本发明专利技术涉及高温液体转运技术，目的在于提供用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法及装置，该方法包括以下步骤：当转运设备接收到转运信号后，开启加热组件，并上料；上料完成后，获取转运设备上的熔液温度，并上传到服务器，服务器配置因素参数与目标浇筑温度；服务器根据目标浇筑温度和因素参数确定当前的熔液温度到目标浇筑温度所需的转运时长T1；其中，因素参数为转运过程中外界因素对熔液温度的影响参数；通过T1和T2确定移动时长T3；获取转运设备的T3和移动路线，确定移动速度V1；获取移动路线和V1生成并发送第一移动指令，转运设备沿对应的移动路线以移动速度V1移动，移动到位后进行下料操作。提高了熔液温度的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高温液体转运技术，具体涉及用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法及装置。
技术介绍
1、在铸造石膏型熔模的过程中，为了获得优良的内部组织和力学性能，通常会在真空环境下进行浇筑，真空环境可以减少金属液表面的氧化，并降低产生氧化夹杂的可能性；此外，在真空状态下，金属液的流动性得到增强，有利于填充复杂的型腔，确保铸件的质量和完整性。
2、在浇筑前，浇包是关键的运输工具，用于将熔融的金属液从熔炼设备转运至浇筑设备内，这个过程目前通常由人工完成，虽然这种方式能确保金属液准确的送达浇筑设备，但转运时间较长，效率不高；在转运过程中，由于热量损失，浇包内的铝液温度会急速下降，这种温度变化可能会导致金属液在凝固过程中产生热应力，影响铸件的组织和性能，因此，保持铝液的温度稳定是非常重要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法及装置，所要解决的技术问题是提高熔液温度的稳定性。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、第一方面提供用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法，包括以下步骤：
4、当转运设备接收到转运信号后，开启转运设备上的加热组件，并将熔液转运至上述转运设备，完成上料操作；
5、上料完成后，获取上述转运设备上的熔液温度，并将获取的熔液温度的数据上传到服务器中，上述服务器配置因素参数与目标浇筑温度；上述服务器根据目标浇筑温度和因素参数确定当前的熔液温度到目标浇筑温度所需的转运时长t1；
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p>6、其中，因素参数为转运过程中外界因素对熔液温度的影响参数；7、上述服务器配置有转运设备的下料时长t2，由服务器通过转运时长t1和下料时长t2的差值确定转运设备的移动时长t3；
8、上述服务器配置有各个转运设备的移动路线，由服务器获取上述转运设备的移动时长t3和该转运设备的移动路线，确定该转运设备的移动速度v1；
9、获取上述转运设备的移动路线和移动速度v1生成第一移动指令，将第一移动指令传输给该转运设备，上述转运设备沿对应的移动路线以移动速度v1移动，移动到位后进行下料操作。
10、根据因素参数匹配出当前熔液温度降低至浇筑时的最佳温度（即目标浇筑温度）所花费的时间（即转运时长），转运设备在最佳时间内完成转运，既可以避免熔液温度变化过大，保证了熔液温度的稳定性，又可以有效地减少熔液转运时间，提高生产效率。
11、为进一步减少转运过程中熔液温度的变化，在转运设备上设置加热组件，以提高熔液所处的环境温度，进而降低热交换；为提高数据处理效率，利用服务器进行数据处理，进而优化了转运的及时性；
12、此外，该方法还根据移动时长和移动距离确定出转运设备的移动速度，使得转运设备在移动过程中能够保持稳定的速度，避免了因速度波动而引起的温度变化，进而提高了产品的质量和生产效率。
13、进一步的，将熔液转运至上述转运设备之前，还包括以下步骤：
14、获取上述转运设备的当前位置，并将上述当前位置的数据上传至服务器中；
15、上述服务器配置有上料位置，由上述服务器通过上述转运设备的当前位置和上料位置，得到该转运设备的上料移动路线；
16、获取上述转运设备的上料移动路线和最快的移动速度生成第二移动指令，将第二移动指令传输给该转运设备，上述转运设备沿上料移动路线以最快的移动速度移动至上料位置。
17、上述转运设备以最快的移动速度移动至上料位置，尽可能减少上料时转运设备的移动时间，同时也确保了上料位置的准确性，提高转运效率。
18、进一步的，上料操作的具体步骤包括：
19、获取熔炼炉、舀汤勺和盛汤罐的空间坐标，将获取到的上述空间坐标的数据上传至服务器中；
20、获取上述熔炼炉和盛汤罐内的液面坐标，将获取到的上述液面坐标的数据上传至服务器中；
21、由上述服务器进行如下操作：
22、通过熔炼炉端口的空间坐标和舀汤勺的空间坐标，得到舀汤勺的第一舀取坐标；
23、通过上述第一舀取坐标和熔炼炉内的液面坐标，确定舀汤勺的第二舀取坐标；
24、通过上述第一舀取坐标和盛汤罐端口的空间坐标，确定舀汤勺的第三舀取坐标；
25、通过上述第三舀取坐标和盛汤罐内的液面坐标，确定舀汤勺的第四舀取坐标；
26、上述服务器生成从舀汤勺的当前空间坐标、第一舀取坐标和第二舀取坐标依次移动的第一舀取指令，将第一舀取指令传输给舀汤勺，控制舀汤勺舀取熔炼炉内的熔液；
