【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及电池检测，尤其涉及一种氢燃料电池的气密性检测线。
技术介绍
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技术介绍
1、目前，氢燃料电池在制备后，需要进行气密性检测，避免电池容易发生氢气泄漏而导致出现安全隐患。在整个气密性检测过程中，包括电池输送、定位、扫码、分类、搬运、检测等工序。然而，传统的检测生产线中各工序实现的设备中功能单一、结构复杂、兼容性差、不易操作，从而导致检测精度较低，且效率不高。
2、鉴于此，实有必要提供一种氢燃料电池的气密性检测线以克服上述缺陷。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种氢燃料电池的气密性检测线，旨在改善现有的氢燃料电池检测设备功能单一、精度低、生产效率低下、兼容性差的问题，集成各工序设备的布局和搭配，以全自动、高效率、高精度的完成氢燃料电池的输送、定位、扫码、分类、搬运、检测等工作。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种氢燃料电池的气密性检测线，包括依次连接的上料机构、扫码机构、气密性检测机构与下料机构；
3、所述上料机构包括上料机架及均设于所述上料机架上的第一上料流道、第二上料流道、第一料仓与上料移载组件；所述上料移载组件用于将放置有氢燃料电池的所述第一料仓从所述第一上料流道移载到所述第二上料流道上；
4、所述扫码机构包括扫码机架及均设于所述扫码机架上的第一搬臂组件、扫码组件与第一治具；所述第一搬臂组件的一端设于所述第二上料流道的上方，另一端设于所述第一治具的上
5、所述气密性检测机构包括检测机架及均设于所述检测机架上的第二治具、第二搬臂组件与检测组件；所述第二搬臂组件的一端设于所述第一治具的上方，以将识别通过的所述氢燃料电池从所述第一治具中抓取移动至所述第二治具；所述检测组件用于放置于所述第二治具上的所述氢燃料电池进行气密性检测；
6、所述下料机构包括下料机架及均设于所述下料机架上的第一下料流道、第二下料流道、第二料仓与下料移载组件；所述第二料仓用于收纳通过所述第二搬臂组件抓取放置的气密性检测通过的所述氢燃料电池，所述下料移载组件用于将所述第二料仓从所述第一下料流道移载到所述第二下料流道上。
7、在一个优选实施方式中，所述第一上料流道与所述第二上料流道平行设置且驱动所述第一料仓进行移动的方向相反；所述上料移载组件设于所述第一上料流道在驱动方向的末端。
8、在一个优选实施方式中，所述第二上料流道在驱动方向的前端还设有第一顶升组件；所述第一顶升组件可将所述第一料仓顶起使其脱离所述第二上料流道。
9、在一个优选实施方式中，所述第一搬臂组件包括第一导轨、设于所述第一导轨上的第一升降气缸及设于所述第一升降气缸上的第一抓头；所述第一导轨可驱动所述第一升降气缸移动至所述第二上料流道的上方或所述第一治具上方，所述第一升降气缸用于驱动所述第一抓头上下移动，以使所述第一抓头抓取或放下所述氢燃料电池。
10、在一个优选实施方式中，所述扫码组件包括x轴导轨、设于所述x轴导轨上的y轴导轨、设于所述y轴导轨上的扫码升降气缸及均设于所述扫码升降气缸上的扫码抓头与扫码装置；所述扫码机构还包括设于所述第一治具近旁的收容料仓；所述x轴导轨与所述y轴导轨共同驱动所述扫码升降气缸到达所述第一治具上方，并通所述扫码装置对放置于所述第一治具上的所述氢燃料电池进行扫码识别；所述扫码抓头通过所述扫码升降气缸的驱动来靠近并抓取识别未通过的所述氢燃料电池，然后移载至所述收容料仓。
11、在一个优选实施方式中，所述扫码机构还包括设于所述第一治具近旁的中转治具；所述第一治具与所述第二治具均包括可同时并排放置两个所述氢燃料电池的双工位；当所述扫码抓头抓取的两个所述氢燃料电池的其中一个识别未通过时，将识别通过的所述氢燃料电池放置于所述中转治具上，直至下一次出现单个所述氢燃料电池识别未通过。
12、在一个优选实施方式中，所述第二搬臂组件包括第二导轨、设于所述第二导轨上的至少一个第二升降气缸及设于所述第二升降气缸上的第二抓头；所述第二导轨可驱动所述第二升降气缸移动至所述第二治具上方或所述第二下料流道上方；所述第二升降气缸用于驱动所述第二抓头上下移动，以使所述第二抓头抓取或放下所述氢燃料电池。
13、在一个优选实施方式中，所述检测机架上还设有滑动组件，所述第二治具设于所述滑动组件；所述滑动组件用于驱动所述第二治具靠近或远离所述检测组件下方。
14、在一个优选实施方式中，所述检测组件包括设于所述检测机架上的检测升降电缸与设于所述检测升降电缸上的气密性检测头；所述检测升降电缸驱动所述气密性检测头靠近位于下方的所述第二治具，以对放置于所述第二治具上的所述氢燃料电池进行气密性检测。
15、在一个优选实施方式中，所述第一下料流道与所述第二下料流道平行设置且驱动所述第二料仓进行移动的方向相反，所述下料移载组件设于所述第一下料流道在驱动方向的末端；所述第二下料流道设于靠近所述气密性检测机构一侧；所述第二下料流道还设有第二顶升组件；所述第二顶升组件上设有不良品料仓，所述不良品料仓用于收容气密性检测未通过的所述氢燃料电池。
