【技术实现步骤摘要】
本申请涉及信号通信，特别是涉及一种信号传输方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的不断发展，车辆内数据通信的需求也大幅增加，进而出现了针对车辆内的信号传输方法。现有的信号传输方法，往往采用以太网总线进行电信号的传输。
2、然而，由于车内的组网结构复杂，采用以太网总线进行电信号传输，会存在电磁干扰的问题，降低了信号传输的准确性。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高信号传输准确性的信号传输方法、装置、计算机设备和存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种信号传输方法，应用于车辆网关。所述方法包括：
3、通过连接车辆网关和车辆自动驾驶装置的塑料光纤，获取车辆自动驾驶装置发送的目标探测光信号；其中，目标探测光信号是对车辆传感器检测到的目标探测电信号进行光电转换得到的；
4、根据目标探测光信号，确定第一控制光信号；
5、通过连接车辆网关和车辆控制器的塑料光纤，将第一控制光信号发送至车辆控制器，以指示车辆控制器基于第一控制光信号对车辆配置进行调整。
6、在其中一个实施例中，根据目标探测光信号，确定第一控制光信号，包括：
7、采用车辆网关内的第一光电转换模块，对目标探测光信号进行光电转换，得到目标探测电信号；根据目标探测电信号，确定第一控制电信号；采用车辆网关内的第二光电转换模块，将第一控制电信号转换为第一控制光信号。
8、在其中一个实施例中
9、在其中一个实施例中，通过连接车辆网关和车辆自动驾驶装置的塑料光纤，获取车辆自动驾驶装置发送的目标探测光信号的同时，该方法还包括：
10、通过连接车辆网关和车辆自动驾驶装置的以太网总线，获取车辆自动驾驶装置发送的目标探测电信号；
11、相应的，通过连接车辆网关和车辆控制器的塑料光纤，将第一控制光信号发送至车辆控制器的同时，该方法还包括：
12、通过连接车辆网关和车辆控制器的以太网总线，将第二控制电信号发送至车辆控制器，以指示车辆控制器基于第一控制光信号和第二控制电信号对车辆配置进行调整；其中，第二控制电信号是根据目标探测电信号确定的。
13、在其中一个实施例中，塑料光纤的弯折半径大于20厘米。
14、第二方面，本申请还提供了一种信号传输装置。所述装置包括：
15、信号获取模块，用于通过连接车辆网关和车辆自动驾驶装置的塑料光纤，获取车辆自动驾驶装置发送的目标探测光信号；其中，目标探测光信号是对车辆传感器检测到的目标探测电信号进行光电转换得到的；
16、信号确定模块，用于根据目标探测光信号，确定第一控制光信号；
17、信号发送模块，用于通过连接车辆网关和车辆控制器的塑料光纤，将第一控制光信号发送至车辆控制器，以指示车辆控制器基于第一控制光信号对车辆配置进行调整。
18、第三方面，本申请还提供了一种车辆网关。所述车辆网关包括收发器、存储器和处理器，收发器用于在处理器的控制下执行接收数据或发送数据的操作，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
19、通过连接车辆网关和车辆自动驾驶装置的塑料光纤，获取车辆自动驾驶装置发送的目标探测光信号；其中，目标探测光信号是对车辆传感器检测到的目标探测电信号进行光电转换得到的；
20、根据目标探测光信号，确定第一控制光信号；
21、通过连接车辆网关和车辆控制器的塑料光纤，将第一控制光信号发送至车辆控制器，以指示车辆控制器基于第一控制光信号对车辆配置进行调整。
22、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
23、通过连接车辆网关和车辆自动驾驶装置的塑料光纤，获取车辆自动驾驶装置发送的目标探测光信号；其中，目标探测光信号是对车辆传感器检测到的目标探测电信号进行光电转换得到的；
24、根据目标探测光信号，确定第一控制光信号；
25、通过连接车辆网关和车辆控制器的塑料光纤，将第一控制光信号发送至车辆控制器，以指示车辆控制器基于第一控制光信号对车辆配置进行调整。
26、第五方面，本申请还提供了一种信号传输系统，其特征在于，该系统包括车辆网关、车辆自动驾驶装置和车辆控制器；其中，
27、车辆自动驾驶装置，用于获取车辆传感器检测到的目标探测电信号，并对目标探测电信号进行光电转换得到目标探测光信号，通过连接车辆网关和车辆自动驾驶装置的塑料光纤，将目标探测光信号发送至车辆网关；
28、车辆网关，用于根据接收到的目标探测光信号，确定第一控制光信号，并通过连接车辆网关和车辆控制器的塑料光纤，将第一控制光信号发送至车辆控制器；
29、车辆控制器，用于根据所接收到的第一控制光信号对车辆配置进行调整。
30、第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
31、通过连接车辆网关和车辆自动驾驶装置的塑料光纤，获取车辆自动驾驶装置发送的目标探测光信号；其中，目标探测光信号是对车辆传感器检测到的目标探测电信号进行光电转换得到的；
32、根据目标探测光信号，确定第一控制光信号；
33、通过连接车辆网关和车辆控制器的塑料光纤，将第一控制光信号发送至车辆控制器，以指示车辆控制器基于第一控制光信号对车辆配置进行调整。
34、第七方面，本申请还提供了一种车辆，该车辆包括上述第五方面涉及的信号传输系统。
35、上述信号传输方法、装置、计算机设备和存储介质，通过连接车辆网关和车辆自动驾驶装置的塑料光纤，获取车辆自动驾驶装置发送的目标探测光信号，其中，目标探测光信号是对车辆传感器检测到的目标探测电信号进行光电转换得到的；进而根据目标探测光信号，确定第一控制光信号，并通过连接车辆网关和车辆控制器的塑料光纤，将第一控制光信号发送至车辆控制器，以指示车辆控制器基于第一控制光信号对车辆配置进行调整。相比于相关技术中，采用以太网总线在车辆内进行电信号传输而言，采用上述方法，采用塑料光纤在车辆内进行信号传输，能够避免出现电磁干扰的问题，进而提高了信号传输的准确性。
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1.一种信号传输方法，其特征在于，应用于车辆网关，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标探测光信号，确定第一控制光信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一光电转换模块位于所述车辆网关和车辆自动驾驶装置之间的传输路径上，所述第二光电转换模块位于所述车辆网关和车辆控制器之间的传输路径上。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过连接所述车辆网关和车辆自动驾驶装置的塑料光纤，获取所述车辆自动驾驶装置发送的目标探测光信号的同时，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述塑料光纤的弯折半径大于20厘米。
6.一种信号传输装置，其特征在于，所述装置包括：
7.一种车辆网关，包括收发器、存储器和处理器，所述存储器有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤，所述收发器用于在所述处理器的控制下执行接收数据或发送数据的操作。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程
9.一种信号传输系统，其特征在于，所述系统包括车辆网关、车辆自动驾驶装置和车辆控制器；其中，
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求9所述的信号传输系统。
...【技术特征摘要】
1.一种信号传输方法，其特征在于，应用于车辆网关，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标探测光信号，确定第一控制光信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一光电转换模块位于所述车辆网关和车辆自动驾驶装置之间的传输路径上，所述第二光电转换模块位于所述车辆网关和车辆控制器之间的传输路径上。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过连接所述车辆网关和车辆自动驾驶装置的塑料光纤，获取所述车辆自动驾驶装置发送的目标探测光信号的同时，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述塑料光纤的弯折半径大于20厘米...
【专利技术属性】
技术研发人员：王达，李长龙，孔祥明，李想，张旭东，石天聪，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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