一种胶合板转运装置及其控制方法制造方法及图纸

技术编号：41128859 阅读：4 留言：0更新日期：2024-04-30 17:57

本发明专利技术公开了一种胶合板转运装置及其控制方法，涉及胶合板技术领域，包括包括推运装置和储存箱，推运装置顶部两侧均固定连接有推运架，所述推运架内部一端固定有驱动装置，所述推运装置上表面活动连接有储存箱，且储存箱底端固定连接有滑轨。本发明专利技术利用推运装置的整体结构，推运装置一端与转运架一端对接，方便装置对胶合板进行转运，储存箱内部堆叠的胶合板，可以有效从支撑板和储存箱之间的间隙穿过，便于胶合板在进行转运时，能够依次进行转运，降低和减少胶合板因转运造成损坏，利用储存箱的整体结构，储存箱滑动连接于推运装置上表面，转运时，可直接对储存箱进行直接转运或根据存储存箱底部开设的间隙进行胶合板依次转运。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及胶合板，具体是一种胶合板转运装置及其控制方法。

技术介绍

1、胶合板是由木段旋切成单板或由木方刨切成薄木，再用胶粘剂胶合而成的三层或多层的板状材料，通常用奇数层单板，并使相邻层单板的纤维方向互相垂直胶合而成，胶合板是家具常用材料之一，为人造板三大板之一，亦可供飞机、船舶、火车、汽车、建筑和包装箱等作用材，一组单板通常按相邻层木纹方向互相垂直组坯胶合而成，通常其表板和内层板对称地配置在中心层或板芯的两侧，胶合板生产中，需要进行转运，对其进行运输。

2、在中国专利申请公开说明书cn213199865u中公开了一种用于胶合板的转运装置，包括底座、滚轮、连接轴、第一电机、横杆、第一固定块、第一液压机、连杆、框架、轴承座、传动杆、轴套、传动齿、传动带、第二电机、连接柱、第二液压机、卡爪，本专利技术有益效果为：减少了人工劳动搬运大型胶合板，便于将胶合板取出运输，该种用于胶合板的转运装置通过伸缩气缸推动上方放置板，将放置的胶合板以倾泻的方式统一卸下，胶合板一侧优先与转运装置接触，使堆叠的胶合板造成散落，影响胶合板运输的完好性，容易造成胶合板受损，为此，我们提出一种胶合板转运装置及其控制方法胶合板转运装。

技术实现思路

1、本专利技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，通过伸缩气缸推动上方放置板，将放置的胶合板以倾泻的方式统一卸下，胶合板一侧优先与转运装置接触，使堆叠的胶合板造成散落，影响胶合板运输的完好性，容易造成胶合板受损，提供了一种胶合板转运装置及其控制方法。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种胶合板转运装置及其控制方法，包括推运装置和储存箱，所述推运装置一端顶部固定连接有推把，且推把底端一侧固定连接有卡合板，所述推运装置底端固定连接有多组运输腿，且推运装置顶部两侧均固定连接有推运架，所述推运架内部一端固定有驱动装置，所述推运装置上表面活动连接有储存箱，且储存箱底端固定连接有滑轨，所述储存箱背面通过竖版活动卡合于卡合板内部，所述推运装置上表面开设有一组滑槽，且推运装置一端中心开设有多个连接腔。

3、上述的，所述推运装置两侧通过连接板与推运架固定连接，且推运装置一端两侧超出推运装置内部中心，所述推运装置上表面通过滑槽与储存箱底部滑动连接。

4、上述的，所述储存箱整体为矩形框架，且储存箱底部固定连接有支撑板，所述支撑板一端与储存箱固定连接，且支撑板上表面与储存箱之间设有间隙开口，所述支撑板与储存箱之间的间隙开口朝向推运装置一端。

