【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手领域，具体是一种用于轮胎搬运稳定的机械手。
技术介绍
1、轮胎生产线包括配料、成型、硫化和检测入库等环节，半成品经过成型工序处理之后，形成轮胎毛坯，轮胎毛坯在进入后续工序的过程中需要进行搬运码垛等操作。特别是在轮胎毛坯硫化后，需要将轮胎放置到系统中，进行修剪处理，然后输送至检测装置进行性能检测，由于系统要存放大量轮胎毛坯，为了节省面积，需要将轮胎毛坯进行码垛摆放。
2、现有的一种用于轮胎搬运的稳定、安全型机械手(申请号：cn201911222707.6)该装置通过机械手对轮胎进行搬运，很好地解决了当前人工搬运的工作量大的问题，同时本申请中所述机械手呈对称式设置，不仅能够同时搬运多个轮胎，同时还能够保持整个机械手的平衡性，避免其向一侧倾倒，大大地提高了其搬运的稳定性和安全性，同时所述抓取手中设有安装座、支撑杆和抓手杆，所述支撑杆设于安装座的中部，所述抓手杆设于安装座的四周，且所述抓手杆的张、合角度可调节。所述抓手杆的张、合角度可调节，大大地提高了其适用的范围，让其能够同时满足不同尺寸轮胎的搬运需求，减少企业的设备成本支出，从而让其更好地满足生产的需要，但是现有的用于搬运轮胎的机械手在使用的过程中还存在以下问题：
3、上述机械手在用于轮胎的搬运，由于轮胎中心部位空心，使得机械手对轮胎进行夹持时，轮胎容易通过形变从机械手上进行脱离，容易造成使用安全隐患，因此涉及到一种用于轮胎搬运稳定的机械手用于现有的机械手领域中是很有必要的。
技术实现思路
1、为
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述一种用于轮胎搬运稳定的机械手，包括安装块，所述安装块的内部设置有内腔，安装块的底部环形设置有四个移动口，移动口均与内腔进行连通，移动口上均活动装配有牵引板，牵引板上均固定装配有夹持块，其中两个牵引板的底部均固定装配有装配块，装配块上均贯穿设置有装配口，另外两个牵引板的表面下部均固定装配有操作块，操作块的内部均设置有转动腔，操作块的底部均设置有牵引槽，牵引槽与转动腔进行连通，转动腔上均活动装配有传动丝杆，传动丝杆的一端均活动贯穿操作块，并且传动丝杆的一端均固定装配有旋钮，旋钮位于操作块的一侧，传动丝杆上均螺纹装配有螺纹套筒，螺纹套筒位于转动腔中，螺纹套筒上均固定装配有移动块，移动块与牵引槽进行活动装配，移动块上均固定装配有插杆，插杆位于牵引板的下方，插杆对应与装配块上的装配口进行卡接。
3、优选的，所述内腔的顶面对称固定装配有连接块，内腔的顶面和两个连接块上均对称固定装配有滑槽块，内腔上的两个滑槽块位于两个连接块之间，且连接块上的两个滑槽块位于内腔上的两个滑槽块的下方。
4、优选的，所述滑槽块上均活动装配有传动齿条，传动齿条的一端均固定装配有固定块，固定块对应与牵引板进行固定装配。
5、优选的，所述安装块上固定装配有操作电机，操作电机的输出端固定装配有转动杆，转动杆活动贯穿安装块到内腔中。
6、优选的，所述转动杆上固定装配有两个传动齿轮，其中一个传动齿轮位于内腔上的两个传动齿条之间，另外一个传动齿轮位于连接块上的两个传动齿条之间，且传动齿轮分别与两侧的两个传动齿条进行齿纹装配。
7、优选的，所述安装块的底部固定装配有立柱，立柱位于移动口之间。
8、本技术的有益之处在于：
9、本技术将立柱放入到轮胎的中心空心位置与轮胎的中心空心位置的内壁进行贴合，启动操作电机，使得转动杆带动两个传动齿轮进行转动，让两个传动齿条分别在两个滑槽块上进行反向移动，使得牵引板分别在牵引板上进行移动，牵引板上的夹持块对轮胎的外表面进行夹持，对旋钮进行扭动，使得传动丝杆在螺纹套筒中转动，让移动块在牵引槽上进行移动，插杆对应插入到装配块上的装配口，使得插杆对轮胎起到支撑的作用，避免轮胎掉落。
