【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及有机固废综合处理设备控制领域，涉及到一种有机固废综合处理设备的自动控制系统及方法。
技术介绍
1、有机固废综合处理涉及有机废物的处理和资源化利用，如厨余垃圾、动植物残体和农业废弃物等。通过有机固废综合处理技术，可以将这些废物转化成有机肥料、生物能源和有机化学品等有价值的产品，从而实现废物减量化、资源化和清洁化处理，具有重要的社会和经济意义。
2、对有机固废综合处理设备的运行状态进行监测，可以及时发现设备故障或异常情况，确保设备的正常运行和高效工作，对于保障设备安全运行和工作效率具有重要意义。
3、现有的有机固废综合处理设备监测控制方法对有机固废综合处理设备运行参数的调控，往往通过将运行参数实际检测的数值与设定的标准值或经验值进行比对，进而对运行参数进行调节，而不是根据有机固废综合处理设备处理后废料的特征信息，实时对有机固废综合处理设备的运行参数进行针对性的动态校正调节，由于废料的物料属性、设备的工作环境和设备老化等因素的影响，可能导致有机固废综合处理设备运行参数原本设定的数值并不符合实际，进而使得现有方法以设定数值作为参考的有机固废综合处理设备运行参数的调节方式，可靠性和严谨性不足，从而使得有机固废综合处理设备运行参数存在较大偏差，容易造成有机固废处理效果不佳和工作效率低下。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提出了一种有机固废综合处理设备的自动控制系统及方法，实现对有机固废综合处理设备控制的功能。
2、本专利技术解决其技术
3、废料搅拌工序运行参数设置模块：用于获取待处理废料的黏附系数，并结合待处理废料的基本信息，分析废料搅拌工序运行参数的初始值，其中废料搅拌工序的运行参数包括搅拌速度和搅拌时长，进而对废料搅拌工序的运行参数进行设置。
4、废料搅拌工序运行参数调节模块：用于监测废料搅拌工序完成后废料的粒度均匀度，判断废料搅拌工序的运行参数是否需要调节，若需要调节，则获取废料搅拌工序运行参数的调节方向和调节量，进而对废料搅拌工序的运行参数进行调节。
5、废料加热工序运行参数设置模块：用于根据待处理废料的基本信息，分析废料加热工序运行参数的初始值，其中废料加热工序运行参数包括加热温度和螺旋输送速度，进而对废料加热工序的运行参数进行设置。
6、废料加热工序运行参数调节模块：用于监测待处理废料加热过程中待处理废料的温度和废料加热工序完成后待处理废料的重量和含水量，分析待处理废料的干化程度系数，判断废料加热工序的运行参数是否需要调节，若需要调节，则获取废料加热工序运行参数的调节方向和调节量，进而对废料加热工序的运行参数进行调节。
7、数据库：用于存储各种废料对应的废物种类集合。
8、在上述实施例的基础上，所述废料基本信息采集模块的具体工作过程为：获取待处理有机固体废料中所含的各种废物，提取数据库中存储的各种废料对应的废物种类集合，将待处理有机固体废料中所含的各种废物与各种废料对应的废物种类集合进行比对，筛选得到待处理有机固体废料的废料种类数量，将其记为待处理废料的废料种类数量。
9、通过重量传感器获取待处理废料的重量。
10、通过水分检测仪获取待处理废料的含水量。
11、在上述实施例的基础上，所述废料搅拌工序运行参数设置模块的具体工作过程包括：通过流量计获取待处理废料投放有机固废综合处理设备进料口的流量，将其记为，通过测力传感器获取有机固废综合处理设备搅拌装置中搅拌杆搅拌待处理废料受到的阻力，将其记为，通过分析公式得到待处理废料的黏附系数，其中表示预设的搅拌废料阻力与废料投放流量之间的参考比值。
12、在上述实施例的基础上，所述废料搅拌工序运行参数设置模块的具体工作过程还包括：设定废料搅拌工序中搅拌速度和搅拌时长分别与废料重量之间的关系函数，根据待处理废料的重量，获取待处理废料重量对应的废料搅拌工序中搅拌速度和搅拌时长，将其分别记为。
13、设定各种废料对应的搅拌速度影响因子和搅拌时长影响因子，筛选得到待处理废料中各种废料对应的搅拌速度影响因子和搅拌时长影响因子，将其分别记为，表示第种废料的编号，。
14、通过分析公式得到废料搅拌工序的搅拌速度初始值，其中表示预设的废料搅拌工序的搅拌速度初始值的修正量，表示预设的第种废料的权重因子，。
15、通过分析公式得到废料搅拌工序的搅拌时长初始值，其中表示预设的废料搅拌工序的搅拌时长初始值的修正量。
16、在上述实施例的基础上，所述废料搅拌工序运行参数调节模块的具体工作过程包括：通过有机固废综合处理设备中搅拌装置中搅拌中心轴内置的高清摄像头，按照预设的原则采集废料搅拌工序完成后废料中设定数量的废料颗粒的图像，将其记为废料搅拌工序完成后废料中各样本废料颗粒的图像，进一步获取废料搅拌工序完成后废料中各样本废料颗粒的粒径，将其记为，表示第个样本废料颗粒的编号，。
