【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种含惯容器的x型履带车底盘结构，属于履带车辆领域。
技术介绍
1、在农业果园运输方面，不可避免地要面对丘陵山地、软土泥沙等路面的情况，传统运输方式需要大量劳动力，耗时费力，艰苦的作业环境会直接导致水果的采收期加长，采收搬运效率低会导致错过最佳采摘时机。因此，加快丘陵山地果园运输机械化研究进程，以提高果园的运输效率和生产效益。
2、履带车辆有较强的抓地力和足够的接地比来面对复杂型路面，尤其是在一些特定的场合使用居多。在履带车辆领域中，常见的履带车悬架多为扭杆悬架、液压悬架等，扭杆悬架需要在车体底部横向安装扭杆，这会占用较多的内部空间，限制了其他装置的布局；虽然液压悬架系统可以提供优异的行驶平稳性和适应性，但其响应速度可能受到液压系统动态特性的限制，特别是在快速变化的路况下。自惯容器被专利技术以来其卓越的减振效果备受关注，由惯容器、弹簧、阻尼构成的isd（inerter-spring-damper，惯容器-弹簧-阻尼器）悬架系统被应用于多种工况下的减振。随着科学技术的发展，通过采用新型悬架系统，如isd悬架，不仅可以优化车辆的内部空间布局，还能提高其在复杂路面条件下的适应性和行驶平稳性，从而显著提升果园运输的效率和生产效益。因此有必要对运用于农业果园的履带车辆底盘进行改进和创新。
技术实现思路
1、针对农业果园在丘陵山地、软土泥沙等复杂路面条件下运输效率低、作业环境艰苦的问题，本专利技术提出了一种含惯容器的x型履带车底盘结构，是一种改进的履带车辆，特别是其悬
2、本专利技术采用的技术方案是：一种含惯容器的x型履带车底盘结构，包括支链轮1、驱动装置、驱动轮4、仿生悬架5、承重轮6、t字钢7、惯容器8、悬架固定件9、车架10、张紧装置11、张紧轮12、履带13；
3、车架10包括结构相同且中间连接的左右两个单侧车体，支链轮1、驱动轮4、承重轮6、张紧轮12安装在车架10上，履带13通过支链轮1、驱动轮4、承重轮6、张紧轮12围绕在单侧车体上，驱动装置与驱动轮4连接，单侧车体上设有四个仿生悬架5，仿生悬架5通过悬架固定件9安装在车架10上，t字钢7上端固定在车架10上，下一端与仿生悬架5连接，滚珠丝杠惯容器8安装在仿生悬架5上，张紧装置11与张紧轮12连接。
4、具体地，单个仿生悬架5包括四组短杆505、两组长杆504、弹簧503、阻尼502、角接触球轴承501；单个仿生悬架5为双侧结构，前后由两个对应的双菱形结构构成且前后每组短杆505之间和每组长杆504之间均通过角接触球轴承501连接在连接轴上，共七根连接轴，顶端连接轴与上端两组短杆505连接，同时与悬架固定件9固定连接，在顶端连接轴和中部连接轴之间安装有滚珠丝杠惯容器8，中部连接轴的两端同时位于t字钢7下端的空心槽内，中部连接轴和底端连接轴中间横向安装了弹簧503和阻尼502，底端连接轴与承重轮6形成转动副。
5、具体地，所述驱动装置包括驱动电机2、变速箱3；驱动电机2固定于车架10下部，驱动电机2的驱动轴直接接入变速箱3，变速箱3的输出轴与驱动轮4连接，驱动轮4通过力矩带动履带13。
6、具体地，所述滚珠丝杠式惯容器8包括紧固螺母801、滚动轴承802、丝杠803、螺母804、上部外壳805、飞轮806、下部外壳807；上部外壳805的上部与下部外壳807的下部分别连接套设在仿生悬架5顶端连接轴和中部连接轴上的连接件；丝杠803下端通过螺母804与下部外壳807紧固连接，丝杠803的上端通过滚动轴承802与上部外壳805的下端连接，用两个紧固螺母801将飞轮806安装于丝杠顶端，飞轮806位于上部外壳805内。
7、具体地，所述两个悬架固定件9位于仿生悬架5上方，通过十字槽凹穴六角头螺栓901与十字槽凹穴六角头螺母902将仿生悬架5与车架10的固定连接，悬架固定件9下端的圆孔连接仿生悬架5的上端连接轴。
8、具体地，所述张紧装置11包括固定螺母1101、张紧轮固定架1102、张紧螺母套1103、张紧螺栓1104；安装两个固定螺母1101夹紧张紧轮固定架1102，在张紧轮固定架1102中安装张紧轮12，张紧螺母套1103固定在车架10上，张紧螺母套1103由一个螺母和一个张紧导程连接而成，张紧螺母套1103的螺母与张紧螺母1104形成了螺栓连接，张紧螺母1104伸入张紧螺母套1103中，转动张紧螺栓1104时，张紧螺栓1104向前推动张紧轮紧固架1102向前移动。