5、上述的，所述储存箱内部放置有胶合板，且储存箱靠近底部两侧均设有推运架，所述储存箱两侧置于推运架一侧上表面，且支撑板与储存箱之间间隙开口处与推运架内侧相对应。

6、上述的，所述推运架内部设有活动腔，且推运架一端固定连接有电机，所述推运架内部活动连接有驱动杆，且驱动杆两端均转动连接于推运架内部两端，所述电机通过转动端与驱动杆一端固定连接，且驱动杆外壁设有螺纹。

7、上述的，所述驱动杆外壁通过螺纹与驱动装置连接，所述驱动装置通过螺纹套接于驱动杆外壁，且驱动装置滑动连接于推运架内部，所述驱动装置一侧固定连接有伸缩气缸。

8、上述的，所述伸缩气缸一端固定连接有抵触板一，且抵触板一表面设有条形纹，所述伸缩气缸伸缩端外壁固定连接有一组相对的卡扣，所述抵触板一背面固定连接有弹簧组件。

9、上述的，所述伸缩气缸伸缩端外壁活动连接有连接架，且连接架两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定连接有抵触板二，且抵触板二一侧中心开设有凹槽，所述抵触板一活动衔接于抵触板二一侧中心。

10、上述的，所述连接架套接于卡扣外围，所述抵触板二表面两侧均固定连接有摩擦板，且摩擦板表面设有多条条形纹，所述抵触板二滑动连接于支撑板与储存箱之间。

11、上述的，包括以下步骤：

12、s1、通过手握推把，将推运装置推送至需要转运的转运架一端，推运装置一端通过连接腔与转运架一端相互衔接，使装置与转运架对接方便装置内部的胶合板进行转运；

13、s2、胶合板堆叠放置于储存箱内部，储存箱底端通过支撑板与推运装置上表面滑动连接，储存箱放置时背面通过卡板插接与卡合板内部，有效防止储存箱滑动；

14、s3、在储存箱底部开设有间隙开口，堆叠在底部的胶合板外侧不受储存箱限制，同时储存箱间隙开口处与推运架内侧对应，便于推运架对堆叠在底部的胶合板进行转运；

15、s4、通过启动电机带动驱动杆，使驱动杆通过螺纹带动驱动装置在推运架内部进行往复滑动，同时驱动装置一侧通过伸缩气缸对中间的胶合板进行夹持，将堆叠在底部的胶合板从储存箱底部一侧推运出来，由于胶合板上下堆叠，底部的胶合板被转运后上方的胶合板受储存箱的限制向下坠落，通过往复夹持推运实现胶合板依次转运。

16、与现有技术相比，该一种胶合板转运装置及其控制方法具备如下有益效果：

17、一、本专利技术利用推运装置的整体结构，推运装置一端两侧长度远超推运装置中心部分，当装置进行工作时，推运装置一端与转运架一端对接，方便装置对胶合板进行转运，同时，储存箱内部堆叠的胶合板，可以有效从支撑板和储存箱之间的间隙穿过，便于胶合板在进行转运时，能够依次进行转运，降低和减少胶合板因转运造成损坏。

18、二、本专利技术利用储存箱的整体结构，储存箱滑动连接于推运装置上表面，转运时，可直接对储存箱进行直接转运或根据存储存箱底部开设的间隙进行胶合板依次转运。

19、三、本专利技术通过启动电机，电机带动驱动杆在推运架内部进行转动，驱动杆通过螺纹带动驱动装置进行往复运动，推运装置两侧驱动装置形成夹持结构，通过伸缩气缸推动抵触板一和抵触板二对堆叠在底部的胶合板进行夹持推运，伸缩气缸推动抵触板一时，抵触板二优先于胶合板接触，伸缩气缸继续夹持后，再由抵触板一与胶合板接触，通过在抵触板一表面设有条形纹，可在装置抵触胶合板时，牢牢抓住胶合板，防止装置转运时发生脱落，从而有效对胶合板进行依次转运。