17、通过分析公式得到废料搅拌工序完成后废料的粒度均匀度，其中表示预设的粒度均匀度的修正因子，表示自然常数，表示样本废料颗粒的数量，表示第个样本废料颗粒的粒径，表示预设的样本废料颗粒之间粒径偏差的阈值。
18、在上述实施例的基础上，所述废料搅拌工序运行参数调节模块的具体工作过程还包括：s1：将废料搅拌工序完成后废料的粒度均匀度与预设的粒度均匀度参考范围进行比较，若废料搅拌工序完成后废料的粒度均匀度不属于预设的粒度均匀度参考范围内，则废料搅拌工序的运行参数需要调节，并执行s2。
19、s2：若废料搅拌工序完成后废料的粒度均匀度大于粒度均匀度参考范围的上限值，则废料搅拌工序中搅拌速度和搅拌时长的调节方向为减小，若废料搅拌工序完成后废料的粒度均匀度小于粒度均匀度参考范围的下限值，则废料搅拌工序中搅拌速度和搅拌时长的调节方向为增大。
20、s3：获取废料搅拌工序完成后废料的粒度均匀度与粒度均匀度参考范围中位数之间的差值，将其记为废料搅拌工序完成后废料的粒度均匀度偏差。
21、s4:将废料搅拌工序完成后废料的粒度均匀度偏差代入预设的粒度均匀度偏差与废料搅拌工序中搅拌速度的调节量之间的关系函数，得到废料搅拌工序中搅拌速度的调节量。
22、s5：同理，根据废料搅拌工序中搅拌速度的调节量的分析方法，获取废料搅拌工序中搅拌时长的调节量。
23、在上述实施例的基础上，所述废料加热工序运行参数设置模块的具体工作过程为：设定废料加热工序中加热温度与废料重量和废料含水量之间的关系函数，根据待处理废料的重量和含水量，得到待处理废料的重量和含水量对应的废料加热工序中加热温度，将其记为废料加热工序中加热温度的初始值。
24、设定废料加热工序中螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种有机固废综合处理设备的自动控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种有机固废综合处理设备的自动控制系统，其特征在于：所述废料基本信息采集模块的具体工作过程为：
3.根据权利要求1所述的一种有机固废综合处理设备的自动控制系统，其特征在于：所述废料搅拌工序运行参数设置模块的具体工作过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种有机固废综合处理设备的自动控制系统，其特征在于：所述废料搅拌工序运行参数设置模块的具体工作过程还包括：
5.根据权利要求1所述的一种有机固废综合处理设备的自动控制系统，其特征在于：所述废料搅拌工序运行参数调节模块的具体工作过程包括：
6.根据权利要求1所述的一种有机固废综合处理设备的自动控制系统，其特征在于：所述废料搅拌工序运行参数调节模块的具体工作过程还包括：
7.根据权利要求1所述的一种有机固废综合处理设备的自动控制系统，其特征在于：所述废料加热工序运行参数设置模块的具体工作过程为：
8.根据权利要求1所述的一种有机固废综合处理设备的自动控制系统，其特征在于
9.根据权利要求1所述的一种有机固废综合处理设备的自动控制系统，其特征在于：所述废料加热工序运行参数调节模块的具体工作过程还包括：
10.一种有机固废综合处理设备的自动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种有机固废综合处理设备的自动控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种有机固废综合处理设备的自动控制系统，其特征在于：所述废料基本信息采集模块的具体工作过程为：
3.根据权利要求1所述的一种有机固废综合处理设备的自动控制系统，其特征在于：所述废料搅拌工序运行参数设置模块的具体工作过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种有机固废综合处理设备的自动控制系统，其特征在于：所述废料搅拌工序运行参数设置模块的具体工作过程还包括：
5.根据权利要求1所述的一种有机固废综合处理设备的自动控制系统，其特征在于：所述废料搅拌工序运行参数调节模块的具体工作过程包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：张晓明，刘涛，胡晓庆，文源，姬超，杨晶博，刘茹飞，
申请(专利权)人：中城院北京环境科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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