用于处理纤维植物的处理机器和方法技术

描述了一种用于处理纤维植物的处理机器，纤维植物特别是汉麻或亚麻。该处理机器包括用于拾起纤维植物的拾起单元、底盘、安装在底盘上用于将抓取的纤维植物运输到同样安装在底盘上并递送纤维植物的递送装置的运输装置。底盘包括具有前轮的第一底盘部件和具有后轮的第二底盘部件。枢转元件安装在两个底盘部件之间，以便使第一底盘部件和第二底盘部件可围绕虚拟的或物理的直立枢转轴线相对于彼此枢转。还描述了一种利用该处理机器来处理纤维植物的方法。的方法。的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于处理纤维植物的处理机器和方法


[0001]本专利技术涉及一种用于处理诸如汉麻或亚麻的纤维植物的处理机器。本专利技术还涉及这种处理机器的用途以及利用该处理机器来处理这种纤维植物的方法。

技术介绍

[0002]已知许多用于处理诸如汉麻或亚麻的纤维作物的机器。这里的处理可以包括从地面拾起作物，但例如也可以包括将所拾起的纤维作物放回地面，在一段时间后拾起放置在地面上的纤维作物，旋转或翻动纤维作物，并以反向或倒转位置将其放回地面上，等等。
[0003]例如，亚麻植物的长度通常在80cm至120cm之间，并且通过使用抓取机器将它们从地面拉出来收获它们。收获的亚麻植物不会被立即从地面取出。首先将亚麻以长行或长线(也称为“条带(swathe)”)平放在地面上，其中收获的亚麻植物的茎基本上横向于条带的纵向方向而延伸。这种将亚麻平放回地面上以便产生所述条带也被称为“沉积”或“拾起”。当亚麻植物被放置成线或条带时，在相邻线之间留有中间空间。这些空间防止条带彼此缠结。
[0004]然后，在露水、雨水和阳光的组合的影响下，将成行地平放在地面上的收获的亚麻植物沤软。在处理亚麻的领域中，通过将亚麻植物留在地面(即，田地或沤软田地)一段时间(约两周，取决于天气条件(湿度、阳光等))来沤软亚麻，称为田地沤软或露水沤软。为了获得均匀的沤软并防止亚麻的腐烂，必须定期地对成行地平放在地面上的亚麻进行翻转。对平放在地面上的亚麻的这种翻转也称为“翻动”，并且其是通过在地面上驱动所谓的亚麻翻动器来进行的。
[0005]一旦发生了充分的沤软，就从地面拾起亚麻，并可选地将其捆扎和压实以用于进一步处理。对亚麻的拾起和捆扎是使用捆扎器来进行的。
[0006]汉麻植物通常比亚麻植物稍长，因此已知用于收获汉麻植物的专用汉麻抓取机器。对于汉麻植物，也存在这样的情况，即，在被抓取并可选地被切割成较小的块之后，它们被平放回地面上，以便允许植物的沤软。在已经使用翻动器在沤软过程中将汉麻植物翻动了一次或多次之后，可以对植物进行进一步处理，例如通过再次拾起它们并在捆扎器中捆扎它们来进行该进一步处理。
[0007]已知的拾起机器(即抓取机器、翻动器和捆扎器)的缺点是它们通常相当不稳定，这可能导致问题，例如稳定性和/或牵引力的问题，特别是在不平坦的地面和/或倾斜的地面的情况下。
[0008]已知的拾起机器的另一缺点是，它们的翻动圈相对较大，这使得难以在每行的末端实现拾起机器的180度翻动，特别是如果在该处较少地面区域可用的时候。
[0009]已知的拾起机器的另一缺点是，已经被抓取并被放回到地面上的纤维植物的相邻行之间的所述中间空间通常较小。该较小的中间空间可能导致相邻行的纤维植物彼此缠结，这阻碍了随后的拾起处理。然后，在随后的处理环节期间，拾起机器(例如，在纤维植物被抓取机器抓取之后将会翻动纤维植物的翻动器)的车轮行驶轧过纤维植物的风险进一步相对较高。这些植物可能因此而被破坏，这降低了植物的质量。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的是至少部分地消除上述缺点中的至少一个缺点。
