【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机配件装配，具体是指一种定子冲片组装设备。
技术介绍
1、定子是电机的一个重要组成部分，通常由一组定子绕组和一个铁芯构成。其主要作用是产生磁场并与转子的磁场相互作用，从而实现能量的转换。定子冲片是定子的一部分，也称为定子铁芯或定子铁心片。它们通常由厚度为0.35至0.5mm且互相绝缘的硅钢片堆叠而成，用于构建定子铁芯，这些硅钢片的主要作用是减小定子的铁损耗和涡流损耗，提高电机或发电机的效率。
2、在电机的装配过程中，需要将冲片堆叠组装成定子，现有的方式主要是人工进行叠摞，但是这种加工方式无法保证内环的凸齿在轴线方向上保持对齐，组装过程中，冲片与冲片之间容易发生错位，进而导致内槽的凸齿错位，影响到后续绕组的安装，而人工纠正这些错位时，需要将单个冲片对齐，通过旋转调整对齐时的角度，导致实际操作时，需要进行不停的纠正，而且可能会由于操作不当，导致之前已经对齐的冲片发生再次错位，需要额外的固定设备来保证在纠正过程其余冲片不会发生偏移，所以，需要一种定子冲片组装设备，在组装冲片时可以做到对齐的同时纠正错位，来克服传统的组装方式的技术缺陷。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种定子冲片组装设备，为了提高冲片的组装效率，减少校准的操作步骤，设置升降传动机构和冲片搭载机构，通过在冲片搭载机构通入压缩气体，来调整冲片组装时的偏转角度，实现气动校准的技术效果，解决了人工操作时操作繁琐、需要手动对齐的技术缺陷，大大提高了组装效率；设置弹性固
2、本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供一种定子冲片组装设备，包括升降传动机构、冲片搭载机构、弹性固定机构和控制模块，所述弹性固定机构活动设于升降传动机构上，所述冲片搭载机构与升降传动机构活动连接，所述控制模块设于升降传动机构上。
3、进一步地，所述升降传动机构包括主搭载底座、固定滑轨、调距传动系统、调距输出系统、升降液压臂、缓冲底座和限位中心柱，所述固定滑轨设于主搭载底座上，所述调距传动系统设于主搭载底座上，所述调距输出系统设于主搭载底座下方，所述升降液压臂设于主搭载底座上，所述缓冲底座设于主搭载底座上，所述限位中心柱设于主搭载底座上。
4、作为本专利技术进一步优选地，所述限位中心柱顶部为球面；所述限位中心柱内设有限位电机组，所述限位中心柱内转动设有限位传动轴，所述限位传动轴与限位电机组的输出端传动连接，所述限位传动轴的端部设有限位齿轮，传动齿环转动设于限位中心柱内，所述传动齿环与限位齿轮啮合连接，所述限位中心柱上滑动设有拦截臂，所述拦截臂同时与传动齿环啮合连接，通过限位电机组改变拦截臂的伸缩状态，利用拦截臂拦截悬浮状态的冲片，便于冲片在限定高度下进行旋转，保证受到的阻力可以维持冲片悬浮。
5、其中，所述调距传动系统包括调距传动轴、调距丝杆和传动冠齿轮，所述调距传动轴转动设于主搭载底座上，所述调距丝杆设于调距传动轴上，所述传动冠齿轮设于调距传动轴端部。
6、作为本专利技术进一步优选地，所述主搭载底座上设有传动防护舱。
7、进一步地，所述调距输出系统包括输出底座、输出机组、输出传动轴和输出冠齿轮，所述输出底座与主搭载底座固定连接，所述输出机组设于输出底座上，所述输出传动轴转动设于传动防护舱上，所述输出传动轴的一端设于输出机组的输出端上，所述输出冠齿轮设于输出传动轴的另一端上。
8、作为本专利技术进一步优选地，所述输出冠齿轮与传动冠齿轮啮合连接。
9、进一步地，所述冲片搭载机构包括升降底座、冲片搭载舱、密封盘和锁定底座，所述升降底座滑动设于限位中心柱上，所述限位中心柱同时与升降液压臂的伸缩端固定连接，所述冲片搭载舱与升降底座固定连接，所述密封盘固接于升降底座上，所述锁定底座设于冲片搭载舱的侧壁上。
10、作为本专利技术进一步优选地，所述密封盘的上表面设有气密橡胶圈，利用气密橡胶圈进行辅助密封，让升降底座与限位中心柱之间形成封闭面，便于之后改变气流流向，辅助冲片进行对齐校准。
11、进一步地，所述锁定底座包括锁定舱、辅助转轴和锁定板，所述锁定舱设于冲片搭载舱的侧壁上，所述辅助转轴转动设于锁定舱上，所述锁定板设于锁定舱上，锁定底座用于连接弹性固定机构，锁定底座随冲片搭载机构的升降，可以实现对冲片的固定与释放。