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1.一种用于轮胎搬运稳定的机械手，其特征在于：包括安装块(10)，所述安装块(10)的内部设置有内腔(41)，安装块(10)的底部环形设置有四个移动口(11)，移动口(11)均与内腔(41)进行连通，移动口(11)上均活动装配有牵引板(12)，牵引板(12)上均固定装配有夹持块(13)，其中两个牵引板(12)的底部均固定装配有装配块(20)，装配块(20)上均贯穿设置有装配口(21)，另外两个牵引板(12)的表面下部均固定装配有操作块(23)，操作块(23)的内部均设置有转动腔(30)，操作块(23)的底部均设置有牵引槽(31)，牵引槽(31)与转动腔(30)进行连通，转动腔(30)上均活动装配有传动丝杆(60)，传动丝杆(60)的一端均活动贯穿操作块(23)，并且传动丝杆(60)的一端均固定装配有旋钮(40)，旋钮(40)位于操作块(23)的一侧，传动丝杆(60)上均螺纹装配有螺纹套筒(61)，螺纹套筒(61)位于转动腔(30)中，螺纹套筒(61)上均固定装配有移动块(32)，移动块(32)与牵引槽(31)进行活动装配，移动块(32)上均固定装配有插杆(33)，插杆(33)位于
2.根据权利要求1所述一种用于轮胎搬运稳定的机械手，其特征在于：所述内腔(41)的顶面对称固定装配有连接块(42)，内腔(41)的顶面和两个连接块(42)上均对称固定装配有滑槽块(43)，内腔(41)上的两个滑槽块(43)位于两个连接块(42)之间，且连接块(42)上的两个滑槽块(43)位于内腔(41)上的两个滑槽块(43)的下方。
3.根据权利要求2所述一种用于轮胎搬运稳定的机械手，其特征在于：所述滑槽块(43)上均活动装配有传动齿条(50)，传动齿条(50)的一端均固定装配有固定块(51)，固定块(51)对应与牵引板(12)进行固定装配。
4.根据权利要求3所述一种用于轮胎搬运稳定的机械手，其特征在于：所述安装块(10)上固定装配有操作电机(62)，操作电机(62)的输出端固定装配有转动杆(52)，转动杆(52)活动贯穿安装块(10)到内腔(41)中。
5.根据权利要求4所述一种用于轮胎搬运稳定的机械手，其特征在于：所述转动杆(52)上固定装配有两个传动齿轮(53)，其中一个传动齿轮(53)位于内腔(41)上的两个传动齿条(50)之间，另外一个传动齿轮(53)位于连接块(42)上的两个传动齿条(50)之间，且传动齿轮(53)分别与两侧的两个传动齿条(50)进行齿纹装配。
6.根据权利要求5所述一种用于轮胎搬运稳定的机械手，其特征在于：所述安装块(10)的底部固定装配有立柱(22)，立柱(22)位于移动口(11)之间。
...【技术特征摘要】
1.一种用于轮胎搬运稳定的机械手，其特征在于：包括安装块(10)，所述安装块(10)的内部设置有内腔(41)，安装块(10)的底部环形设置有四个移动口(11)，移动口(11)均与内腔(41)进行连通，移动口(11)上均活动装配有牵引板(12)，牵引板(12)上均固定装配有夹持块(13)，其中两个牵引板(12)的底部均固定装配有装配块(20)，装配块(20)上均贯穿设置有装配口(21)，另外两个牵引板(12)的表面下部均固定装配有操作块(23)，操作块(23)的内部均设置有转动腔(30)，操作块(23)的底部均设置有牵引槽(31)，牵引槽(31)与转动腔(30)进行连通，转动腔(30)上均活动装配有传动丝杆(60)，传动丝杆(60)的一端均活动贯穿操作块(23)，并且传动丝杆(60)的一端均固定装配有旋钮(40)，旋钮(40)位于操作块(23)的一侧，传动丝杆(60)上均螺纹装配有螺纹套筒(61)，螺纹套筒(61)位于转动腔(30)中，螺纹套筒(61)上均固定装配有移动块(32)，移动块(32)与牵引槽(31)进行活动装配，移动块(32)上均固定装配有插杆(33)，插杆(33)位于牵引板(12)的下方，插杆(33)对应与装配块(20)上的装配口(21)进行卡接。
2.根据权利要求1所述一种用于轮胎搬运稳定的机械手，其特征在于：所述内腔(41)的顶面对称固定装配有...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢建凤，
申请(专利权)人：江阴市双平机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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