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本发明公开了一种飞行器时间协同中段导航控制方法，包括：建立描述多飞行器协同的二阶多智能体系统，并得到多智能体系统输入约束的上下界；基于有限时间一致性理论以及多智能体系统输入约束的上下界，得到多智能体系统分布式控制输入，并得到飞行器控制指令；...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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