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本技术公开了带侧向浮动功能的机械手手爪，包括指根连接机构、滑动机构和锁紧机构，所述指根连接机构的内部设置有滑动机构，且滑动机构的一侧设置有锁紧机构，所述指根连接机构的底端设置有手指，所述指根连接机构包括手指指根、第一手指安装板和第二手指安装...
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