一种抓取物料吸盘制造技术

技术编号:41122667 阅读:2 留言:0更新日期:2024-04-25 14:12
本技术公开了一种抓取物料吸盘,涉及抓取物料的功能部件技术领域,本技术提供的抓取物料吸盘,通过主体、吸附板和挡板配合,利用伯努利原理,通入气体,气体流动时在吸附板上产生负压,从而吸附住物料,这种在吸附板上产生的负压,能够吸附透气性材料或有孔和槽的物料;对薄片类物料,也能均匀吸附住而不会使材料变形;这种吸附原理属于非接触吸附,对有高洁净要求物料的抓取,能避免污染。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及抓取物料的功能部件,具体涉及一种抓取物料吸盘


技术介绍

1、现市场上使用的橡胶类吸盘,其原理是通过负压接入物料与吸盘组成的腔体,吸附住物料,从而完成搬运和分拣物料的工作。当物料是透气性材料或物料有孔和槽的情况,现成不了腔体,就实现不了抓取物料的功能;当物料是薄片类如薄膜,负压会将薄膜吸附变形,会一定程度影响抓取物料的效果;当物料有高洁净要求,如光学玻璃,晶片,吸盘会在物料上残留吸附的痕迹,对物料有污染。


技术实现思路

1、本技术的目的在于:针对上述存在的问题,本技术提供一种抓取物料吸盘,通过主体、吸附板和挡板配合,利用伯努利原理,通入气体,气体流动时在吸附板上产生负压,从而吸附住物料,这种在吸附板上产生的负压,能够吸附透气性材料或有孔和槽的物料;对薄片类物料,也能均匀吸附住而不会使材料变形;这种吸附原理属于非接触吸附,对有高洁净要求物料的抓取,能避免污染。

2、本技术采用的技术方案如下:

3、一种抓取物料吸盘,包括主体、吸附板和挡板,所述主体内设有气室,所述气室的开口侧设有向外延伸的支撑部,所述吸附板通过中部的安装孔套设于支撑部外,所述吸附板的高度小于支撑部的高度;所述挡板抵接于支撑部的开口侧,所述挡板与吸附板之间形成有可供气体流出的出气间隙;所述主体上设有用于接入外部气体的进气口,所述进气口与气室连通,所述支撑部与挡板之间设有可供气室内气体流出的气槽,所述气槽与出气间隙连通。

4、进一步地,所述吸附板的一侧装配有主体、另一侧外圈装配有第一支撑垫,所述第一支撑垫与挡板之间设有贯穿吸附板的排气槽。

5、进一步地,所述吸附板为圆盘状结构,多个所述第一支撑垫沿周向均布于吸附板的外圈,多个所述排气槽与多个第一支撑垫一一对应。

6、进一步地,所述主体内设有中空的导气柱,所述导气柱与气室同轴设置,所述导气柱一侧自气室内部伸出形成有配合口、另一侧贯穿主体形成有连接口,所述配合口的高度与支撑部高度一致,所述挡板上设有与配合口对应的配合孔,中空螺钉穿过配合孔螺纹连接于配合口,使挡板装配于导气柱,中空螺钉的轴向设有贯穿整个中空螺钉的导气孔;所述挡板相对于吸附板的另一侧设有第二支撑垫,所述第二支撑垫与中空螺钉的导气孔之间形成有可供气体流通的导气槽。

7、进一步地,多个所述第二支撑垫相互配合环设于中空螺钉的导气孔,所述导气槽形成于相邻的第二支撑垫之间,相邻的第一支撑垫之间形成有通气间隔,所述导气槽沿径向与通气间隔匹配。

8、进一步地,所述连接口可连接用于检测负压值的仪表。

9、进一步地,所述连接口可连接正压气源。

10、进一步地,所述第一支撑垫粘接于吸附板,所述第二支撑垫粘接于挡板,所述第一支撑垫与第二支撑垫的外表面平齐。

11、进一步地,所述吸附板的安装孔外环设有多个固定孔,所述主体上设有与固定孔匹配的安装螺纹孔,固定螺钉穿过固定孔螺纹连接于安装螺纹孔,使吸附板装配于主体。

12、进一步地,所述支撑部为圆柱套筒状结构,多个所述气槽沿周向均布于支撑部。

13、综上所述,由于采用了上述技术方案,本技术的有益效果是:

14、1、本技术可向气室内通入气体,利用伯努利原理,气体可通过气槽自出气间隙高速排出,使得吸附板上产生负压,从而吸附住物料,这种在吸附板上产生的负压,能够吸附透气性材料或有孔和槽的物料;对薄片类物料,也能均匀吸附住而不会使材料变形;这种吸附原理属于非接触吸附,对有高洁净要求物料的抓取,能避免污染。