12、进一步地，所述弹性固定机构包括固定基座、调距滑套、负重块、前转轴、后转轴、固定橡胶绳、侧壁限位通道、顶部限位通道和固定锁头，所述固定基座底部设有滑座，所述固定基座通过滑座滑动设于固定滑轨上，所述调距滑套设于固定基座底部，所述负重块滑动设于固定基座上，所述前转轴转动设于固定基座上，所述后转轴转动设于固定基座上，所述侧壁限位通道设于固定基座的侧壁上，所述顶部限位通道设于固定基座的顶部，所述固定橡胶绳的一端设于负重块上，所述固定橡胶绳同时穿过侧壁限位通道和顶部限位通道，所述固定橡胶绳同时与前转轴和后转轴传动贴合，所述固定锁头设于固定橡胶绳的另一端，所述固定锁头同时设于锁定舱内，固定橡胶绳一方面可以利用自身高摩擦的特点固定冲片，同时又可以利用自身的弹性避免固定时损伤冲片。
13、作为本专利技术进一步优选地，所述冲片搭载舱上设有进气接口，通过将外接气泵接入进气接口，通入压缩气体，由于冲片搭载舱与限位中心柱之间仅有上方的开口，当冲片搭载舱上搭载冲片后，气流只能从冲片内圈的凸齿之间的空隙中流出，当组装新的冲片时，由于内圈凸齿排列相同，如果存在错位，上方的冲片会受到来自下方气流的阻力，且每处阻力都相同，上层冲片在气流的阻力作用下以悬浮于下层冲片的状态发生偏转，直到上下凸齿对齐，此时气流流动阻力最小，流速最大，又因为伯努利定理（气流流速越快，压强越低），上下两个冲片之间压力减小并相互吸附，在组装冲片同时实现对冲片的校准。
14、作为本专利技术进一步优选地，所述调距滑套与调距丝杆啮合连接，通过调距丝杆带动调距滑套移动，改变弹性固定机构与冲片搭载机构的间距，便于固定不同外径的冲片。
15、作为本专利技术进一步优选地，所述控制模块与升降液压臂、输出机组和限位电机组电性连接，所述控制模块控制升降液压臂、输出机组和限位电机组的工作状态。
16、采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：本方案提供的一种定子冲片组装设备的有益效果如下：
17、（1）为了提高冲片的组装效率，减少校准的操作步骤，设置升降传动机构和冲片搭载机构，通过在冲片搭载机构通入压缩气体，利用从冲片内圈的凸齿之间的空隙中流出气流产生的阻力，来调整冲片组装时的偏转角度，实现气动校准的技术效果，解决了人工操作时操作繁琐、需要手动对齐的技术缺陷，大大提高了组装效率；
18、（2）设置弹性固定机构，利用固定橡胶绳对冲片进行固定，且固定橡胶绳可以随冲片搭载机构的升降实现对冲片的快速锁定与释放，可以及时将对齐的冲片进行锁定，减少校准角度所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种定子冲片组装设备，其特征在于：包括升降传动机构（1）、冲片搭载机构（2）、弹性固定机构（3）和控制模块（4），所述弹性固定机构（3）活动设于升降传动机构（1）上，所述冲片搭载机构（2）与升降传动机构（1）活动连接，所述控制模块（4）设于升降传动机构（1）上；所述升降传动机构（1）包括主搭载底座（101）、固定滑轨（102）、调距传动系统（103）、调距输出系统（104）、升降液压臂（105）、缓冲底座（106）和限位中心柱（107），所述固定滑轨（102）设于主搭载底座（101）上，所述调距传动系统（103）设于主搭载底座（101）上，所述调距输出系统（104）设于主搭载底座（101）下方，所述升降液压臂（105）设于主搭载底座（101）上，所述缓冲底座（106）设于主搭载底座（101）上，所述限位中心柱（107）设于主搭载底座（101）上；所述主搭载底座（101）上设有传动防护舱（115）。
2.根据权利要求1所述的一种定子冲片组装设备，其特征在于：所述限位中心柱（107）顶部为球面；所述限位中心柱（107）内设有限位电机组（116），所述限位中心柱（107
3.根据权利要求2所述的一种定子冲片组装设备，其特征在于：所述冲片搭载机构（2）包括升降底座（201）、冲片搭载舱（202）、密封盘（203）和锁定底座（204），所述升降底座（201）滑动设于限位中心柱（107）上，所述限位中心柱（107）同时与升降液压臂（105）的伸缩端固定连接，所述冲片搭载舱（202）与升降底座（201）固定连接，所述密封盘（203）固接于升降底座（201）上，所述锁定底座（204）设于冲片搭载舱（202）的侧壁上，所述冲片搭载舱（202）上设有进气接口（209），所述密封盘（203）的上表面设有气密橡胶圈（205）。
4.根据权利要求3所述的一种定子冲片组装设备，其特征在于：所述调距传动系统（103）包括调距传动轴（108）、调距丝杆（109）和传动冠齿轮（110），所述调距传动轴（108）转动设于主搭载底座（101）上，所述调距丝杆（109）设于调距传动轴（108）上，所述传动冠齿轮（110）设于调距传动轴（108）端部；所述调距输出系统（104）包括输出底座（111）、输出机组（112）、输出传动轴（113）和输出冠齿轮（114），所述输出底座（111）与主搭载底座（101）固定连接，所述输出机组（112）设于输出底座（111）上，所述输出传动轴（113）转动设于传动防护舱（115）上，所述输出传动轴（113）的一端设于输出机组（112）的输出端上，所述输出冠齿轮（114）设于输出传动轴（113）的另一端上，所述输出冠齿轮（114）与传动冠齿轮（110）啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种定子冲片组装设备，其特征在于：所述锁定底座（204）包括锁定舱（206）、辅助转轴（207）和锁定板（208），所述锁定舱（206）设于冲片搭载舱（202）的侧壁上，所述辅助转轴（207）转动设于锁定舱（206）上，所述锁定板（208）设于锁定舱（206）上。
