一种含惯容器的X型履带车底盘结构制造技术

本发明专利技术公开了一种含惯容器的X型履带车底盘结构，属于履带车辆领域。包括车架部分、仿生悬架部分；所述车架部分起到了连接两侧仿生悬架和承载电机的作用，用于承载对履带部分的转向和电机驱动直行；所述仿生悬架部分用于安装弹簧、阻尼、惯容器、承重轮，并且提供支撑履带车整体结构的作用。本发明专利技术通过设计车架部分、仿生悬架部分部分，实现了将仿生结构和惯容器加装在履带车辆上，并且保留了履带车适应复杂地面情况的性能。该履带车底盘结构具有低频隔振效果好和承载能力高，可减少人和车载电控装置受振动的影响。作为被动悬架安装简单，原理可靠，成本低廉，提升了履带车底盘结构的减振性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种含惯容器的x型履带车底盘结构，属于履带车辆领域。

技术介绍

1、在农业果园运输方面，不可避免地要面对丘陵山地、软土泥沙等路面的情况，传统运输方式需要大量劳动力，耗时费力，艰苦的作业环境会直接导致水果的采收期加长，采收搬运效率低会导致错过最佳采摘时机。因此，加快丘陵山地果园运输机械化研究进程，以提高果园的运输效率和生产效益。

2、履带车辆有较强的抓地力和足够的接地比来面对复杂型路面，尤其是在一些特定的场合使用居多。在履带车辆领域中，常见的履带车悬架多为扭杆悬架、液压悬架等，扭杆悬架需要在车体底部横向安装扭杆，这会占用较多的内部空间，限制了其他装置的布局；虽然液压悬架系统可以提供优异的行驶平稳性和适应性，但其响应速度可能受到液压系统动态特性的限制，特别是在快速变化的路况下。自惯容器被专利技术以来其卓越的减振效果备受关注，由惯容器、弹簧、阻尼构成的isd（inerter-spring-damper，惯容器-弹簧-阻尼器）悬架系统被应用于多种工况下的减振。随着科学技术的发展，通过采用新型悬架系统，如isd悬架，不仅可以优化车辆的内部空本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种含惯容器的X型履带车底盘结构，其特征在于：包括支链轮（1）、驱动装置、驱动轮（4）、仿生悬架（5）、承重轮（6）、T字钢（7）、惯容器（8）、悬架固定件（9）、车架（10）、张紧装置（11）、张紧轮（12）、履带（13）；

2.根据权利要求1所述的含惯容器的X型履带车底盘结构，其特征在于：单个仿生悬架（5）包括四组短杆（505）、两组长杆（504）、弹簧（503）、阻尼（502）、角接触球轴承（501）；单个仿生悬架（5）为双侧结构，前后由两个对应的双菱形结构构成且前后每组短杆（505）之间和每组长杆（504）之间均通过角接触球轴承（501）连接在连接轴上，共七根连接...

【技术特征摘要】

1.一种含惯容器的x型履带车底盘结构，其特征在于：包括支链轮（1）、驱动装置、驱动轮（4）、仿生悬架（5）、承重轮（6）、t字钢（7）、惯容器（8）、悬架固定件（9）、车架（10）、张紧装置（11）、张紧轮（12）、履带（13）；

2.根据权利要求1所述的含惯容器的x型履带车底盘结构，其特征在于：单个仿生悬架（5）包括四组短杆（505）、两组长杆（504）、弹簧（503）、阻尼（502）、角接触球轴承（501）；单个仿生悬架（5）为双侧结构，前后由两个对应的双菱形结构构成且前后每组短杆（505）之间和每组长杆（504）之间均通过角接触球轴承（501）连接在连接轴上，共七根连接轴，顶端连接轴与上端两组短杆（505）连接，同时与悬架固定件（9）固定连接，在顶端连接轴和中部连接轴之间安装有滚珠丝杠惯容器（8），中部连接轴的两端同时位于t字钢（7）下端的空心槽内，中部连接轴和底端连接轴中间横向安装了弹簧（503）和阻尼（502），底端连接轴与承重轮（6）形成转动副。

3.根据权利要求1所述的含惯容器的x型履带车底盘结构，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机（2）、变速箱（3）；驱动电机（2）固定于车架（10）下部，驱动电机（2）的驱动轴直接接入变速箱（3），变速箱（3）的输出轴与驱动轮（4）连接，驱动轮（4）通过力矩带动履带（13）。

4.根据权利要求2所述的含惯容器的x型履带车底盘结构，其特征在于：所述滚珠丝杠式惯容器（8）包括紧固螺母（801）、滚动轴承（802）、丝杠（803）、螺母（804）、上部外壳（805）、飞轮（806）、下部外壳（807）；上部外壳（805）的上部与下部外壳（807）的下部分别连接套设在仿生悬架（5）顶端连接轴和中部连接轴上的连接件；丝杠（803）下端通过螺母（804）与下部外壳（807）紧固连接，丝杠（803）的上端通过滚动轴承（802）与上部外壳（805）的下端连接，用两个紧固螺母（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩世昌，石奕玮，杨所，唐雪，张晓夏，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：