【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业自动化设备，具体为带侧向浮动功能的机械手手爪。
技术介绍
1、工业自动化领域，机器人的应用越来越广泛，而机器人手爪作为机器人末端执行器也随着目标抓取工件的变化，而变的种类繁多，常见的抓取零件大多为规则零件，即使工件尺寸有少许变化可以共用一种手爪，如果需要抓取的零件形状多变或者是异形工件，工件来料时方向多变，常见的手爪都不太适用，例如带侧向浮动功能的机械手手爪。
2、市场上采用机械手代替人工上下料可以大大节省人力，但在实际生产中由于载具载具和产品的配合间隙小，对产品取放位置的精准度要求较高，而常规的夹爪取放产品完全是依靠机械手的移动精度，只要机械移动位置稍有偏差就会出现无法稳定取放问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供带侧向浮动功能的机械手手爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：带侧向浮动功能的机械手手爪，包括指根连接机构、滑动机构和锁紧机构，所述指根连接机构的内部设置有滑动机构，且滑动机构的一侧设置有锁紧机构，所述指根连接机构的底端设置有手指，所述指根连接机构包括手指指根、第一手指安装板和第二手指安装板，且手指指根的底端设置有第一手指安装板，所述第一手指安装板的底端设置有第二手指安装板。
3、进一步的，所述指根连接机构的内部设置有两组滑动机构，且滑动机构与锁紧机构之间为滑动连接。
4、进一步的，所述锁紧机构设置在指根连接机构的表面顶端，指根连接机构的最底端设置有一组手指
5、进一步的，所述手指指根与第一手指安装板之间为固定连接，且第一手指安装板通过滑动机构与第二手指安装板之间构成滑动结构。
6、进一步的，所述滑动机构包括安装座、滑块、导轨和固定板，且安装座的底端设置有导轨，所述导轨的内部设置有滑块，且滑块的底端设置有固定板。
7、进一步的，所述安装座通过滑块与导轨之间构成滑动机构，且滑块与固定板之间为固定连接。
8、进一步的，所述锁紧机构包括手爪安装板、限位气缸、活塞杆、连接块和限位块，且手爪安装板的一侧设置有限位气缸，所述限位气缸的顶端设置有活塞杆，且活塞杆的顶端设置有连接块，所述连接块的顶端设置有限位块。
9、进一步的，所述活塞杆通过限位气缸与手爪安装板构成伸缩结构，且手爪安装板的一侧固定有一组连接块。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：将固定板与安装座进行滑动分离，当手爪需要侧向浮动时，限位气缸收回，夹爪可以沿着导轨侧向浮动，利用直线导轨、气缸等零件，实现机器人手爪的侧向浮动，为使用者带来了便利。
11、将活塞杆顶端的连接块顶住限位块，手指不可侧向浮动；当手指需要侧向浮动时，限位气缸活塞杆收回，手指可以沿着导轨侧向浮动，具有精度高、速度快、可二十四小时不断的工作的优点。
12、将通过需要抓取的零件形状多变或者是异形工件移动第一手指安装板和第二手指安装板，调整两侧手指抓取工件的大小，更好的对工件进行加持有效避免脱落，为使用减少不必要的麻烦。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.带侧向浮动功能的机械手手爪，包括指根连接机构（1）、滑动机构（2）和锁紧机构（3），其特征在于：所述指根连接机构（1）的内部设置有滑动机构（2），且滑动机构（2）的一侧设置有锁紧机构（3），所述指根连接机构（1）的底端设置有手指（4），所述指根连接机构（1）包括手指指根（101）、第一手指安装板（102）和第二手指安装板（103），且手指指根（101）的底端设置有第一手指安装板（102），所述第一手指安装板（102）的底端设置有第二手指安装板（103）。
2.根据权利要求1所述的带侧向浮动功能的机械手手爪，其特征在于：所述指根连接机构（1）的内部设置有两组滑动机构（2），且滑动机构（2）与锁紧机构（3）之间为滑动连接。
3.根据权利要求1所述的带侧向浮动功能的机械手手爪，其特征在于：所述锁紧机构（3）设置在指根连接机构（1）的表面顶端，指根连接机构（1）的最底端设置有一组手指（4）。
4.根据权利要求1所述的带侧向浮动功能的机械手手爪，其特征在于：所述手指指根（101）与第一手指安装板（102）之间为固定连接，且第一手指安装板（102）通过
5.根据权利要求1所述的带侧向浮动功能的机械手手爪，其特征在于：所述滑动机构（2）包括安装座（201）、滑块（202）、导轨（203）和固定板（204），且安装座（201）的底端设置有导轨（203），所述导轨（203）的内部设置有滑块（202），且滑块（202）的底端设置有固定板（204）。
6.根据权利要求5所述的带侧向浮动功能的机械手手爪，其特征在于：所述安装座（201）通过滑块（202）与导轨（203）之间构成滑动机构，且滑块（202）与固定板（204）之间为固定连接。
7.根据权利要求1所述的带侧向浮动功能的机械手手爪，其特征在于：所述锁紧机构（3）包括手爪安装板（301）、限位气缸（302）、活塞杆（303）、连接块（304）和限位块（305），且手爪安装板（301）的一侧设置有限位气缸（302），所述限位气缸（302）的顶端设置有活塞杆（303），且活塞杆（303）的顶端设置有连接块（304），所述连接块（304）的顶端设置有限位块（305）。
8.根据权利要求7所述的带侧向浮动功能的机械手手爪，其特征在于：所述活塞杆（303）通过限位气缸（302）与手爪安装板（301）构成伸缩结构，且手爪安装板（301）的一侧固定有一组连接块（304）。
...【技术特征摘要】
1.带侧向浮动功能的机械手手爪，包括指根连接机构（1）、滑动机构（2）和锁紧机构（3），其特征在于：所述指根连接机构（1）的内部设置有滑动机构（2），且滑动机构（2）的一侧设置有锁紧机构（3），所述指根连接机构（1）的底端设置有手指（4），所述指根连接机构（1）包括手指指根（101）、第一手指安装板（102）和第二手指安装板（103），且手指指根（101）的底端设置有第一手指安装板（102），所述第一手指安装板（102）的底端设置有第二手指安装板（103）。
2.根据权利要求1所述的带侧向浮动功能的机械手手爪，其特征在于：所述指根连接机构（1）的内部设置有两组滑动机构（2），且滑动机构（2）与锁紧机构（3）之间为滑动连接。
3.根据权利要求1所述的带侧向浮动功能的机械手手爪，其特征在于：所述锁紧机构（3）设置在指根连接机构（1）的表面顶端，指根连接机构（1）的最底端设置有一组手指（4）。
4.根据权利要求1所述的带侧向浮动功能的机械手手爪，其特征在于：所述手指指根（101）与第一手指安装板（102）之间为固定连接，且第一手指安装板（102）通过滑动机构（2）与第二手指安装板（103）之间构成滑动结构。
5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪建斌，程爱玉，汪伟，
申请(专利权)人：中井兴机器人常州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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