【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业自动化设备，具体为带侧向浮动功能的机械手手爪。
技术介绍
1、工业自动化领域，机器人的应用越来越广泛，而机器人手爪作为机器人末端执行器也随着目标抓取工件的变化，而变的种类繁多，常见的抓取零件大多为规则零件，即使工件尺寸有少许变化可以共用一种手爪，如果需要抓取的零件形状多变或者是异形工件，工件来料时方向多变，常见的手爪都不太适用，例如带侧向浮动功能的机械手手爪。
2、市场上采用机械手代替人工上下料可以大大节省人力，但在实际生产中由于载具载具和产品的配合间隙小，对产品取放位置的精准度要求较高，而常规的夹爪取放产品完全是依靠机械手的移动精度，只要机械移动位置稍有偏差就会出现无法稳定取放问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供带侧向浮动功能的机械手手爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：带侧向浮动功能的机械手手爪，包括指根连接机构、滑动机构和锁紧机构，所述指根连接机构的内部设置有滑动机构，且滑动机构的一侧设置有...
【技术保护点】
1.带侧向浮动功能的机械手手爪，包括指根连接机构（1）、滑动机构（2）和锁紧机构（3），其特征在于：所述指根连接机构（1）的内部设置有滑动机构（2），且滑动机构（2）的一侧设置有锁紧机构（3），所述指根连接机构（1）的底端设置有手指（4），所述指根连接机构（1）包括手指指根（101）、第一手指安装板（102）和第二手指安装板（103），且手指指根（101）的底端设置有第一手指安装板（102），所述第一手指安装板（102）的底端设置有第二手指安装板（103）。
2.根据权利要求1所述的带侧向浮动功能的机械手手爪，其特征在于：所述指根连接机构（1）的内部设置有...
【技术特征摘要】
1.带侧向浮动功能的机械手手爪，包括指根连接机构（1）、滑动机构（2）和锁紧机构（3），其特征在于：所述指根连接机构（1）的内部设置有滑动机构（2），且滑动机构（2）的一侧设置有锁紧机构（3），所述指根连接机构（1）的底端设置有手指（4），所述指根连接机构（1）包括手指指根（101）、第一手指安装板（102）和第二手指安装板（103），且手指指根（101）的底端设置有第一手指安装板（102），所述第一手指安装板（102）的底端设置有第二手指安装板（103）。
2.根据权利要求1所述的带侧向浮动功能的机械手手爪，其特征在于：所述指根连接机构（1）的内部设置有两组滑动机构（2），且滑动机构（2）与锁紧机构（3）之间为滑动连接。
3.根据权利要求1所述的带侧向浮动功能的机械手手爪，其特征在于：所述锁紧机构（3）设置在指根连接机构（1）的表面顶端，指根连接机构（1）的最底端设置有一组手指（4）。
4.根据权利要求1所述的带侧向浮动功能的机械手手爪，其特征在于：所述手指指根（101）与第一手指安装板（102）之间为固定连接，且第一手指安装板（102）通过滑动机构（2）与第二手指安装板（103）之间构成滑动结构。
5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪建斌，程爱玉，汪伟，
申请(专利权)人：中井兴机器人常州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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