【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储管理的，尤其涉及一种仓储物流的立体库盘点方法及盘点系统。
技术介绍
1、立体库，也称为自动化仓库或高层仓库，是一个高度自动化的仓储系统，旨在最大化空间利用率并提高仓储效率。立体库系统一般结合了多种高科技自动化设备和计算机管理系统，能够实现货物的自动存取、分类和盘点等功能。
2、在现有技术中，由于立体库呈现多层仓储的形式，各层仓储货物放置在不同层的货架上，因此对立体库的盘点存在效率低下，且不够及时的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种仓储物流的立体库盘点方法及盘点系统，旨在解决现有技术中立体库的仓储盘点效率低下的问题。
2、本专利技术是这样实现的，第一方面，本专利技术提供一种仓储物流的立体库盘点方法，包括：
3、对立体库进行仓储区域的信息采集，并根据采集到的信息对所述立体库的仓储区域进行区域规划，以得到对应所述仓储区域的仓储单元坐标体系；其中，所述仓储单元坐标体系用于将所述立体库的仓储区域划分为若干个仓储单元，所述仓储单元用于放置仓储货物，各个所述仓储单元分别具有唯一性的位置标记，所述位置标记用于描述所述仓储单元在所述仓储区域的位置信息；
4、根据所述仓储单元坐标体系构建仓储区域整体模型；其中，所述仓储区域整体模型包括若干个仓储单元模型，各个所述仓储单元模型分别对应各个所述仓储单元，所述仓储单元模型用于描述所述仓储单元的仓储状况；
5、对各个所述仓储单元分别进行仓储数据的采集，并将采集到的
6、预先为所述立体库设置物流过渡区域，并对所述物流过渡区域进行物流数据的采集，将采集到的所述物流数据代入至所述仓储区域整体模型，以得到所述仓储区域的理论仓储模型；其中，所述物流过渡区域用于对进出所述仓储区域的仓储货物进行中转和登记，所述理论仓储模型用于描述所述仓储区域的各个所述仓储单元的理论仓储状况；
7、根据所述理论仓储模型对所述实际仓储模型进行比较处理，以得到所述仓储区域的仓储偏差特征，以实现对所述仓储区域的仓储监测。
8、优选地，对立体库进行仓储区域的信息采集，并根据采集到的信息对所述立体库的仓储区域进行区域规划，以得到对应所述仓储区域的仓储单元坐标体系，其步骤包括：
9、确定所述立体库中可供放置仓储货物的货架区块，并对各个所述货架区块进行区块尺寸的数据采集，以得到各个所述货架区块的区块尺寸；其中，所有的所述货架区块共同构成所述立体库的所述仓储区域；
10、获取各个所述货架区块之间的相对位置关系，并根据各个所述货架区块的区块尺寸和各个所述货架区块之间的相对位置关系构建坐标体系框架；
11、在所述坐标体系框架的基础上，根据所述货架区块的区块尺寸对所述货架区块进行基本单元的划分，以将所述货架区块划分为若干个所述基本单元，并生成各个所述基本单元的框架坐标；其中，所述基本单元为对所述仓储区域的面积划分中的最小区域，且若干个所述基本单元可以进行组合处理，以得到所述仓储单元，所述框架坐标用于描述所述基本单元在所述仓储区域的位置信息；
12、根据预设标准对各个所述基本单元进行组合处理，以得到各个所述仓储单元，并根据用于组合得到所述仓储单元的各个所述基本单元生成所述仓储单元的所述位置标记，从而构建得到所述仓储区域的仓储单元坐标体系。
13、优选地，根据所述仓储单元坐标体系构建仓储区域整体模型，其步骤包括：
14、根据所述仓储单元坐标体系中的各个所述基本单元，分别建立对应的基本单元模型，以得到仓储区域模型框架；
15、根据所述仓储单元坐标体系中的各个所述仓储单元包含的所述基本单元，对所述仓储区域模型框架中的各个所述基本单元模型进行组合处理，以得到各个所述仓储单元模型，从而完成所述仓储区域整体模型的构建。
16、优选地，对各个所述仓储单元分别进行仓储数据的采集，并将采集到的所述仓储数据代入至对应的所述仓储单元模型，以得到所述仓储区域的实际仓储模型，其步骤包括：
17、通过预先设置在各个所述基本单元的重量传感器组进行重量数据的数据采集，以得到各个所述基本单元的仓储货物重量数据，并根据所述仓储单元坐标体系对各个所述基本单元的仓储货物重量数据进行整合处理，以得到各个所述仓储单元的仓储货物重量数据；
18、通过预先设置在所述立体库中的若干图像传感器组对各个所述货架区块进行图像数据的数据采集，以得到各个所述货架区块的仓储货物图像数据，并根据所述仓储单元坐标体系对各个所述货架区块的仓储货物图像数据进行拆分处理，以得到各个所述仓储单元的仓储货物图像数据；
19、将采集到的各个所述仓储单元的仓储货物重量数据与仓储货物图像数据分别代入至对应所述仓储单元的所述仓储单元模型，以得到所述仓储区域的实际仓储模型。
20、优选地，通过预先设置在所述立体库中的若干图像传感器组对各个所述货架区块进行图像数据的数据采集，以得到各个所述货架区块的仓储货物图像数据，并根据所述仓储单元坐标体系对各个所述货架区块的仓储货物图像数据进行拆分处理，以得到各个所述仓储单元的仓储货物图像数据，其步骤包括：
