽环片的作用，而橡胶抗拉肌在抗拽环片被抗拽套向外拉动后能让抗拽环片复位，同时橡胶抗拉肌依靠弹力能阻碍抗拽环片的移动，进而有效提高抗拽套的抗拉伸性能。
5、可选的，受压自放液件包括液管，液管的内壁固定连接有堵液板，且堵液板的中部开设有漏液口，漏液口上磁吸有磁性堵液球，且堵液板上固定连接有与磁性堵液球固定连接的多孔拉力膜，多孔拉力膜依靠弹力让磁性堵液球与漏液口紧密贴合，以此起到密封作用，当抗拽环片移动挤压柔性储液囊时润滑液的压力增大，当压力大于多孔拉力膜的弹力和磁性堵液球与漏液口的磁吸力后，磁性堵液球远离漏液口，从而让润滑液透过多孔拉力膜流出而被吸液棉吸附。
6、进一步，吸液座包括导液分散喇叭件，且导液分散喇叭件和导液条之间固定连接有涂液件，涂液件从导液条上吸附润滑液进而导给导液分散喇叭件，由于导液分散喇叭件与滚珠贴合，因此润滑液被涂到滚珠上，进而增加滚珠的润滑度。
7、进一步，导液条的导液性大于吸液棉的导液性，且吸液座的导液性大于导液条的导液性，吸液棉吸附润滑液后导给导液条，导液条进而将润滑液导给吸液座，从而让润滑液能涂到滚珠上，因此吸液棉、导液条和吸液座的导液能力逐渐增大。
8、相比于现有技术，本申请的优点在于：
9、（1）本方案通过在现有电缆的基础上增设拖拽助滑套和抗拽套来有效提高抗拖拽性能，通过在拖拽助滑套上镶嵌滚珠来有效降低摩擦力，从而让电缆在机器人的拖拽下能顺滑移动，抗拽套依靠自身的弹性来有效提高电缆的抗拉伸性能，在抗拽套受拉伸作用后拉动抗拽环片，以此将润滑液从受压自放液件挤出，进而让吸液棉和导液条将润滑液导给吸液座，让滚珠粘上润滑液后提高润滑度，这样在管道的转弯处能进一步有效降低电缆的摩擦力，从而让电缆在拖拽下能更顺滑的移动，实现电缆在管道中的顺滑移动，有效降低电缆在管道内壁和转弯处的摩擦阻力，有效保护了机器人和电缆。
10、（2）抗拽套包括pur护管，且pur护管的内壁固定镶嵌有多个等间距分布的抗拉伸丝，抗拉伸丝让pur护管维持形态保持外形不出现塌陷，而pur护管依靠自身弹力来抵抗拉伸力。
11、（3）抗拽牵连件包括与抗拽环片固定连接的连接座，且相对的两个连接座之间固定连接有橡胶抗拉肌，连接座起到连接抗拽环片的作用，而橡胶抗拉肌在抗拽环片被抗拽套向外拉动后能让抗拽环片复位，同时橡胶抗拉肌依靠弹力能阻碍抗拽环片的移动，进而有效提高抗拽套的抗拉伸性能。
12、（4）受压自放液件包括液管，液管的内壁固定连接有堵液板，且堵液板的中部开设有漏液口，漏液口上磁吸有磁性堵液球，且堵液板上固定连接有与磁性堵液球固定连接的多孔拉力膜，多孔拉力膜依靠弹力让磁性堵液球与漏液口紧密贴合，以此起到密封作用，当抗拽环片移动挤压柔性储液囊时润滑液的压力增大，当压力大于多孔拉力膜的弹力和磁性堵液球与漏液口的磁吸力后，磁性堵液球远离漏液口，从而让润滑液透过多孔拉力膜流出而被吸液棉吸附。
13、（5）吸液座包括导液分散喇叭件，且导液分散喇叭件和导液条之间固定连接有涂液件，涂液件从导液条上吸附润滑液进而导给导液分散喇叭件，由于导液分散喇叭件与滚珠贴合，因此润滑液被涂到滚珠上，进而增加滚珠的润滑度。
14、（6）导液条的导液性大于吸液棉的导液性，且吸液座的导液性大于导液条的导液性，吸液棉吸附润滑液后导给导液条，导液条进而将润滑液导给吸液座，从而让润滑液能涂到滚珠上，因此吸液棉、导液条和吸液座的导液能力逐渐增大。