【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械抓手/夹具，具体涉及内壁式脆性管状零件抓取装置。
技术介绍
1、在工业生产中，常遇到一些无磁性、表面质量要求较高的大单重脆性管类零件。由于这类零件碰撞易损，为了保证表面呈无凹坑、无划痕的光洁加工状态，往往不能堆垛放置。一般地，在生产制造及运输过程中，这类管类零件插放在软质材料托盘的网格孔内，零件外壁面与托盘网格孔壁之间放置防撞垫后紧致贴合。
2、由于这些脆性材料管类零件的单重较大，插放到网格孔和从网格孔内取出时，很难采用手工放入和取出，外表面捆绑式吊装则很难去除吊装工具，所以，在这类管类零件的内径施加一定的柔性装置，有望实现这类管材的无损伤插、取。现有技术针对管状零件提升抓取的装置较少，而对于内径式抓取管材的机械装置而言更是技术空白。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供内壁式脆性管状零件抓取装置，解决了现有方式难以实现脆性材料管类零件的无损伤插、取的技术问题。
2、本技术所采用的技术方案是：内壁式脆性管状零件抓取装置，包括立杆，立杆外部同轴套设有滑...
【技术保护点】
1.内壁式脆性管状零件抓取装置，其特征在于，包括立杆(2)，立杆(2)外部同轴套设有滑动套筒(4)，立杆(2)的上下两端位于滑动套筒(4)外且上端与滑动套筒(4)外壁共同活动连接有弹簧手持钳(3)，立杆(2)的下端沿径向均匀间隔连接有多个支撑叶片(7)，每个支撑叶片(7)上均沿长度方向开设有轨道槽(10)，轨道槽(10)内滑动配合有远离立杆(2)一端向外伸出的卡爪(8)，卡爪(8)靠近立杆(2)一端活动连接有上端活动连接至滑动套筒(4)外壁的连杆(5)。
2.如权利要求1所述的内壁式脆性管状零件抓取装置，其特征在于，所述支撑叶片(7)和卡爪(8)远离立杆(...
【技术特征摘要】
1.内壁式脆性管状零件抓取装置，其特征在于，包括立杆(2)，立杆(2)外部同轴套设有滑动套筒(4)，立杆(2)的上下两端位于滑动套筒(4)外且上端与滑动套筒(4)外壁共同活动连接有弹簧手持钳(3)，立杆(2)的下端沿径向均匀间隔连接有多个支撑叶片(7)，每个支撑叶片(7)上均沿长度方向开设有轨道槽(10)，轨道槽(10)内滑动配合有远离立杆(2)一端向外伸出的卡爪(8)，卡爪(8)靠近立杆(2)一端活动连接有上端活动连接至滑动套筒(4)外壁的连杆(5)。
2.如权利要求1所述的内壁式脆性管状零件抓取装置，其特征在于，所述支撑叶片(7)和卡爪(8)远离立杆(2)一端均向下...
【专利技术属性】
技术研发人员：党晓明，冯鹏发，蔺靖杰，史振琦，任艳，段琳琳，
申请(专利权)人：金堆城钼业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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