【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于加工相对长的纤维植物(例如汉麻)的机器和方法。
技术介绍
1、已知加工机器用于采摘相对长的纤维植物(相对于短纤维植物，例如亚麻)，然后将所采摘的纤维植物以若干相互相邻的条铺放置在地面上。然而，已知的加工机器都不适合以适当的方式加工长纤维植物，使得当在田间植物高度变化很大时产生具有适当尺寸的直的条铺。在长纤维植物的采摘和进一步加工中，已知的加工机器都未进一步适用于考虑纤维植物的确定部分(例如纤维植物的顶部或大麻二酚(cbd)部分)必须具有预定的最小长度。当纤维植物的长度变化很大时，很难实现对长纤维植物的进一步加工，特别是其必须在行进期间发生时。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是获得用于加工这种长纤维植物的改进的加工机器和改进的方法。
2、本专利技术的另一目的是提供可以在行进期间考虑待采摘的纤维植物的不同长度的加工机器。
3、根据第一方面，这些目的中的至少一者由一种用于处理相对长的纤维植物(例如汉麻)的加工机器来实现，所述加工机器包括：
4、-自推进车辆，其包括车辆底盘，所述车辆底盘上布置有至少三个车轮和用于驱动至少两个车轮、优选地所有车轮的驱动马达，其中所述车辆底盘设置有：
5、-第一输送机和第二输送机，第一输送机用于将纤维植物的至少一部分从第一端运输到相对的第二端，第二输送机用于将纤维植物的至少一部分从第一端运输送第二端；
6、-第一传送单元和第二传送单元，其设置在第二端处或靠近第二端，以传送分别来<...
【技术保护点】
1.一种用于处理相对长的纤维植物的加工机器，所述相对长的纤维植物例如为汉麻，所述加工机器包括：
2.根据权利要求1所述的加工机器，其中，所述控制单元被配置成控制所述下部采摘元件的一个或多个提升单元以及控制所述上部采摘元件的一个或多个提升单元，以使所述下部采摘元件和所述上部采摘元件彼此独立地枢转到相应的确定的期望位置。
3.根据权利要求1或2所述的加工机器，其中，所述控制单元被配置成基于所确定的所述纤维植物的所述高度值来确定所述顶部切割单元的期望位置，并且控制至少一个致动器，由此所述顶部切割单元能够相对于下部采摘元件和/或上部采摘元件移位到所确定的期望位置，其中所述致动器优选地被配置成独立于所述下部采摘元件和所述上部采摘元件的移位而将所述顶部切割单元移位到所确定的期望位置。
4.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，还包括可移位的根部切割单元和可移位的纤维植物切割单元中的至少一者，所述可移位的根部切割单元用于以合适的长度从所述纤维植物切掉根部，所述可移位的纤维植物切割单元用于切割所述纤维植物，其中所述控制单元被配置成基于所确定的所述纤维植物的高
5.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述控制单元被配置成基于所确定的期望位置来控制所述顶部切割单元的第一致动器、所述根部切割单元的第二致动器和用于切割所述纤维植物的所述切割单元的第三致动器，以分别将所述顶部切割单元、所述根部切割单元和所述切割单元移位到所述期望位置，其中所述控制单元优选地被实施成使所述顶部切割单元、所述根部切割单元和所述切割单元分别彼此独立地并且优选地独立于第一采摘单元和第二采摘单元的移位而移位到期望位置。
6.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，包括输入单元，例如键盘，所述输入单元耦合到所述电子控制单元并且被配置成允许手动输入所述高度值并且将所输入的高度值传输到所述电子控制单元。
7.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，还包括：
8.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述控制单元被配置成基于所确定的期望位置来控制所述顶部切割单元的第一致动器、所述根部切割单元的第二致动器、用于切割所述纤维植物的所述切割单元的第三致动器、以及用于使所述第一采摘元件和所述第二采摘元件枢转的一个或多个提升单元中的至少一者。
9.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，包括第一提升单元和第二提升单元，所述第一提升单元和所述第二提升单元分别用于单独地枢转所述下部采摘元件和所述上部采摘元件。
10.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述第二提升单元布置在所述下部采摘元件和所述上部采摘元件之间，并且被实施成使所述上部采摘元件相对于所述下部采摘元件枢转。
11.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，可枢转的所述上部采摘元件可枢转地布置在可枢转的所述第一采摘元件上。
12.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述上部采摘元件和所述下部采摘元件都能够经由铰链联接至所述车辆底盘。
13.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，包括被配置成将所述纤维植物切割成所述下部和所述上部的切割单元，其中所述切割单元优选地被安装在所述上部采摘元件上。
14.根据权利要求13所述的加工机器，其中，所述切割单元经由可移位支撑件布置在所述上部采摘元件上，其中所述可移位支撑件优选地包括致动器，所述致动器联接至所述控制单元，以使所述控制单元调节所述切割单元相对于所述采摘元件的其余部分的高度。
15.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，包括运输装置，所述运输装置用于夹持纤维植物并将其运输到所述车辆的所述第一输送机和第二输送机。
16.根据权利要求15所述的加工机器，其中，所述运输装置被配置成在运输期间旋转所述纤维植物。