16、本专利技术提供的氢燃料电池的气密性检测线，将上料机构、扫码机构、气密性检测机构与下料机构依次连接从而集成在一起，优化了各个机构的布局与搭配，可以全自动、高效率、高精度的完成产品的输送、定位、扫码、分类、搬运、检测等工作，操作简单、功能齐全，提高了检测精度与效率。
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1.一种氢燃料电池的气密性检测线，其特征在于，包括依次连接的上料机构、扫码机构、气密性检测机构与下料机构；
2.如权利要求1所述的氢燃料电池的气密性检测线，其特征在于，所述第一上料流道与所述第二上料流道平行设置且驱动所述第一料仓进行移动的方向相反；所述上料移载组件设于所述第一上料流道在驱动方向的末端。
3.如权利要求2所述的氢燃料电池的气密性检测线，其特征在于，所述第二上料流道在驱动方向的前端还设有第一顶升组件；所述第一顶升组件可将所述第一料仓顶起使其脱离所述第二上料流道。
4.如权利要求1所述的氢燃料电池的气密性检测线，其特征在于，所述第一搬臂组件包括第一导轨、设于所述第一导轨上的第一升降气缸及设于所述第一升降气缸上的第一抓头；所述第一导轨可驱动所述第一升降气缸移动至所述第二上料流道的上方或所述第一治具上方，所述第一升降气缸用于驱动所述第一抓头上下移动，以使所述第一抓头抓取或放下所述氢燃料电池。
5.如权利要求4所述的氢燃料电池的气密性检测线，其特征在于，所述扫码组件包括x轴导轨、设于所述x轴导轨上的y轴导轨、设于所述y轴导轨上的
6.如权利要求5所述的氢燃料电池的气密性检测线，其特征在于，所述扫码机构还包括设于所述第一治具近旁的中转治具；所述第一治具与所述第二治具均包括可同时并排放置两个所述氢燃料电池的双工位；当所述扫码抓头抓取的两个所述氢燃料电池的其中一个识别未通过时，将识别通过的所述氢燃料电池放置于所述中转治具上，直至下一次出现单个所述氢燃料电池识别未通过。
7.如权利要求1所述的氢燃料电池的气密性检测线，其特征在于，所述第二搬臂组件包括第二导轨、设于所述第二导轨上的至少一个第二升降气缸及设于所述第二升降气缸上的第二抓头；所述第二导轨可驱动所述第二升降气缸移动至所述第二治具上方或所述第二下料流道上方；所述第二升降气缸用于驱动所述第二抓头上下移动，以使所述第二抓头抓取或放下所述氢燃料电池。
8.如权利要求7所述的氢燃料电池的气密性检测线，其特征在于，所述检测机架上还设有滑动组件，所述第二治具设于所述滑动组件；所述滑动组件用于驱动所述第二治具靠近或远离所述检测组件下方。
9.如权利要求8所述的氢燃料电池的气密性检测线，其特征在于，所述检测组件包括设于所述检测机架上的检测升降电缸与设于所述检测升降电缸上的气密性检测头；所述检测升降电缸驱动所述气密性检测头靠近位于下方的所述第二治具，以对放置于所述第二治具上的所述氢燃料电池进行气密性检测。
10.如权利要求1所述的氢燃料电池的气密性检测线，其特征在于，所述第一下料流道与所述第二下料流道平行设置且驱动所述第二料仓进行移动的方向相反，所述下料移载组件设于所述第一下料流道在驱动方向的末端；所述第二下料流道设于靠近所述气密性检测机构一侧；所述第二下料流道还设有第二顶升组件；所述第二顶升组件上设有不良品料仓，所述不良品料仓用于收容气密性检测未通过的所述氢燃料电池。
...【技术特征摘要】
1.一种氢燃料电池的气密性检测线，其特征在于，包括依次连接的上料机构、扫码机构、气密性检测机构与下料机构；
2.如权利要求1所述的氢燃料电池的气密性检测线，其特征在于，所述第一上料流道与所述第二上料流道平行设置且驱动所述第一料仓进行移动的方向相反；所述上料移载组件设于所述第一上料流道在驱动方向的末端。
3.如权利要求2所述的氢燃料电池的气密性检测线，其特征在于，所述第二上料流道在驱动方向的前端还设有第一顶升组件；所述第一顶升组件可将所述第一料仓顶起使其脱离所述第二上料流道。
4.如权利要求1所述的氢燃料电池的气密性检测线，其特征在于，所述第一搬臂组件包括第一导轨、设于所述第一导轨上的第一升降气缸及设于所述第一升降气缸上的第一抓头；所述第一导轨可驱动所述第一升降气缸移动至所述第二上料流道的上方或所述第一治具上方，所述第一升降气缸用于驱动所述第一抓头上下移动，以使所述第一抓头抓取或放下所述氢燃料电池。
5.如权利要求4所述的氢燃料电池的气密性检测线，其特征在于，所述扫码组件包括x轴导轨、设于所述x轴导轨上的y轴导轨、设于所述y轴导轨上的扫码升降气缸及均设于所述扫码升降气缸上的扫码抓头与扫码装置；所述扫码机构还包括设于所述第一治具近旁的收容料仓；所述x轴导轨与所述y轴导轨共同驱动所述扫码升降气缸到达所述第一治具上方，并通所述扫码装置对放置于所述第一治具上的所述氢燃料电池进行扫码识别；所述扫码抓头通过所述扫码升降气缸的驱动来靠近并抓取识别未通过的所述氢燃料电池，然后移载至所述收容料仓。
6.如权利要求5所述的氢燃料电池的气密性检测线，其特征在于，所述扫码机构还包括设于所述第一治具...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永强，黄晓波，胡桂海，
申请(专利权)人：苏州世椿新能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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