【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及瓜类种植，尤其涉及一种瓜类机器嫁接苗的种植装置。
技术介绍
1、瓜类的嫁接主要由人工完成，通过在砧木上切割出嫁接的切口，然后将瓜苗插入到切口内，通过夹子夹紧砧木，在切口愈合后瓜苗与砧木结合在一起，通过砧木的根系供给瓜苗营养，提高瓜苗的抗性。而人工嫁接的质量不统一，需要技术成熟的嫁接人员才能保证较高的成活率，而且，人工嫁接的效率较低。
2、为了解决人工嫁接的缺点，目前，市场出现了一种瓜苗嫁接机器，目前的瓜苗嫁接机器采用去根嫁接法和贴接法相结合的方式嫁接瓜苗，在嫁接时，去掉砧木的根部，然后通过斜切刀切断砧木的一个叶子以及瓜苗的根部，将切断后的瓜苗与砧木贴合，再通过夹子夹紧后放到输送带上，由输送带传递至收集框内，最后有人工种植到育苗盘上。但是，这种方式存在一些缺陷，如嫁接后的瓜苗被收集在一起，瓜苗之间的互相挤压容易造成夹子脱落或瓜苗与砧木贴合处的偏移，影响愈合效果，而且，由人工种植的话需要人工单独去种植瓜苗，而种植的效率与人工嫁接的接近，拖慢了嫁接的节奏，人工种植后还需要浇水，而目前的浇水方式是通过喷淋的方式浇水，水...
【技术保护点】
1.一种瓜类机器嫁接苗的种植装置，其特征在于，所述种植装置包括：
2.根据权利要求1所述的瓜类机器嫁接苗的种植装置，其特征在于，所述抓取单元包括：
3.根据权利要求2所述的瓜类机器嫁接苗的种植装置，其特征在于，所述抓取部包括：
4.根据权利要求3所述的瓜类机器嫁接苗的种植装置，其特征在于，所述第三抓取板上还设置有抓取垫片，所述抓取垫片为泡沫片。
5.根据权利要求3所述的瓜类机器嫁接苗的种植装置，其特征在于，所述机械臂的端部还设置有图像采集组件以采集所述第三抓取板的图像以及瓜苗的图像。
6.根据权利要求1-5任...
【技术特征摘要】
1.一种瓜类机器嫁接苗的种植装置，其特征在于，所述种植装置包括：
2.根据权利要求1所述的瓜类机器嫁接苗的种植装置，其特征在于，所述抓取单元包括：
3.根据权利要求2所述的瓜类机器嫁接苗的种植装置，其特征在于，所述抓取部包括：
4.根据权利要求3所述的瓜类机器嫁接苗的种植装置，其特征在于，所述第三抓取板上还设置有抓取垫片，所述抓取垫片为泡沫片。
5.根据权利要求3所述的瓜类机器嫁接苗的种植装置，其特征在于，所述机械臂的端部还设置有图像采集组件以采集所述第三抓取板的图像以及瓜苗的图像。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的瓜类机器嫁接苗的种植装置，其特征在于，所述蓄...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建，王朋成，田红梅，陶珍，刘茂，杨积山，杨积冠，巩斌，朱培蕾，俞家永，
申请(专利权)人：安徽省农业科学院园艺研究所，
类型：发明
国别省市：
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