9、具体地，所述履带13包括啮合孔1301、销耳1302、诱导齿1303、履带销1304、着地筋1305、板体1306、履带销固定件1307；履带13和驱动轮4采用的啮合副为单销式，啮合孔1301为驱动轮4的啮合点，两个履带通过前后的销耳1302从一段插入履带销1304，另一端使用履带销固定件1307进行固定，履带销1304将各履带板链接起来构成履带链环，履带销1304中部设有诱导齿1303，履带销1304与地面接触的一侧有着地筋1305，履带内表面的板体1306与支链轮1、驱动轮4、承重轮6、张紧轮12直接进行接触。
10、本专利技术的有益效果是：
11、本专利技术设计启发来自于自然界中的生物结构。在自然界中，许多生物的骨骼和肌肉系统都采用了类似x型的结构，例如袋鼠的腿部，这种结构可以提供良好的稳定性和灵活性，使得生物能够在各种复杂环境中灵活移动。通过融合双层支撑结构和水平弹簧这两种非线性结构，不仅增强了结构的静态承载力，扩大了承载区间的刚度，通过结构的优化，扩大了仿生悬架的隔振范围和低频隔振区，这两种非线性结构的结合，提升了仿生悬架的低频隔振性能。
12、2、本专利技术通过引入滚珠丝杠惯容器，通过引入较大的虚拟质量实现可调节的大惯性的优点，滚珠丝杠惯容器搭配弹簧、阻尼形成isd结构，没有复杂的电控系统，作为被动悬架，相对于主动半、主动悬架结构结构简单可靠、成本低、维护简单、响应速度快，并且提高了履带车辆底盘的减振性能。
13、3、本专利技术设计了一种应用于农业果园运输的新型履带车辆底盘结构，本专利技术通过引入仿生悬架结构，巧妙的把仿生悬架结构与履带车辆底盘结构融汇一体，在行驶过程中，仿生悬架可以有效地吸收和分散路面带来的冲击力，为履带式车辆的悬架发展提供一种新结构。
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1.一种含惯容器的X型履带车底盘结构，其特征在于：包括支链轮（1）、驱动装置、驱动轮（4）、仿生悬架（5）、承重轮（6）、T字钢（7）、惯容器（8）、悬架固定件（9）、车架（10）、张紧装置（11）、张紧轮（12）、履带（13）；
2.根据权利要求1所述的含惯容器的X型履带车底盘结构，其特征在于：单个仿生悬架（5）包括四组短杆（505）、两组长杆（504）、弹簧（503）、阻尼（502）、角接触球轴承（501）；单个仿生悬架（5）为双侧结构，前后由两个对应的双菱形结构构成且前后每组短杆（505）之间和每组长杆（504）之间均通过角接触球轴承（501）连接在连接轴上，共七根连接轴，顶端连接轴与上端两组短杆（505）连接，同时与悬架固定件（9）固定连接，在顶端连接轴和中部连接轴之间安装有滚珠丝杠惯容器（8），中部连接轴的两端同时位于T字钢（7）下端的空心槽内，中部连接轴和底端连接轴中间横向安装了弹簧（503）和阻尼（502），底端连接轴与承重轮（6）形成转动副。
3.根据权利要求1所述的含惯容器的X型履带车底盘结构，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机（2）、
4.根据权利要求2所述的含惯容器的X型履带车底盘结构，其特征在于：所述滚珠丝杠式惯容器（8）包括紧固螺母（801）、滚动轴承（802）、丝杠（803）、螺母（804）、上部外壳（805）、飞轮（806）、下部外壳（807）；上部外壳（805）的上部与下部外壳（807）的下部分别连接套设在仿生悬架（5）顶端连接轴和中部连接轴上的连接件；丝杠（803）下端通过螺母（804）与下部外壳（807）紧固连接，丝杠（803）的上端通过滚动轴承（802）与上部外壳（805）的下端连接，用两个紧固螺母（801）将飞轮（806）安装于丝杠顶端，飞轮（806）位于上部外壳（805）内。
