【技术实现步骤摘要】
本技术涉及有色金属加工，尤其涉及一种智能化线盘收放装置。
技术介绍
1、管式退火或者退火镀锡机是细微铜合金丝材的常用生产装置，主要步骤包括多头放线管式退火、热镀锡、收卷等。其中收卷步骤为一台或多台收卷机完成细线的收卷使其成盘，在现有技术中，收卷及之后的步骤需要人工进行操作。收卷步骤收卷的金属线其线径多为0.2毫米及以下，单一收卷盘重量大多为10公斤以下，当收卷盘数较多的时候，需要大量的人工频繁的上盘下盘，并且需要对成品进行性能测试，工作量大，容易出错。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种智能化线盘收放装置，通过设置于机械手上的多功能夹具配合贴标组件实现自动上下线盘、金属丝线径及拉断力的测量与记录的功能，解决现有技术中人工操作多、易出错、工作效率低等问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种智能化线盘收放装置，包括机械臂，以及承托所述机械臂的安装座，还包括：多功能夹具，设于所述机械臂前端，且与所述机械臂转动连接，其包括
4、夹取机构，包括第一驱动件和相对设置于所述第一驱动件一侧的夹取部；
5、检测机构，所述检测机构包括设于所述第一驱动件一侧的线径检测组件，所述线径检测组件设有线径检测部；以及设于所述第一驱动件上的拉力检测组件，所述拉力检测组件设有一组夹紧部；所述线径检测部和夹紧部位于同一直线上。
6、作为一种优选，所述线径检测组件包括设于所述线径检测部的导轮架以及设于所述导轮
7、作为一种优选，所述线径检测组件通过连接杆与所述第一驱动件固定连接。
8、作为一种优选，所述拉力检测组件包括第二驱动件，其设于所述第一驱动件的固定端。
9、作为一种优选，所述拉力检测组件还包括传感器，其检测端设有第三驱动件，所述传感器与所述第一驱动件的移动部固定连接。
10、作为一种优选，所述夹取部设于所述第二驱动件和第三驱动件的相对面上，所述第一驱动件控制所述第三驱动件移动，实现对工件的夹取和释放。
11、作为一种优选，所述第二驱动件和第三驱动件均设有夹爪，所述夹紧部设于所述夹爪前端。
12、作为一种优选，所述夹取部设有缓冲垫。
13、作为一种优选，所述传感器为s型压电传感器。
14、作为一种优选，所述第一驱动件为无杆气缸，所述第二驱动件和第三驱动件为手指气缸。
15、本技术的有益效果在于：
16、（1）本技术通过设置线径检测组件和拉力检测组件，且检测部和夹紧部处于同一直线上，在多功能夹具移动到位后，线材受检测部引导处于测量位，线径检测组件能立刻测量其线径并输出至控制单元，夹紧位随后将金属丝夹紧并拉伸，压电传感器记录拉力的变化曲线并输出拉力值，使金属丝线径与拉断力的数据获取更加方便快捷，提高了工作效率。
17、（2）本技术通过第一手指气缸和第二手指气缸，并在相对面设置缓冲垫，既能防止第一手指气缸与第二手指气缸因碰撞产生损伤，又能使第一手指气缸和第二手指气缸配合夹取工件时增大摩擦力，防止工件掉落，实现对工件快速且稳定地夹取和释放。
18、（3）本技术通过设置滑轨，在面对多个同时收卷线盘的收卷机时，机械臂可以沿滑轨快速移动，方便地到达需要上下线盘的位置，减少了人工操作，节约人力。
19、综上所述，本技术的技术方案兼具线盘上下料功能的同时，增加线径检测和拉断测试功能，并将其功能和动作优化集成于夹具上，具有工作效率高、工作稳定、节约人力等优点。
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1.一种智能化线盘收放装置，包括机械臂，以及承托所述机械臂的安装座，其特征在于，还包括：多功能夹具，设于所述机械臂前端，且与所述机械臂转动连接，其包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能化线盘收放装置，其特征在于，所述线径检测组件包括设于所述线径检测部的导轮架以及设于所述导轮架上用于引导待测线材位置的导轮。
3.根据权利要求1所述的一种智能化线盘收放装置，其特征在于，所述线径检测组件通过连接杆与所述第一驱动件固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能化线盘收放装置，其特征在于，所述拉力检测组件包括第二驱动件，其设于所述第一驱动件的固定端。
5.根据权利要求4所述的一种智能化线盘收放装置，其特征在于，所述拉力检测组件还包括传感器，其检测端设有第三驱动件，所述传感器与所述第一驱动件的移动部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能化线盘收放装置，其特征在于，所述夹取部设于所述第二驱动件和第三驱动件的相对面上，所述第一驱动件控制所述第三驱动件移动，实现对工件的夹取和释放。
7.根据权利要求5所述的一种智能化线盘
8.根据权利要求1所述的一种智能化线盘收放装置，其特征在于，所述夹取部设有缓冲垫。
9.根据权利要求5所述的一种智能化线盘收放装置，其特征在于，所述传感器为S型压电传感器。
10.根据权利要求5所述的一种智能化线盘收放装置，其特征在于，所述第一驱动件为无杆气缸，所述第二驱动件和第三驱动件为手指气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种智能化线盘收放装置，包括机械臂，以及承托所述机械臂的安装座，其特征在于，还包括：多功能夹具，设于所述机械臂前端，且与所述机械臂转动连接，其包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能化线盘收放装置，其特征在于，所述线径检测组件包括设于所述线径检测部的导轮架以及设于所述导轮架上用于引导待测线材位置的导轮。
3.根据权利要求1所述的一种智能化线盘收放装置，其特征在于，所述线径检测组件通过连接杆与所述第一驱动件固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能化线盘收放装置，其特征在于，所述拉力检测组件包括第二驱动件，其设于所述第一驱动件的固定端。
5.根据权利要求4所述的一种智能化线盘收放装置，其特征在于，所述拉力检测组件还包括传感器，其检测端设有第三驱动件，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李学斌，杨昭伟，
申请(专利权)人：湖州金钛导体技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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