【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机，尤其涉及一种传感器控制方法、装置、电子设备、车辆和介质。
技术介绍
1、传感器，如激光传感器、图像传感器、以及雷达传感器等，能够辅助开发人员进行数据采集。
2、目前，传感器的数据采集主要是由算法开发人员自己维护和管理，在进行数据采集时，开发人员需分别为不同传感器适配不同的接口进行数据采集，在需要进行数据采集的传感器的数量较多时，由于传感器的管理分散，易导致传感器的数据采集出错，从而降低采集的数据的可用性。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种传感器控制方法、装置、电子设备、车辆和介质。
2、第一方面，本公开提供了一种传感器控制方法，包括：通过第一调用接口接收加载指令，该加载指令携带用户配置的文本文件，该文本文件包括至少一个插件标识，每个插件标识用于指示一个插件，该一个插件为一个传感器的控制程序；通过插件管理器基于该加载指令和预设对应关系，确定该至少一个插件标识指示的至少一个插件，并通过该插件管理器控制该至少一个插件对应的各个传感器处于打开状态，该预设对应关系包括多个预设插件标识和每个预设插件标识对应的插件，该多个预设插件标识包括该至少一个插件标识；通过第二调用接口接收数据采集指令；通过该插件管理器基于该数据采集指令，获取该各个传感器实时采集的目标数据。
3、本公开一些实施例中，该文本文件还包括至少一组硬件参数，每组硬件参数为一个插件标识对应的传感器的硬件参数；该通过该插件管理器控制该至少一个插件对应的各个传感
4、本公开一些实施例中，该通过该插件管理器控制该至少一个插件对应的各个传感器处于打开状态，还包括：通过该插件管理器确定第一插件是否存在打开标记；该在第一插件对应的第一传感器处于打开状态的情况下，通过该插件管理器保持第一传感器处于打开状态，包括：在第一插件存在打开标记的情况下，通过该插件管理器保持第一传感器处于打开状态；该在第一传感器处于关闭状态的情况下，通过该插件管理器基于第一传感器的目标硬件参数，启动第一传感器，包括：在第一插件不存在打开标记的情况下，通过该插件管理器基于该目标硬件参数，启动第一传感器；通过该插件管理器为第一插件添加打开标记。
5、本公开一些实施例中，该各个传感器包括具有时间对齐要求的多个传感器；该通过该插件管理器基于该数据采集指令，获取该各个传感器实时采集的目标数据之后，该方法还包括：通过该插件管理器将该多个传感器实时采集的数据进行数据融合处理，得到时间对齐的融合数据，该融合数据为该目标数据中的部分数据。
6、本公开一些实施例中，该文本文件还包括至少一个存储指示信息，每个存储指示信息用于指示对一个插件标识对应的传感器采集的数据进行离线存储；该通过该插件管理器基于该数据采集指令，获取该各个传感器实时采集的目标数据之后，该方法还包括：通过该插件管理器按照预设索引规则，将该目标数据中与各个存储指示信息对应的数据进行存储。
7、本公开一些实施例中，该通过该插件管理器基于该数据采集指令，获取该各个传感器实时采集的目标数据之后，该方法还包括：通过第三调用接口接收数据读取指令；基于该数据读取指令，通过该插件管理器返回该目标数据；显示该目标数据。
8、本公开一些实施例中，该通过该插件管理器基于该数据采集指令，获取该各个传感器实时采集的目标数据之后，该方法还包括：通过第四调用接口接收目标指令，该目标指令包括暂停采集指令或关闭指令；通过该插件管理器基于该目标指令，停止获取该各个传感器实时采集的数据。
9、本公开一些实施例中，该目标指令包括关闭指令；该通过该插件管理器基于该目标指令，停止获取该各个传感器实时采集的数据之后，该方法还包括：在不存在其他加载指令指示开启第二插件对应的第二传感器的情况下，通过该插件管理器关闭第二传感器，第二插件为该至少一个插件中的任一个。
10、第二方面，本公开提供了一种传感器控制装置，包括：接收模块，用于通过第一调用接口接收加载指令，该加载指令携带用户配置的文本文件，该文本文件包括至少一个插件标识，每个插件标识用于指示一个插件，该一个插件为一个传感器的控制程序；确定模块，用于通过插件管理器基于该加载指令和预设对应关系，确定该至少一个插件标识指示的至少一个插件，控制模块，用于通过该插件管理器控制该至少一个插件对应的各个传感器处于打开状态，该预设对应关系包括多个预设插件标识和每个预设插件标识对应的插件，该多个预设插件标识包括该至少一个插件标识；该接收模块，还用于通过第二调用接口接收数据采集指令；获取模块，用于通过该插件管理器基于该数据采集指令，获取该各个传感器实时采集的目标数据。
11、本公开一些实施例中，该文本文件还包括至少一组硬件参数，每组硬件参数为一个插件标识对应的传感器的硬件参数；该控制模块，具体用于在第一插件对应的第一传感器处于打开状态的情况下，通过该插件管理器保持第一传感器处于打开状态；在第一传感器处于关闭状态的情况下，通过该插件管理器基于第一传感器的目标硬件参数，启动第一传感器；其中，第一插件为该至少一个插件中的任一个，该目标硬件参数为该至少一组硬件参数中的一组。