21、确定各个所述图像传感器组在所述立体库中的设置位置信息，并根据所述仓储单元坐标体系对各个所述图像传感器组的设置位置信息进行分析处理，以得到各个所述图像传感器组在所述仓储单元坐标体系的设置坐标；
22、根据所述图像传感器组在所述仓储单元坐标体系的设置坐标对所述图像传感器组进行图像映射分析，以得到所述图像传感器组获取的图像数据与所述货架区块之间的关联性特征；其中，所述关联性特征用于描述所述图像传感器获取的图像数据对应着所述货架区块的实际状况；
23、根据所述关联性特征对所述图像传感器组获取的图像数据进行映射处理，以得到所述货架区块的单一视角图像数据，将所述货架区块所有的所述单一视角图像数据进行整合处理，以得到所述货架区块的仓储货物图像数据；
24、根据所述仓储单元坐标体系对所述仓储货物图像数据进行拆分处理，以得到各个所述仓储单元的仓储货物图像数据。
25、优选地，预先为所述立体库设置物流过渡区域，并对所述物流过渡区域进行物流数据的采集，将采集到的所述物流数据代入至所述仓储区域整体模型，以得到所述仓储区域的理论仓储模型，其步骤包括：
26、预先为所述立体库设置物流过渡区域；
27、通过预先设置在所述物流过渡区域的重量传感器组与图像传感器组，对所述物流过渡区域的仓储货物进行货物数据的数据采集，以得到所述物流过渡区域的仓储货物的货物数据；
28、对所述物流过渡区域的仓储货物进行物流关系的数据采集，以得到所述物流过渡区域的仓储货物的物流关系；其中，所述物流关系用于描述所述仓储货物对于所述仓储区域本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种仓储物流的立体库盘点方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种仓储物流的立体库盘点方法，其特征在于，对立体库进行仓储区域的信息采集，并根据采集到的信息对所述立体库的仓储区域进行区域规划，以得到对应所述仓储区域的仓储单元坐标体系，其步骤包括：
3.如权利要求2所述的一种仓储物流的立体库盘点方法，其特征在于，根据所述仓储单元坐标体系构建仓储区域整体模型，其步骤包括：
4.如权利要求2所述的一种仓储物流的立体库盘点方法，其特征在于，对各个所述仓储单元分别进行仓储数据的采集，并将采集到的所述仓储数据代入至对应的所述仓储单元模型，以得到所述仓储区域的实际仓储模型，其步骤包括：
5.如权利要求4所述的一种仓储物流的立体库盘点方法，其特征在于，通过预先设置在所述立体库中的若干图像传感器组对各个所述货架区块进行图像数据的数据采集，以得到各个所述货架区块的仓储货物图像数据，并根据所述仓储单元坐标体系对各个所述货架区块的仓储货物图像数据进行拆分处理，以得到各个所述仓储单元的仓储货物图像数据，其步骤包括：
6.如权利要求2所
7.如权利要求6所述的一种仓储物流的立体库盘点方法，其特征在于，对所述物流过渡区域的仓储货物进行物流关系的数据采集，以得到所述物流过渡区域的仓储货物的物流关系，其步骤包括：
8.如权利要求7所述的一种仓储物流的立体库盘点方法，其特征在于，根据预设标准对所述物流过渡区域的仓储货物进行判断，以得到所述物流过渡区域的仓储货物的安置单元，其步骤包括：
9.如权利要求8所述的一种仓储物流的立体库盘点方法，其特征在于，还包括：
10.一种仓储物流的立体库盘点系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种仓储物流的立体库盘点方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种仓储物流的立体库盘点方法，其特征在于，对立体库进行仓储区域的信息采集，并根据采集到的信息对所述立体库的仓储区域进行区域规划，以得到对应所述仓储区域的仓储单元坐标体系，其步骤包括：
3.如权利要求2所述的一种仓储物流的立体库盘点方法，其特征在于，根据所述仓储单元坐标体系构建仓储区域整体模型，其步骤包括：
4.如权利要求2所述的一种仓储物流的立体库盘点方法，其特征在于，对各个所述仓储单元分别进行仓储数据的采集，并将采集到的所述仓储数据代入至对应的所述仓储单元模型，以得到所述仓储区域的实际仓储模型，其步骤包括：
5.如权利要求4所述的一种仓储物流的立体库盘点方法，其特征在于，通过预先设置在所述立体库中的若干图像传感器组对各个所述货架区块进行图像数据的数据采集，以得到各个所述货架区块的仓储货物图像数据，并根据所述仓储单元坐标体系对各个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：漆文星，
申请(专利权)人：深圳市普拉托科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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