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本技术公开的内壁式脆性管状零件抓取装置，包括立杆，立杆外部同轴套设有滑动套筒，立杆的上下两端位于滑动套筒外且上端与滑动套筒外壁共同活动连接有弹簧手持钳，立杆的下端沿径向均匀间隔连接有多个支撑叶片，每个支撑叶片上均沿长度方向开设有轨道槽，轨道...
该专利属于金堆城钼业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过金堆城钼业股份有限公司授权不得商用。

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