一种用于搬运轮胎的机械手制造技术

本技术属于机械手领域，具体的说是一种用于搬运轮胎的机械手，包括连接盘，所述连接盘装配有安装块，安装块装配有操作块，操作块设置有转动腔和牵引槽，转动腔装配有螺纹套杆，螺纹套杆装配有滑动块，滑动块对应与牵引槽进行活动装配，转动腔装配有传动丝杆，传动丝杆对应与螺纹套杆进行螺纹装配，传动丝杆的一端均固定装配有第一链轮，上述一种用于搬运轮胎的机械手通过螺纹套杆和传动丝杆的配合解决了现有的机械手在用于轮胎的搬运，由于轮胎中心部位空心，使得机械手对轮胎进行夹持时，轮胎容易通过形变从机械手上进行脱离，造成夹持效果差的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手领域，具体是一种用于搬运轮胎的机械手。

技术介绍

1、轮胎生产线包括配料、成型、硫化和检测入库等环节，半成品经过成型工序处理之后，形成轮胎毛坯，轮胎毛坯在进入后续工序的过程中需要进行搬运码垛等操作。特别是在轮胎毛坯硫化后，需要将轮胎放置到系统中，进行修剪处理，然后输送至检测装置进行性能检测，由于系统要存放大量轮胎毛坯，为了节省面积，需要将轮胎毛坯进行码垛摆放。

2、现有的一种用于轮胎搬运的稳定、安全型机械手(申请号：cn201911222707.6)该装置通过机械手对轮胎进行搬运，很好地解决了当前人工搬运的工作量大的问题，同时本申请中所述机械手呈对称式设置，不仅能够同时搬运多个轮胎，同时还能够保持整个机械手的平衡性，避免其向一侧倾倒，大大地提高了其搬运的稳定性和安全性，同时所述抓取手中设有安装座、支撑杆和抓手杆，所述支撑杆设于安装座的中部，所述抓手杆设于安装座的四周，且所述抓手杆的张、合角度可调节。所述抓手杆的张、合角度可调节，大大地提高了其适用的范围，让其能够同时满足不同尺寸轮胎的搬运需求，减少企业的设备成本支出，从而让其更好本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于搬运轮胎的机械手，其特征在于：包括连接盘(10)，所述连接盘(10)的底部固定装配有安装块(42)，安装块(42)的表面下部均固定装配有操作块(43)，操作块(43)的内部均设置有转动腔(61)，转动腔(61)上均对称设置有牵引槽(62)，转动腔(61)上均活动装配有螺纹套杆(50)，螺纹套杆(50)的一端均活动贯穿操作块(43)，螺纹套杆(50)的表面对称固定装配有滑动块(63)，滑动块(63)对应与牵引槽(62)进行活动装配，转动腔(61)上均活动装配有传动丝杆(51)，传动丝杆(51)对应与螺纹套杆(50)进行螺纹装配，传动丝杆(51)的一端均活动贯穿操作块(43)，并...

【技术特征摘要】

1.一种用于搬运轮胎的机械手，其特征在于：包括连接盘(10)，所述连接盘(10)的底部固定装配有安装块(42)，安装块(42)的表面下部均固定装配有操作块(43)，操作块(43)的内部均设置有转动腔(61)，转动腔(61)上均对称设置有牵引槽(62)，转动腔(61)上均活动装配有螺纹套杆(50)，螺纹套杆(50)的一端均活动贯穿操作块(43)，螺纹套杆(50)的表面对称固定装配有滑动块(63)，滑动块(63)对应与牵引槽(62)进行活动装配，转动腔(61)上均活动装配有传动丝杆(51)，传动丝杆(51)对应与螺纹套杆(50)进行螺纹装配，传动丝杆(51)的一端均活动贯穿操作块(43)，并且传动丝杆(51)的一端均固定装配有第一链轮(52)，第一链轮(52)位于操作块(43)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运轮胎的机械手，其特征在于：所述连接盘(10)上贯穿设置有多个牵引口(11)，牵引口(11)上均对称固定装配有滑杆(12)，两个滑杆(12)上活动装配有牵引块(13)，牵引块(13)的表面下部均固定装配有夹持块(41)，夹持块(41)对应位于螺纹套杆(50)的一侧，牵引块(13)的顶部均对称固定装配有第一装配板(20)，两个第一装配板(20)之间固定装配有第一连接杆(21)。

3.根据权利要求2所述的一种用于搬运轮胎的机械手，其特征在于：所述连接盘(10)上对称固定装配有竖板(22)，两个竖板(22)的顶部均固定装配有横板(23)，横板...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢建凤，
申请(专利权)人：江阴市双平机械有限公司，
类型：新型
国别省市：