12、本公开一些实施例中，该控制模块，还具体用于通过该插件管理器确定第一插件是否存在打开标记；在第一插件存在打开标记的情况下，通过该插件管理器保持第一传感器处于打开状态；在第一插件不存在打开标记的情况下，通过该插件管理器基于该目标硬件参数，启动第一传感器；通过该插件管理器为第一插件添加打开标记。
13、本公开一些实施例中，该各个传感器包括具有时间对齐要求的多个传感器；该装置还包括：融合处理模块，用于在通过该插件管理器基于该数据采集指令，获取该各个传感器实时采集的目标数据之后，通过该插件管理器将该多个传感器实时采集的数据进行数据融合处理，得到时间对齐的融合数据，该融合数据为该目标数据中的部分数据。
14、本公开一些实施例中，该文本文件还包括至少一个存储指示信息，每个存储指示信息用于指示对一个插件标识对应的传感器采集的数据进行离线存储；该装置还包括：存储模块，用于在通过该插件管理器基于该数据采集指令，获取该各个传感器实时采集的目标数据之后，通过该插件管理器按照预设索引规则，将该目标数据中与各个存储指示信息对应的数据进行存储。
15、本公开一些实施例中，该接收模块，还用于在通过该插件管理器基于该数据采集指令，获取该各个传感器实时采集的目标数据之后，通过第三调用接口接收数据读取指令；该装置还包括：返回模块，用于在基于该数据读取指令，通过该插件管理器返回该目标数据；显示模块，用于显示该目标数据。
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【技术保护点】
1.一种传感器控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述文本文件还包括至少一组硬件参数，每组硬件参数为一个插件标识对应的传感器的硬件参数；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述插件管理器控制所述至少一个插件对应的各个传感器处于打开状态，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各个传感器包括具有时间对齐要求的多个传感器；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述文本文件还包括至少一个存储指示信息，每个存储指示信息用于指示对一个插件标识对应的传感器采集的数据进行离线存储；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述插件管理器基于所述数据采集指令，获取所述各个传感器实时采集的目标数据之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述插件管理器基于所述数据采集指令，获取所述各个传感器实时采集的目标数据之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标指令包括
9.一种传感器控制装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
11.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的传感器控制装置，或者，如权利要求10所述的电子设备。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～8中任一所述的传感器控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种传感器控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述文本文件还包括至少一组硬件参数，每组硬件参数为一个插件标识对应的传感器的硬件参数；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述插件管理器控制所述至少一个插件对应的各个传感器处于打开状态，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各个传感器包括具有时间对齐要求的多个传感器；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述文本文件还包括至少一个存储指示信息，每个存储指示信息用于指示对一个插件标识对应的传感器采集的数据进行离线存储；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述插件管理器基于所述数据采集...
【专利技术属性】
技术研发人员：闻市委，席宗虎，成琦，韩小虎，袁黎君，汪义，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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