【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械生产制造，特别涉及一种防护帽、连接头、连接口装配焊接装置及方法。
技术介绍
1、腹膜透析(peritoneal dialysis，pd)是利用人体自身的腹膜作为透析膜的一种透析方式。通过灌入腹腔的透析液与腹膜另一侧的毛细血管内的血浆成分进行溶质和水分的交换，清除体内潴留的代谢产物和过多的水分，同时通过透析液补充机体所必需的物质。通过不断的更新腹透液，达到肾脏替代或支持治疗的目的。在腹膜透析治疗过程中，腹膜透析引流器是必不可少的。
2、在腹膜透析引流器生产过程中,需要将防护帽、连接接头、连接管三个部件装配焊接为一体，具体步骤是：将连接管插入连接接头的尾部，使用高频焊接，再将防护帽盖到连接口的头部，检查产品、焊接和装配质量剔除不良品。
3、现有技术生产腹膜透析引流器时，均采用手动装配，人工操作焊接，人工检测，存在生产效率低，生产成本高，产品质量不稳定的缺陷。
技术实现思路
1、为了解决腹膜透析引流器生产过程中存在人工操作较多，操作流程复杂，容易出错，效率低下且存在安全隐患的技术问题，本专利技术中披露了一种防护帽、连接头、连接口装配焊接装置及方法，本专利技术的技术方案是这样实施的：
2、一种防护帽、连接头、连接口装配焊接装置，包括旋转装配台、防护帽装配器、连接接口装配器、连接管装配器、焊接器、退料器、智能图像识别系统、plc控制器、高频电源发生器和工作平台；
3、所述plc控制器和所述高频电源发生器设置于所述工作平台下
4、优选地，所述智能图像识别系统包括第一摄像装置、第二摄像装置和图像处理器；
5、所述图像处理器设置于所述工作平台下方，所述第一摄像装置和所述第二摄像装置设置于所述退料器上。
6、优选地，所述旋转装配台包括转盘、固定座、角度分配器和电机；
7、所述固定座数量为n个，n个所述固定座绕圆周方向安装于所述转盘上表面，所述角度分配器安装于所述转盘下方，所述角度分配器连接所述电机。
8、优选地，防护帽装配器包括防护帽分离挡、防护帽爪和防护帽旋转推杆；
9、所述防护帽分离挡设置于所述防护帽旋转推杆一端，所述防护帽爪设置于所述防护帽旋转推杆上端。
10、优选地，所述连接接口装配器包括连接接口分离挡、连接接口爪和连接接口旋转推座；
11、所述连接接口旋转推座一侧连接所述连接接口分离挡，所述连接接口爪设置于所述连接接口旋转推座上方并连接所述连接接口旋转推座。
12、优选地，所述连接管装配器包括连接管分离挡和连接管推杆；
13、所述连接管推杆设置于所述连接管分离挡一侧。
14、优选地，所述焊接器包括焊接器中心电极、焊接器上电极模和焊接器下电极模；
15、所述焊接器中心电极设置于所述焊接器上电极模和所述焊接器下电极模之间。
16、优选地，所述退料器包括退料推杆、退料通道槽和通道分离板；
17、所述通道分离板设置于所述退料通道槽内，所述退料推杆设置于所述退料通道槽的上端进料槽口；所述退料通道槽包括两个出料口。
18、一种防护帽、连接头、连接口装配焊接方法，包括如下步骤：
19、s1，plc控制器控制各工位装置启动；
20、s2，旋转装配台转动设定角度；
21、s3，防护帽分离挡将防护帽从来料轨道中分离出来，防护帽爪将防护帽抓起，放入防护帽旋转推杆上，防护帽旋转推杆将防护帽旋转并向前推，插入转盘上的固定座内；
22、s4，连接接口分离挡将连接接口从来料轨道中分离出来，连接接口爪将连接接口抓起放入连接接口旋转推座内，连接接口旋转推座旋转连接接口后将连接接口的口部插入转盘上固定座内的防护帽内；
23、s5，连接管分离挡将连接管从来料轨道中分离出来，连接管推杆将连接管向前推，使得在固定座上的连接接口的尾部插入连接管口内；
24、s6，焊接器中心电极插入连接接口的尾部孔内，焊接器上电极模和焊接器下电极模分别下压、上推到连接接口和连接管的结合部位，高频电源发生器启动，给焊接器中心电极的正负电极输出定时、定量的高频电流，使得连接接口和连接管的结合部位产生高温并在电极模的作用下被焊接；
25、s7，第一摄像装置和第二摄像装置从两个角度对已经完成装配、焊接的产品进行拍照并上传至图像处理器，图像处理器对所获得的图像进行分析处理，判定产品是否存在瑕疵，并将判定结果输入到plc控制器；
26、s8，退料杆将已经完成检测的产品推出固定座，产品落入退料通道槽，通道分离板根据plc控制器的产品合格指令和不合格指令，将合格产品和非合格产品分别推入两个不同的出料口；
27、s9，重复s2-s8直至完成工作任务。
28、本专利技术实现了防护帽、连接接口、连接管的自动装配及焊接，替代人工操作，显著提高生产效率，降低生产成本。使用智能图像识别系统可实现产品质量检测的一致性、标准化，避免人工检测的误差。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种防护帽、连接头、连接口装配焊接装置，其特征在于，包括旋转装配台、防护帽装配器、连接接口装配器、连接管装配器、焊接器、退料器、智能图像识别系统、PLC控制器、高频电源发生器和工作平台；
2.根据权利要求1所述的防护帽、连接头、连接口装配焊接装置，其特征在于，所述智能图像识别系统包括第一摄像装置、第二摄像装置和图像处理器；
3.根据权利要求2所述的防护帽、连接头、连接口装配焊接装置，其特征在于，所述旋转装配台包括转盘、固定座、角度分配器和电机；
4.根据权利要求3所述的防护帽、连接头、连接口装配焊接装置，其特征在于，防护帽装配器包括防护帽分离挡、防护帽爪和防护帽旋转推杆；
5.根据权利要求4所述的防护帽、连接头、连接口装配焊接装置，其特征在于，所述连接接口装配器包括连接接口分离挡、连接接口爪和连接接口旋转推座；
6.根据权利要求5所述的防护帽、连接头、连接口装配焊接装置，其特征在于，所述连接管装配器包括连接管分离挡和连接管推杆；
7.根据权利要求6所述的防护帽、连接头、连接口装配焊接装置，其特征在于，所述
8.根据权利要求7所述的防护帽、连接头、连接口装配焊接装置，其特征在于，所述退料器包括退料推杆、退料通道槽和通道分离板；
9.一种防护帽、连接头、连接口装配焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种防护帽、连接头、连接口装配焊接装置，其特征在于，包括旋转装配台、防护帽装配器、连接接口装配器、连接管装配器、焊接器、退料器、智能图像识别系统、plc控制器、高频电源发生器和工作平台；
2.根据权利要求1所述的防护帽、连接头、连接口装配焊接装置，其特征在于，所述智能图像识别系统包括第一摄像装置、第二摄像装置和图像处理器；
3.根据权利要求2所述的防护帽、连接头、连接口装配焊接装置，其特征在于，所述旋转装配台包括转盘、固定座、角度分配器和电机；
4.根据权利要求3所述的防护帽、连接头、连接口装配焊接装置，其特征在于，防护帽装配器包括防护帽分离挡、防护帽爪和防护帽旋转推杆；
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【专利技术属性】
技术研发人员：贺保平，
申请(专利权)人：上海百洛普医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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