5.根据权利要求1所述的含惯容器的X型履带车底盘结构，其特征在于：所述两个悬架固定件（9）位于仿生悬架（5）上方，通过十字槽凹穴六角头螺栓（901）与十字槽凹穴六角头螺母（902）将仿生悬架（5）与车架（10）的固定连接，悬架固定件（9）下端的圆孔连接仿生悬架（5）的上端连接轴。
6.根据权利要求1所述的含惯容器的X型履带车底盘结构，其特征在于：所述张紧装置（11）包括固定螺母（1101）、张紧轮固定架（1102）、张紧螺母套（1103）、张紧螺栓（1104）；安装两个固定螺母（1101）夹紧张紧轮固定架（1102），在张紧轮固定架（1102）中安装张紧轮（12），张紧螺母套（1103）固定在车架（10）上，张紧螺母套（1103）由一个螺母和一个张紧导程连接而成，张紧螺母套（1103）的螺母与张紧螺母（1104）形成了螺栓连接，张紧螺母（1104）伸入张紧螺母套（1103）中，转动张紧螺栓（1104）时，张紧螺栓（1104）向前推动张紧轮紧固架（1102）向前移动。
7.根据权利要求1所述的含惯容器的X型履带车底盘结构，其特征在于：所述履带（13）包括啮合孔（1301）、销耳（1302）、诱导齿（1303）、履带销（1304）、着地筋（1305）、板体（1306）、履带销固定件（1307）；履带（13）和驱动轮（4）采用的啮合副为单销式，啮合孔（1301）为驱动轮（4）的啮合点，两个履带通过前后的销耳（1302）从一段插入履带销（1304），另一端使用履带销固定件（1307）进行固定，履带销（1304）将各履带板链接起来构成履带链环，履带销（1304）中部设有诱导齿（1303），履带销（1304）与地面接触的一侧有着地筋（1305），履带内表面的板体（1306）与支链轮（1）、驱动轮（4）、承重轮（6）、张紧轮（12）直接进行接触。
...【技术特征摘要】
1.一种含惯容器的x型履带车底盘结构，其特征在于：包括支链轮（1）、驱动装置、驱动轮（4）、仿生悬架（5）、承重轮（6）、t字钢（7）、惯容器（8）、悬架固定件（9）、车架（10）、张紧装置（11）、张紧轮（12）、履带（13）；
2.根据权利要求1所述的含惯容器的x型履带车底盘结构，其特征在于：单个仿生悬架（5）包括四组短杆（505）、两组长杆（504）、弹簧（503）、阻尼（502）、角接触球轴承（501）；单个仿生悬架（5）为双侧结构，前后由两个对应的双菱形结构构成且前后每组短杆（505）之间和每组长杆（504）之间均通过角接触球轴承（501）连接在连接轴上，共七根连接轴，顶端连接轴与上端两组短杆（505）连接，同时与悬架固定件（9）固定连接，在顶端连接轴和中部连接轴之间安装有滚珠丝杠惯容器（8），中部连接轴的两端同时位于t字钢（7）下端的空心槽内，中部连接轴和底端连接轴中间横向安装了弹簧（503）和阻尼（502），底端连接轴与承重轮（6）形成转动副。
3.根据权利要求1所述的含惯容器的x型履带车底盘结构，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机（2）、变速箱（3）；驱动电机（2）固定于车架（10）下部，驱动电机（2）的驱动轴直接接入变速箱（3），变速箱（3）的输出轴与驱动轮（4）连接，驱动轮（4）通过力矩带动履带（13）。
4.根据权利要求2所述的含惯容器的x型履带车底盘结构，其特征在于：所述滚珠丝杠式惯容器（8）包括紧固螺母（801）、滚动轴承（802）、丝杠（803）、螺母（804）、上部外壳（805）、飞轮（806）、下部外壳（807）；上部外壳（805）的上部与下部外壳（807）的下部分别连接套设在仿生悬架（5）顶端连接轴和中部连接轴上的连接件；丝杠（803）下端通过螺母（804）与下部外壳（807）紧固连接，丝杠（803）的上端通过滚动轴承（802）与上部外壳（805）的下端连接，用两个紧固螺母（8...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩世昌，石奕玮，杨所，唐雪，张晓夏，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：
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