【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于冲压机领域，尤其是涉及一种冲压机工件自动码垛设备。
技术介绍
1、冲压机是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。冲压机普遍用于板型工件的冲压加工，加工后的工件由传送带送出，送出的工件需要进行码垛。现有的码垛设备包括自动落料式码垛机，工件由传送带送出，工件利用重力下落至料框，自动下落不平稳，噪音大且容易出现码垛不齐；部分码垛机利用坐标机器人搬运工件，虽然能够实现自动码垛，但是坐标机器人设备费用高，增加加工成本。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种冲压机工件自动码垛设备，适用于冲压机工件的自动码垛，通过接料部件承接多个缓存工件，可缓存多个工件，实现冲压机不停机；接料车交替承接多个缓存工件完成码垛，码垛后的工件由两个接料车自动交替送出。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种冲压机工件自动码垛设备，包括控制器和设置在冲压机出料端的工件传送带，还包括门架、升降机构、缓存接料机构、接料车和轨道；所述轨道上至少配装两个用于承载工件的接料车，接料车上设置用于驱动接料车沿轨道往复移动的料车电机；门架固定架设在所述轨道上方，门架单侧设置与所述工件传送带连接的进料口，门架内部设置升降机构，升降机构位于轨道上方；门架下部构成用于容纳接料车和工件的接料空间；
4、所述升降机构包括托板和液压升降杆，托板分别设置在所述接料车相对两侧的下方，托板的上表面可与所述
5、所述缓存接料机构设置于所述门架外部；所述缓存接料机构包括底座、接料部件、推杆、滑板、横向导轨，底座上设置横向导轨，横向导轨沿来料方向设置；横向导轨上配装滑板，滑板连接滑板电机，滑板电机用于驱动滑板沿横向导轨往复移动；所述滑板上设置推杆；所述接料部件连接推杆，接料部件向所述进料口方向延伸；所述控制器电控连接料车电机、液压升降杆和滑板电机；
6、所述推杆包括多个，多个推杆相互平行设置，所述接料部件由相互平行设置的接料杆构成，每个所述推杆连接一个接料杆；所述接料车上设置多个凹槽，所述接料杆可配合插入所述凹槽内，凹槽之间构成工件承接面。
7、进一步的，还包括纵向导轨，纵向导轨在所述滑板上，纵向导轨与横向导轨垂直设置，推杆配装在纵向导轨上，推杆连接推杆电机，推杆电机驱动推杆沿纵向导轨往复移动，所述控制器电控连接推杆电机。
8、进一步的，还包括支撑轮组件，所述支撑轮组件包括轮架、轮轴和支撑轮，轮架上架设轮轴，轮轴上套装围绕轮轴转动的支撑轮，所述支撑轮与所述滑板平行设置，支撑轮的轮面用于支撑所述推杆和接料部件。
9、进一步的，所述支撑轮组件位于底座一侧，且靠进所述门架设置。
10、进一步的，还包括工件计数传感器，工件计数传感器用于采集接料车上工件的数量，所述控制器的信号输入端连接工件计数传感器。
11、本专利技术还提供一种冲压机工件自动码垛方法，基于上述的冲压机工件自动码垛设备，码垛方法包括以下步骤：
12、s1、启动滑板电机，通过滑板驱动推杆沿横向导轨向进料口方向移动，将接料部件移动至接料空间，接料部件接取多个缓存工件；
13、s2、启动料车电机，驱动接料车沿轨道进入接料空间，将接料车移动至托板上；
14、s3、启动液压升降杆，带动托板沿着垂直方向上升，将接料车上升至接料部件对应下方位置；将接料杆配合插入凹槽内，使工件承接面与所述缓存工件底面抵接；
15、s4、启动滑板电机，通过滑板驱动推杆沿横向导轨向进料口相反方向移动，接料部件移出接料空间，使所述缓存工件被承接在接料车上；
16、s5、启动料车电机，驱动接料车沿轨道由接料空间送出所述缓存工件。
17、进一步的，所述步骤2还包括以下步骤：获取接料部件接取多个工件所需的缓存接料时间，根据缓存接料时间，设定每个接料车之间的间隔时间。
18、进一步的，所述步骤1中，接料部件接取多个缓存工件，多个所述缓存工件的数量为预先设置。
19、进一步的，所述步骤2还包括以下步骤：获取所述接料车上的工件数量，根据所述工件数量，启动料车电机，驱动接料车按照预定料车移动速度，沿轨道进入接料空间移动至托板上。
20、进一步的，所述步骤3还包括以下步骤：获取所述接料车上的工件数量，根据所述工件数量，启动液压升降杆，带动托板沿着垂直方向按预定升降速度上升。
21、相对于现有技术，本专利技术所述的冲压机工件自动码垛设备具有以下优势：
22、冲压机工件自动码垛设备及及自动码垛方法，通过控制器、工件传送带、门架、升降机构、缓存接料机构、接料车和轨道；在冲压机不停机的情况下，由缓存接料机构接取多个工件进行缓存，接料车交替的承接缓存在缓存接料机构上的多个工件，实现冲压机不停机，码垛后的工件由两个接料车自动交替送出。
