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本发明公开了一种含惯容器的X型履带车底盘结构，属于履带车辆领域。包括车架部分、仿生悬架部分；所述车架部分起到了连接两侧仿生悬架和承载电机的作用，用于承载对履带部分的转向和电机驱动直行；所述仿生悬架部分用于安装弹簧、阻尼、惯容器、承重轮，并且...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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