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于管道机器人的拖拽专用电缆，包括电缆本体（1），所述电缆本体（1）由视屏线（101）、数据线（102）和电源线（103）组成，且三者的外部包裹有PUR护套，其特征在于，所述电缆本体（1）的外侧壁活动套有多个等间距分布的拖拽助滑套（2），且相邻两个拖拽助滑套（2）之间连接有抗拽套（3），所述拖拽助滑套（2）的内部开设有环形腔（201），且环形腔（201）的内壁滑动连接有两个对称分布的抗拽环片（4），所述抗拽套（3）贯穿至环形腔（201）的内部并与抗拽环片（4）固定连接，两个所述抗拽环片（4）之间还固定连接有多个对称分布的抗拽牵连件（5），所述拖拽助滑套（2）的外侧壁活动镶嵌有多个等间距环绕分布的滚珠（6），且滚珠（6）延伸至环形腔（201）的内部，所述拖拽助滑套（2）正对抗拽环片（4）的内壁固定连接有柔性储液囊（7），且柔性储液囊（7）内部填充有润滑液（8），所述柔性储液囊（7）的侧壁连通有多个等间距环绕分布的受压自放液件（9），且受压自放液件（9）贯穿抗拽环片（4），两个所述抗拽环片（4）之间夹持有多个对称分布的吸液棉（10），且吸液棉（10）的两端均连接有导液条（11
2.根据权利要求1所述的一种用于管道机器人的拖拽专用电缆，其特征在于，所述抗拽套（3）包括PUR护管（301），且PUR护管（301）的内壁固定镶嵌有多个等间距分布的抗拉伸丝（302）。
3.根据权利要求1所述的一种用于管道机器人的拖拽专用电缆，其特征在于，所述抗拽牵连件（5）包括与抗拽环片（4）固定连接的连接座（501），且相对的两个连接座（501）之间固定连接有橡胶抗拉肌（502）。
4.根据权利要求1所述的一种用于管道机器人的拖拽专用电缆，其特征在于，所述受压自放液件（9）包括液管（901），所述液管（901）的内壁固定连接有堵液板（902），且堵液板（902）的中部开设有漏液口，所述漏液口上磁吸有磁性堵液球（903），且堵液板（902）上固定连接有与磁性堵液球（903）固定连接的多孔拉力膜（904）。
5.根据权利要求1所述的一种用于管道机器人的拖拽专用电缆，其特征在于，所述吸液座（12）包括导液分散喇叭件（1201），且导液分散喇叭件（1201）和导液条（11）之间固定连接有涂液件（1202）。
6.根据权利要求1所述的一种用于管道机器人的拖拽专用电缆，其特征在于，所述导液条（11）的导液性大于吸液棉（10）的导液性，且吸液座（12）的导液性大于导液条（11）的导液性。
...【技术特征摘要】
1.一种用于管道机器人的拖拽专用电缆，包括电缆本体（1），所述电缆本体（1）由视屏线（101）、数据线（102）和电源线（103）组成，且三者的外部包裹有pur护套，其特征在于，所述电缆本体（1）的外侧壁活动套有多个等间距分布的拖拽助滑套（2），且相邻两个拖拽助滑套（2）之间连接有抗拽套（3），所述拖拽助滑套（2）的内部开设有环形腔（201），且环形腔（201）的内壁滑动连接有两个对称分布的抗拽环片（4），所述抗拽套（3）贯穿至环形腔（201）的内部并与抗拽环片（4）固定连接，两个所述抗拽环片（4）之间还固定连接有多个对称分布的抗拽牵连件（5），所述拖拽助滑套（2）的外侧壁活动镶嵌有多个等间距环绕分布的滚珠（6），且滚珠（6）延伸至环形腔（201）的内部，所述拖拽助滑套（2）正对抗拽环片（4）的内壁固定连接有柔性储液囊（7），且柔性储液囊（7）内部填充有润滑液（8），所述柔性储液囊（7）的侧壁连通有多个等间距环绕分布的受压自放液件（9），且受压自放液件（9）贯穿抗拽环片（4），两个所述抗拽环片（4）之间夹持有多个对称分布的吸液棉（10），且吸液棉（10）的两端均连接有导液条（11），所述导液条（11）远离吸液棉（10）的一端连接有与滚珠（6）贴合的吸液座（12）。
2.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈小春，
申请(专利权)人：江苏乔浦电线电缆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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