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1.一种冲压机工件自动码垛设备，包括控制器和设置在冲压机出料端的工件传送带（8），其特征在于：还包括门架（2）、升降机构（7）、缓存接料机构（3）、接料车（4）和轨道（5）；所述轨道（5）上至少配装两个用于承载工件的接料车（4），接料车（4）上设置用于驱动接料车（4）沿轨道（5）往复移动的料车电机；门架（2）固定架设在所述轨道（5）上方，门架（2）单侧设置与所述工件传送带（8）连接的进料口（1），门架（2）内部设置升降机构（7），升降机构（7）位于轨道（5）上方；门架（2）下部构成用于容纳接料车（4）和工件的接料空间（6）；
2.根据权利要求1所述的冲压机工件自动码垛设备，其特征在于：还包括纵向导轨（20），纵向导轨（20）在所述滑板（16）上，纵向导轨（20）与横向导轨（15）垂直设置，推杆（18）配装在纵向导轨（20）上，推杆（18）连接推杆电机（21），推杆电机（21）驱动推杆（18）沿纵向导轨（20）往复移动，所述控制器电控连接推杆电机（21）。
3.根据权利要求1所述的冲压机工件自动码垛设备，其特征在于：还包括支撑轮组件，所述支撑轮组件包括轮架（
4.根据权利要求3所述的冲压机工件自动码垛设备，其特征在于：所述支撑轮组件位于底座（14）一侧，且靠进所述门架（2）设置。
5.根据权利要求1所述的冲压机工件自动码垛设备，其特征在于：还包括工件计数传感器，工件计数传感器用于采集接料车（4）上工件的数量，所述控制器的信号输入端连接工件计数传感器。
6.一种冲压机工件自动码垛方法，其特征在于：基于权利要求1至5所述的冲压机工件自动码垛设备，码垛方法包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的冲压机工件自动码垛方法，其特征在于：所述步骤2还包括以下步骤：获取接料部件接取多个工件所需的缓存接料时间，根据缓存接料时间，设定每个接料车(4)之间的间隔时间。
8.根据权利要求6所述的冲压机工件自动码垛方法，其特征在于：所述步骤1中：接料部件接取多个缓存工件，多个所述缓存工件的数量为预先设置。
9.根据权利要求8所述的冲压机工件自动码垛方法，其特征在于：所述步骤2还包括以下步骤：获取所述接料车(4)上的工件数量，根据所述工件数量，启动料车电机，驱动接料车（4）按照预定料车移动速度，沿轨道（5）进入接料空间（6）移动至托板（10）上。
10.根据权利要求9所述的冲压机工件自动码垛方法，其特征在于：所述步骤3还包括以下步骤：获取所述接料车(4)上的工件数量，根据所述工件数量，启动液压升降杆（11），带动托板（10）沿着垂直方向按预定升降速度上升。
...【技术特征摘要】
1.一种冲压机工件自动码垛设备，包括控制器和设置在冲压机出料端的工件传送带（8），其特征在于：还包括门架（2）、升降机构（7）、缓存接料机构（3）、接料车（4）和轨道（5）；所述轨道（5）上至少配装两个用于承载工件的接料车（4），接料车（4）上设置用于驱动接料车（4）沿轨道（5）往复移动的料车电机；门架（2）固定架设在所述轨道（5）上方，门架（2）单侧设置与所述工件传送带（8）连接的进料口（1），门架（2）内部设置升降机构（7），升降机构（7）位于轨道（5）上方；门架（2）下部构成用于容纳接料车（4）和工件的接料空间（6）；
2.根据权利要求1所述的冲压机工件自动码垛设备，其特征在于：还包括纵向导轨（20），纵向导轨（20）在所述滑板（16）上，纵向导轨（20）与横向导轨（15）垂直设置，推杆（18）配装在纵向导轨（20）上，推杆（18）连接推杆电机（21），推杆电机（21）驱动推杆（18）沿纵向导轨（20）往复移动，所述控制器电控连接推杆电机（21）。
3.根据权利要求1所述的冲压机工件自动码垛设备，其特征在于：还包括支撑轮组件，所述支撑轮组件包括轮架（24）、轮轴（22）和支撑轮（23），轮架（24）上架设轮轴（22），轮轴（22）上套装围绕轮轴（22）转动的支撑轮（23），所述支撑轮（23）与所述滑板（16）平行设置，支撑轮（23）的轮面用于支撑所述推杆（18）和接料部件。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：何大鹏，袁义波，裴元辰，
申请(专利权)人：富维本特勒汽车零部件天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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