【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于雷达，具体涉及一种针对组网雷达的多干扰机协同资源分配方法及设备。
技术介绍
1、近些年来，现代战争的局势日益严峻，给传统的单基地雷达系统带来了严重威胁，单基地雷达难以对抗隐身目标、复杂电子干扰等。为了提高雷达的资源利用率，同时提高雷达的探测和追踪性能，组网雷达应运而生，其打破了传统雷达之间独立工作的模式，各部雷达之间相互配合，在很大程度上提高了雷达方的作战性能，尤其是在抗干扰方面性能显著。面对如此强大的组网雷达，单部干扰机进行干扰往往效果一般，只有多部干扰机协同工作，由控制中心统一调度，这样才能实现最优干扰。现有的多机协同干扰技术大多采用开环松散式组网方式，导致其干扰资源利用率低，协同干扰能力弱。因此，在干扰资源有限的条件下为多干扰机组网建立灵活高效的资源分配机制对提升目标生存能力具有重要的现实意义。
2、干扰资源分配问题可看作是在资源或性能约束条件下优化某个目标函数的问题，而为衡量干扰机对雷达的干扰效果进而指导干扰资源分配，目标函数的构建至关重要，在此之前已有大量相关的研究基础。一些学者使用目标跟踪误差的后验克拉美罗界作为干扰效果评估指标，提出了一种基于粒子群算法的两步法求解干扰机功率及波束指向。现有的干扰资源分配方法研究成果为组网雷达系统下的干扰资源分配问题提供了参考。然而，大多研究构造的干扰资源分配模型为非凸，一定程度上面临着计算复杂度较高和容易陷入局部最优解的问题。因此，为衡量干扰机对对方雷达造成的干扰影响，亟需一个合理客观的评估指标，而为进一步实现组网雷达系统下干扰资源的快速分配，所建立的数学
技术实现思路
1、为了解决现有技术中所存在的上述问题，本专利技术提供了一种针对组网雷达的多干扰机协同资源分配方法及设备。
2、本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
3、本专利技术提供一种针对组网雷达的多干扰机协同资源分配方法，包括：
4、确定多干扰机协同干扰组网雷达场景；所述场景中包含多个对方雷达、多个我方目标和多个我方干扰机；
5、获取当前时刻每个对方雷达、每个我方目标和每个我方干扰机的位置和速度；
6、根据所述位置和所述速度，确定所述当前时刻每个对方雷达对每个我方目标的量测值；
7、根据所述量测值计算所述当前时刻每个我方目标的贝叶斯信息矩阵；
8、基于我方干扰机的资源约束和所述当前时刻每个我方目标的所述贝叶斯信息矩阵，构建多干扰机协同资源分配模型；
9、采用增广拉格朗日乘子法，对所述多干扰机协同资源分配模型进行求解，得到求解结果；所述求解结果表征所述当前时刻每个我方干扰机对各个对方雷达的干扰驻留时间。
10、本专利技术还提供一种针对组网雷达的多干扰机协同资源分配设备，包括：
11、场景确定模块，用于确定多干扰机协同干扰组网雷达场景；所述场景中包含多个对方雷达、多个我方目标和多个我方干扰机；
12、信息获取模块，用于获取当前时刻每个对方雷达、每个我方目标和每个我方干扰机的位置和速度；根据所述位置和所述速度，确定所述当前时刻每个对方雷达对每个我方目标的量测值；
13、计算模块，用于根据所述量测值计算所述当前时刻每个我方目标的贝叶斯信息矩阵；
14、模型构建模块，用于基于所述当前时刻每个我方目标的所述贝叶斯信息矩阵和我方干扰机的资源约束，构建多干扰机协同资源分配模型；
15、求解模块，用于对所述多干扰机协同资源分配模型进行求解，得到求解结果；所述求解结果表征当前时刻每个我方干扰机对各个对方雷达的干扰驻留时间。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
17、本专利技术基于我方干扰机的资源约束和我方目标的贝叶斯信息矩阵，构建多干扰机协同资源分配模型，并采用增广拉格朗日乘子法对构建的分配模型进行求解，最终得到干扰机协同资源分配结果，能够快速进行我方干扰机的资源分配，且计算复杂度低，有效地降低了对方组网雷达系统对我方目标的跟踪精度，且在波束个数受限的条件下仍具有较好的干扰效果与快速求解能力，可以实现最优的干扰效果，并最终提升我方目标的生存能力。
18、以下将结合附图及对本专利技术做进一步详细说明。
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1.一种针对组网雷达的多干扰机协同资源分配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的针对组网雷达的多干扰机协同资源分配方法，其特征在于，所述基于我方干扰机的资源约束和所述当前时刻每个我方目标的所述贝叶斯信息矩阵，构建多干扰机协同资源分配模型，包括：
3.根据权利要求2所述的针对组网雷达的多干扰机协同资源分配方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻每个我方目标的贝叶斯克拉美罗下界，确定每个我方目标的状态估计误差，包括：
4.根据权利要求1所述的针对组网雷达的多干扰机协同资源分配方法，其特征在于，所述当前时刻我方目标q的贝叶斯信息矩阵的表达式如下：
5.根据权利要求1所述的针对组网雷达的多干扰机协同资源分配方法，其特征在于，所述量测值包括：径向距离和方位角；所述当前时刻对方雷达r对我方目标q的量测值的表达式如下：
6.根据权利要求2所述的针对组网雷达的多干扰机协同资源分配方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻各个我方目标的状态估计误差，以及我方干扰机的资源约束，构建所述多干扰机协同资源分配模型，包括：
7.
8.根据权利要求1所述的针对组网雷达的多干扰机协同资源分配方法，其特征在于，所述采用增广拉格朗日乘子法，对所述多干扰机协同资源分配模型进行求解，得到求解结果，包括：
9.根据权利要求3所述的针对组网雷达的多干扰机协同资源分配方法，其特征在于，所述当前时刻下我方目标q的状态估计误差的表达式如下：
10.一种针对组网雷达的多干扰机协同资源分配设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种针对组网雷达的多干扰机协同资源分配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的针对组网雷达的多干扰机协同资源分配方法，其特征在于，所述基于我方干扰机的资源约束和所述当前时刻每个我方目标的所述贝叶斯信息矩阵，构建多干扰机协同资源分配模型，包括：
3.根据权利要求2所述的针对组网雷达的多干扰机协同资源分配方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻每个我方目标的贝叶斯克拉美罗下界，确定每个我方目标的状态估计误差，包括：
4.根据权利要求1所述的针对组网雷达的多干扰机协同资源分配方法，其特征在于，所述当前时刻我方目标q的贝叶斯信息矩阵的表达式如下：
5.根据权利要求1所述的针对组网雷达的多干扰机协同资源分配方法，其特征在于，所述量测值包括：径向距离和方位角；所述当前时刻对方雷达r对我方目标q的量测...
【专利技术属性】
技术研发人员：严俊坤，李柯心，张聪睿，纠博，刘宏伟，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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