20、本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。

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【技术保护点】

1.一种胶合板转运装置及其控制方法，包括推运装置(1)和储存箱(2)，其特征在于：所述推运装置(1)一端顶部固定连接有推把(3)，且推把(3)底端一侧固定连接有卡合板(4)，所述推运装置(1)底端固定连接有多组运输腿(5)，且推运装置(1)顶部两侧均固定连接有推运架(6)，所述推运架(6)内部一端固定有驱动装置(7)，所述推运装置(1)上表面活动连接有储存箱(2)，且储存箱(2)底端固定连接有滑轨(8)，所述储存箱(2)背面通过竖版活动卡合于卡合板(4)内部，所述推运装置(1)上表面开设有一组滑槽(9)，且推运装置(1)一端中心开设有多个连接腔(10)。

2.根据权利要求1所述的一种胶合板转运装置，其特征在于：所述推运装置(1)两侧通过连接板与推运架(6)固定连接，且推运装置(1)一端两侧超出推运装置(1)内部中心，所述推运装置(1)上表面通过滑槽(9)与储存箱(2)底部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种胶合板转运装置，其特征在于：所述储存箱(2)整体为矩形框架，且储存箱(2)底部固定连接有支撑板(201)，所述支撑板(201)一端与储存箱(2)固定

4.根据权利要求3所述的一种胶合板转运装置，其特征在于：所述储存箱(2)内部放置有胶合板，且储存箱(2)靠近底部两侧均设有推运架(6)，所述储存箱(2)两侧置于推运架(6)一侧上表面，且支撑板(201)与储存箱(2)之间间隙开口处与推运架(6)内侧相对应。

5.根据权利要求1所述的一种胶合板转运装置，其特征在于：所述推运架(6)内部设有活动腔，且推运架(6)一端固定连接有电机(601)，所述推运架(6)内部活动连接有驱动杆(602)，且驱动杆(602)两端均转动连接于推运架(6)内部两端，所述电机(601)通过转动端与驱动杆(602)一端固定连接，且驱动杆(602)外壁设有螺纹。

6.根据权利要求5所述的一种胶合板转运装置，其特征在于：所述驱动杆(602)外壁通过螺纹与驱动装置(7)连接，所述驱动装置(7)通过螺纹套接于驱动杆(602)外壁，且驱动装置(7)滑动连接于推运架(6)内部，所述驱动装置(7)一侧固定连接有伸缩气缸(701)。

7.根据权利要求6所述的一种胶合板转运装置，其特征在于：所述伸缩气缸(701)一端固定连接有抵触板一(702)，且抵触板一(702)表面设有条形纹，所述伸缩气缸(701)伸缩端外壁固定连接有一组相对的卡扣(703)，所述抵触板一(702)背面固定连接有弹簧组件(704)。

8.根据权利要求7所述的一种胶合板转运装置，其特征在于：所述伸缩气缸(701)伸缩端外壁活动连接有连接架(705)，且连接架(705)两侧均固定连接有伸缩杆(706)，所述伸缩杆(706)一端固定连接有抵触板二(707)，且抵触板二(707)一侧中心开设有凹槽，所述抵触板一(702)活动衔接于抵触板二(707)一侧中心。

9.根据权利要求7或3所述的一种胶合板转运装置，其特征在于：所述连接架(705)套接于卡扣(703)外围，所述抵触板二(707)表面两侧均固定连接有摩擦板(708)，且摩擦板(708)表面设有多条条形纹，所述抵触板二(707)滑动连接于支撑板(201)与储存箱(2)之间。

10.根据权利要求1-9所述的一种胶合板转运装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

...

【技术特征摘要】

3.根据权利要求1所述的一种胶合板转运装置，其特征在于：所述储存箱(2)整体为矩形框架，且储存箱(2)底部固定连接有支撑板(201)，所述支撑板(201)一端与储存箱(2)固定连接，且支撑板(201)上表面与储存箱(2)之间设有间隙开口，所述支撑板(201)与储存箱(2)之间的间隙开口朝向推运装置(1)一端。

5.根据权利要求1所述的一种胶合板转运装置，其特征在于：所述推运架(6)内部设有活动腔，且推运架(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄欢，黄乐乐，石雷生，
申请(专利权)人：邳州市欢乐木业有限公司，
类型：发明
国别省市：

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