【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航控制，具体是一种飞行器时间协同中段导航控制方法。
技术介绍
1、近年来，随着科技的快速发展，对于高精度、高效能的飞行器导航控制方法的需求不断增加。然而，当前飞行器的导航控制方法在时间协同中段导航方面仍存在一些技术难题。
2、在多飞行器协同导航任务实现过程中，通常要求对象具备纵向速度调节能力。常见的飞行器通常采用燃气涡轮发动机作为动力来源，其飞行速度通过调控发动机油门大小，很容易实现飞行速度调节。但对于采用固冲发动机的飞行器，燃烧室压力(马赫数、高度和飞行角度的函数)决定了燃气发生器的压力和由此产生的燃料流量，固飞行器在给定的马赫数下随高度平稳飞行，需要改变飞行高度，实现被动流量控制，进而改变飞行速度。而飞行器在飞行过程中对其飞行高度常伴有要求，如何在给定飞行高度的条件下实现飞行速度主动调节，是一项技术难题。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中的不足，本专利技术供一种飞行器时间协同中段导航控制方法，能够为飞行器提供纵向速度调节能力，为飞行器时间协同中段导航提供...
【技术保护点】
1.一种飞行器时间协同中段导航控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的飞行器时间协同中段导航控制方法，其特征在于，步骤1中，所述相对运动方程为：
3.根据权利要求2所述的飞行器时间协同中段导航控制方法，其特征在于，步骤2中，所述多智能体系统输入约束的上下界具体为：
4.根据权利要求3所述的飞行器时间协同中段导航控制方法，其特征在于，步骤3中，所述多智能体系统分布式控制输入具体为：
5.根据权利要求2至4任一项所述的飞行器时间协同中段导航控制方法，其特征在于，步骤4中，所述附加舵偏指令为：
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