27、上述服务器生成从第二舀取坐标、第一舀取坐标、第三舀取坐标和第四舀取坐标依次移动的第二舀取指令，将第二舀取指令传输给舀汤勺，控制舀汤勺将舀取的熔液盛入盛汤罐内。
28、这种对转运设备进行上料的具体步骤设计，实现了熔液从熔炼炉到舀汤勺，再到盛汤罐的整个过程，而且每个步骤都通过获取和确定相应的坐标来实现精准的操作。
29、为了能够成功舀取到熔液，需先获取熔炼炉端口和舀汤勺的空间坐标，确定舀汤勺是否能伸入熔炼炉端口（即从当前舀汤勺的空间坐标移动至第一舀取坐标），若不能伸入熔炼炉端口则调整舀汤勺的位置，直到舀汤勺能够伸入熔炼炉端口，再获取熔炼炉内的液面坐标，确定舀汤勺应该从熔炼炉的哪个位置舀取熔液，避免舀取深度过深或过浅导致舀取失败的问题，最后生成第一舀取指令控制舀汤勺舀取熔液。
30、为了能够成功将舀取的熔液盛入盛汤罐，且舀汤勺从熔炼炉内移至熔炼炉端口的移动路线与舀汤勺从熔炼炉端口移至熔炼炉内的移动路线一致，需先获取盛汤罐端口的空间坐标和盛汤罐内的液面坐标，确定舀汤勺从熔炼炉端口离开后的移动路线，再通过第二舀取指令控制舀汤勺将熔液盛入盛汤罐内，这一步骤事先通过服务器确定出了舀汤勺的移动路线，确保了熔液能被准确地舀取并放入盛汤罐中。
31、这种设计能够实现精准的上料过程，避免了人为操作的不确定性，提高了生产效率和质量。
32、进一步的，上料操作的步骤还包括：
33、在上述舀汤勺移动至第一舀取坐标时获取熔液温度，将该熔液温度的数据上传至服务器中，上述服务器配置上料完成后转运设备上的熔液温度；
34、由上述服务器进行如下操作：
35、将第一舀取坐标上的熔液温度和上料完成后转运设备上的熔液温度匹配因素参数，得到舀汤勺的上料时长t4；
36、获取上述舀汤勺的上料时长t4以及由第一舀取坐标、第三舀取坐标和第四舀取坐标组成的上料路线，确定该舀汤勺的舀取速度v2；
37、上述舀汤勺沿上料路线以舀取速度v2移动，移动到位后将熔液盛入盛汤罐，完成上料操作。
38、因离开熔炼炉后，熔液所处的环境温度降低从而形成热交换，此时的初始温度较高，热交换速度快，因此熔液温度下降较快，为了确保熔液温度的稳定性，利用上述服务器配置的上料完成后转运设备上的熔液温度确定舀汤勺的舀取速度v2，该温度高于实际获取本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法，其特征在于，将熔液转运至所述转运设备之前，还包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法，其特征在于，上料操作的具体步骤包括：
4.根据权利要求3所述的用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法，其特征在于，上料操作的步骤还包括：
5.根据权利要求1所述的用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法，其特征在于，下料操作的具体步骤包括：
6.根据权利要求5所述的用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法，其特征在于，下料操作的步骤还包括：
7.根据权利要求1所述的用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法，其特征在于，所述因素参数如下：
8.用于铸造石膏型熔模的熔液转运装置，其特征在于，该熔液转运装置采用权利要求1～7任一项所述的熔液转运方法实现；
9.根据权利要求8所述的用于铸造石膏型熔模的熔液转运装置，其特征在于，所述采集设备(30)还用于在上料前获取转运设备(10)的当前位置；
10.根据权利要求9所述的用于铸造石膏型熔模的熔液转运装置，其特征在于，所述采集设备(30)还用于获取熔炼炉(70)、舀汤勺(21)、盛汤罐和浇筑罐(71)的空间坐标以及熔炼炉(70)、盛汤罐和浇筑罐(71)内的液面坐标，并将获取的空间坐标和液面坐标的数据上传至服务器(50)中；
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【技术特征摘要】
1.用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法，其特征在于，将熔液转运至所述转运设备之前，还包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法，其特征在于，上料操作的具体步骤包括：
4.根据权利要求3所述的用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法，其特征在于，上料操作的步骤还包括：
5.根据权利要求1所述的用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法，其特征在于，下料操作的具体步骤包括：
6.根据权利要求5所述的用于铸造石膏型熔模的熔液转运方法，其特征在于，下料操作的步骤还包括：
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：周荣伟，杨勇，袁圆，王文君，周渝淋，王经强，杨生，蒋欣润，杨昊，邓永杰，宋周平，李玮杰，
申请(专利权)人：成都新航工业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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