6.根据权利要求5所述的一种定子冲片组装设备，其特征在于：所述弹性固定机构（3）包括固定基座（301）、调距滑套（303）、负重块（304）、前转轴（305）、后转轴（306）、固定橡胶绳（307）、侧壁限位通道（308）、顶部限位通道（309）和固定锁头（310），所述固定基座（301）底部设有滑座（302），所述固定基座（301）通过滑座（302）滑动设于固定滑轨（102）上，所述调距滑套（303）设于固定基座（301）底部，所述负重块（304）滑动设于固定基座（301）上，所述前转轴（305）转动设于固定基座（301）上，所述后转轴（306）转动设于固定基座（301）上，所述侧壁限位通道（308）设于固定基座（301）的侧壁上，所述顶部限位通道（309）设于固定基座（301）的顶部，所述固定橡胶绳（307）的一端设于负重块（304）上，所述固定橡胶绳（307）同时穿过侧壁限位通道（308）和顶部限位通道（309），所述固定橡胶绳（307）同时与前转轴（305）和后转轴（306）传动贴合，所述固定锁头（310）设于固定橡胶绳（307）的另一端，所述固定锁头（310）...
【技术特征摘要】
1.一种定子冲片组装设备，其特征在于：包括升降传动机构（1）、冲片搭载机构（2）、弹性固定机构（3）和控制模块（4），所述弹性固定机构（3）活动设于升降传动机构（1）上，所述冲片搭载机构（2）与升降传动机构（1）活动连接，所述控制模块（4）设于升降传动机构（1）上；所述升降传动机构（1）包括主搭载底座（101）、固定滑轨（102）、调距传动系统（103）、调距输出系统（104）、升降液压臂（105）、缓冲底座（106）和限位中心柱（107），所述固定滑轨（102）设于主搭载底座（101）上，所述调距传动系统（103）设于主搭载底座（101）上，所述调距输出系统（104）设于主搭载底座（101）下方，所述升降液压臂（105）设于主搭载底座（101）上，所述缓冲底座（106）设于主搭载底座（101）上，所述限位中心柱（107）设于主搭载底座（101）上；所述主搭载底座（101）上设有传动防护舱（115）。
2.根据权利要求1所述的一种定子冲片组装设备，其特征在于：所述限位中心柱（107）顶部为球面；所述限位中心柱（107）内设有限位电机组（116），所述限位中心柱（107）内转动设有限位传动轴（117），所述限位传动轴（117）与限位电机组（116）的输出端传动连接，所述限位传动轴（117）的端部设有限位齿轮（118），传动齿环（119）转动设于限位中心柱（107）内，所述传动齿环（119）与限位齿轮（118）啮合连接，所述限位中心柱（107）上滑动设有拦截臂（120），所述拦截臂（120）同时与传动齿环（119）啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种定子冲片组装设备，其特征在于：所述冲片搭载机构（2）包括升降底座（201）、冲片搭载舱（202）、密封盘（203）和锁定底座（204），所述升降底座（201）滑动设于限位中心柱（107）上，所述限位中心柱（107）同时与升降液压臂（105）的伸缩端固定连接，所述冲片搭载舱（202）与升降底座（201）固定连接，所述密封盘（203）固接于升降底座（201）上，所述锁定底座（204）设于冲片搭载舱（202）的侧壁上，所述冲片搭载舱（202）上设有进气接口（209），所述密封盘（203）的上表面设有气密橡胶圈（205）。
4.根据权利要求3所述的一种定子冲片组装设备，其特征在于：所述调距传动系统（103）包括调距传动轴（108）、调距丝杆（109）和传动冠齿轮（110），所述调距传动轴（108）转动设于主搭载...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖庆朋，饶志辉，沈正云，李碧林，
申请(专利权)人：江苏联博精密科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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