17.根据权利要求16所述的加工机器，其中，所述第一采摘单元和所述第二采摘单元的所述运输装置被配置成将所述纤维植物从大致直立姿势转到大致平放姿势，和/或拾取单元的运输装置被配置成将所述纤维植物从大致平放姿势转到翻转后的大致平放姿势。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的加工机器，其中，在所述第一采摘单元、所述第二采摘单元和拾取单元中的至少一者上设置运输装置。
19.根据权利要求15至18中任一项所述的加工机器，其中，所述运输装置包括至少一对环形输送带，所述至少一对环形输送带被配置成将所述纤维植物夹持在所述环形传送带之间并且以夹持的状态运输所述纤维植...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于处理相对长的纤维植物的加工机器，所述相对长的纤维植物例如为汉麻，所述加工机器包括：
2.根据权利要求1所述的加工机器，其中，所述控制单元被配置成控制所述下部采摘元件的一个或多个提升单元以及控制所述上部采摘元件的一个或多个提升单元，以使所述下部采摘元件和所述上部采摘元件彼此独立地枢转到相应的确定的期望位置。
3.根据权利要求1或2所述的加工机器，其中，所述控制单元被配置成基于所确定的所述纤维植物的所述高度值来确定所述顶部切割单元的期望位置，并且控制至少一个致动器，由此所述顶部切割单元能够相对于下部采摘元件和/或上部采摘元件移位到所确定的期望位置，其中所述致动器优选地被配置成独立于所述下部采摘元件和所述上部采摘元件的移位而将所述顶部切割单元移位到所确定的期望位置。
4.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，还包括可移位的根部切割单元和可移位的纤维植物切割单元中的至少一者，所述可移位的根部切割单元用于以合适的长度从所述纤维植物切掉根部，所述可移位的纤维植物切割单元用于切割所述纤维植物，其中所述控制单元被配置成基于所确定的所述纤维植物的高度值来确定所述可移位的根部切割单元和/或所述可移位的纤维植物切割单元的期望位置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述控制单元被配置成基于所确定的期望位置来控制所述顶部切割单元的第一致动器、所述根部切割单元的第二致动器和用于切割所述纤维植物的所述切割单元的第三致动器，以分别将所述顶部切割单元、所述根部切割单元和所述切割单元移位到所述期望位置，其中所述控制单元优选地被实施成使所述顶部切割单元、所述根部切割单元和所述切割单元分别彼此独立地并且优选地独立于第一采摘单元和第二采摘单元的移位而移位到期望位置。
6.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，包括输入单元，例如键盘，所述输入单元耦合到所述电子控制单元并且被配置成允许手动输入所述高度值并且将所输入的高度值传输到所述电子控制单元。
7.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，还包括：
8.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述控制单元被配置成基于所确定的期望位置来控制所述顶部切割单元的第一致动器、所述根部切割单元的第二致动器、用于切割所述纤维植物的所述切割单元的第三致动器、以及用于使所述第一采摘元件和所述第二采摘元件枢转的一个或多个提升单元中的至少一者。
9.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，包括第一提升单元和第二提升单元，所述第一提升单元和所述第二提升单元分别用于单独地枢转所述下部采摘元件和所述上部采摘元件。
10.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述第二提升单元布置在所述下部采摘元件和所述上部采摘元件之间，并且被实施成使所述上部采摘元件相对于所述下部采摘元件枢转。
11.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，可枢转的所述上部采摘元件可枢转地布置在可枢转的所述第一采摘元件上。
12.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述上部采摘元件和所述下部采摘元件都能够经由铰链联接至所述车辆底盘。
13.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，包括被配置成将所述纤维植物切割成所述下部和所述上部的切割单元，其中所述切割单元优选地被安装在所述上部采摘元件上。
14.根据权利要求13所述的加工机器，其中，所述切割单元经由可移位支撑件布置在所述上部采摘元件上，其中所述可移位支撑件优选地包括致动器，所述致动器联接至所述控制单元，以使所述控制单元调节所述切割单元相对于所述采摘元件的其余部分的高度。
15.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，包括运输装置，所述运输装置用于夹持纤维植物并将其运输到所述车辆的所述第一输送机和第二输送机。
16.根据权利要求15所述的加工机器，其中，所述运输装置被配置成在运输期间旋转所述纤维植物。
17.根据权利要求16所述的加工机器，其中，所述第一采摘单元和所述第二采摘单元的所述运输装置被配置成将所述纤维植物从大致直立姿势转到大致平放姿势，和/或拾取单元的运输装置被配置成将所述纤维植物从大致平放姿势转到翻转后的大致平放姿势。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的加工机器，其中，在所述第一采摘单元、所述第二采摘单元和拾取单元中的至少一者上设置运输装置。
19.根据权利要求15至18中任一项所述的加工机器，其中，所述运输装置包括至少一对环形输送带，所述至少一对环形输送带被配置成将所述纤维植物夹持在所述环形传送带之间并且以夹持的状态运输所述纤维植物，并且其中，所述输送带的驱动...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。