15、2、本技术吸附板上有用于快速排出气体的排气槽。

16、3、本技术的连接口可连接仪表,用于检测抓取物料吸盘的负压值。

17、4、本技术的连接口可连接正压气源,正压气源向导气柱内通入正压气体,正压气体依次通过导气柱、中空螺钉的导气孔、导气槽,使得抓取物料吸盘快速泄压释放物料。

18、5、本技术导气槽沿径向与通气间隔匹配,确保泄压过程迅速无阻滞。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种抓取物料吸盘,其特征在于,包括主体、吸附板和挡板,所述主体内设有气室,所述气室的开口侧设有向外延伸的支撑部,所述吸附板通过中部的安装孔套设于支撑部外,所述吸附板的高度小于支撑部的高度;所述挡板抵接于支撑部的开口侧,所述挡板与吸附板之间形成有可供气体流出的出气间隙;所述主体上设有用于接入外部气体的进气口,所述进气口与气室连通,所述支撑部与挡板之间设有可供气室内气体流出的气槽,所述气槽与出气间隙连通。

2.如权利要求1所述的抓取物料吸盘,其特征在于,所述吸附板的一侧装配有主体、另一侧外圈装配有第一支撑垫,所述第一支撑垫与挡板之间设有贯穿吸附板的排气槽。

3.如权利要求2所述的抓取物料吸盘,其特征在于,所述吸附板为圆盘状结构,多个所述第一支撑垫沿周向均布于吸附板的外圈,多个所述排气槽与多个第一支撑垫一一对应。

4.如权利要求1所述的抓取物料吸盘,其特征在于,所述主体内设有中空的导气柱,所述导气柱与气室同轴设置,所述导气柱一侧自气室内部伸出形成有配合口、另一侧贯穿主体形成有连接口,所述配合口的高度与支撑部高度一致,所述挡板上设有与配合口对应的配合孔,中空螺钉穿过配合孔螺纹连接于配合口,使挡板装配于导气柱,中空螺钉的轴向设有贯穿整个中空螺钉的导气孔;所述挡板相对于吸附板的另一侧设有第二支撑垫,所述第二支撑垫与中空螺钉的导气孔之间形成有可供气体流通的导气槽。

5.如权利要求4所述的抓取物料吸盘,其特征在于,多个所述第二支撑垫相互配合环设于中空螺钉的导气孔,所述导气槽形成于相邻的第二支撑垫之间,相邻的第一支撑垫之间形成有通气间隔,所述导气槽沿径向与通气间隔匹配。

6.如权利要求4所述的抓取物料吸盘,其特征在于,所述连接口可连接用于检测负压值的仪表。

7.如权利要求4所述的抓取物料吸盘,其特征在于,所述连接口可连接正压气源。

8.如权利要求5所述的抓取物料吸盘,其特征在于,所述第一支撑垫粘接于吸附板,所述第二支撑垫粘接于挡板,所述第一支撑垫与第二支撑垫的外表面平齐。

9.如权利要求1所述的抓取物料吸盘,其特征在于,所述吸附板的安装孔外环设有多个固定孔,所述主体上设有与固定孔匹配的安装螺纹孔,固定螺钉穿过固定孔螺纹连接于安装螺纹孔,使吸附板装配于主体。

10.如权利要求1所述的抓取物料吸盘,其特征在于,所述支撑部为圆柱套筒状结构,多个所述气槽沿周向均布于支撑部。

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【技术特征摘要】

1.一种抓取物料吸盘,其特征在于,包括主体、吸附板和挡板,所述主体内设有气室,所述气室的开口侧设有向外延伸的支撑部,所述吸附板通过中部的安装孔套设于支撑部外,所述吸附板的高度小于支撑部的高度;所述挡板抵接于支撑部的开口侧,所述挡板与吸附板之间形成有可供气体流出的出气间隙;所述主体上设有用于接入外部气体的进气口,所述进气口与气室连通,所述支撑部与挡板之间设有可供气室内气体流出的气槽,所述气槽与出气间隙连通。

2.如权利要求1所述的抓取物料吸盘,其特征在于,所述吸附板的一侧装配有主体、另一侧外圈装配有第一支撑垫,所述第一支撑垫与挡板之间设有贯穿吸附板的排气槽。

3.如权利要求2所述的抓取物料吸盘,其特征在于,所述吸附板为圆盘状结构,多个所述第一支撑垫沿周向均布于吸附板的外圈,多个所述排气槽与多个第一支撑垫一一对应。

4.如权利要求1所述的抓取物料吸盘,其特征在于,所述主体内设有中空的导气柱,所述导气柱与气室同轴设置,所述导气柱一侧自气室内部伸出形成有配合口、另一侧贯穿主体形成有连接口,所述配合口的高度与支撑部高度一致,所述挡板上设有与配合口对应的配合孔,中空螺钉穿过配合孔螺纹连接于配合口,使挡板装配于...

【专利技术属性】
技术研发人员:赖少山刘达文韦昌华
申请(专利权)人:佛山市银美吸台制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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