[0011]根据第一方面，该目的至少部分地在前序部分中所述类型的处理机器中实现，该处理机器包括：自推进车辆，该自推进车辆包括细长底盘；拾起单元，该拾起单元安装在底盘的第一端上并且构造成在车辆的行驶期间拾起纤维植物；运输装置，该运输装置用于将所拾起的纤维植物从底盘的第一端运输到底盘的相对第二端；以及递送装置，用于在第二端处递送所抓取和运输的纤维植物，其中，底盘包括：
[0012]‑
第一底盘部件，其构造成用于安装运输装置的至少一部分以及拾起单元，所述第一底盘部件还设置有用于两个前轮的悬架；
[0013]‑
第二底盘部件，其构造成用于安装运输装置的至少一部分以及递送装置，第二底盘部件还至少设置有用于两个后轮的悬架；
[0014]‑
枢转元件，其安装在第一底盘部件和第二底盘部件之间，用于使第一底盘部件和第二底盘部件围绕虚拟的或物理的直立枢转轴线相对于彼此枢转。
[0015]车辆枢转的能力使得翻动圈受到限制。还可以将纤维植物放置在车辆后面的更好的位置处，这将在下面阐明。
[0016]在本专利技术的实施例中，车辆构造成在第一枢转位置和第二枢转位置之间枢转第二底盘部件，在第一枢转位置中，第一底盘部件和第二底盘部件相互成直线地延伸，在第二枢转位置中，第二底盘部件相对于第一底盘部件倾斜地延伸。例如，可以以所谓的蟹转向(crab
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steered)方式行驶。在蟹转向的情况下，两个前轮原则上以与后轮不同的轨道运行，而后轮之间和前轮之间的相互距离(即，(虚拟的)轴长度)原则上保持相同。当车辆例如在确定的方向上直向前行进时，第一底盘部件的纵向方向(即，轴向方向)将沿该确定的方向延伸，但是经枢转的第二底盘部件将相对于该方向倾斜。这具有这样的优点，即，所拾起的纤维植物可以以侧向偏移的位置被放置在地面上。这也被称为纤维植物的偏移。这可以在地面的尚未被抓取的部分的边缘和放置在地面上的纤维植物的线的边缘之间产生中间空间。
[0017]在本专利技术的实施例中，车辆设置有两个(或更多个)前轮和两个(或更多个)后轮。在其它实施例中，两个后轮由单个后轮代替。该后轮通常布置在第二底盘部件上的中心横向位置处。
[0018]底盘可以构造成允许第二底盘部件在第一枢转位置和第二枢转位置之间枢转，在第一枢转位置中，第一底盘部件的轴向方向平行于第二底盘部件的轴向方向，在第二枢转位置中，第二底盘部件的轴向方向相对于第一底盘部件的轴向方向倾斜。在确定的实施例中，枢转位置可以以连续可变的方式实现。这也意味着可以根据需要进行纤维植物的偏移：如果想要更多的中间空间，则可以使枢转角度更大，而当较少的中间空间就足够时，枢转角度可以保持较小。还可以使枢转角度为零，在这种情况下，第二底盘部件与第一底盘部件对齐。
[0019]已经发现，如果底盘构造成使得第二底盘部件能够相对于第一底盘部件在第一枢转位置和第二枢转位置之间枢转，在第一枢转位置中，第一底盘部件和第二底盘部件各自的轴向方向之间的角度为最大为4度，在第二枢转位置中，所述角度为5度至30度之间，优选地在10度至20度之间，还更优选地为约15度，则可以获得关于车辆的操纵灵敏性、操纵容易
性和/或稳定性的特别良好的结果和/或相对较小的车轮损坏纤维植物的风险。
[0020]为了保持稳定的车辆，还当第一底盘部件和第二底盘部件相对于彼此枢转时，优选地，枢转元件在横向方向上中心地定位和/或在轴向方向上布置在前轮和后轮之间。在后一种情况下，正好处于前轮后方的位置是良好的位置。枢转元件优选地在第一底盘部件和第二底盘部件之间形成唯一的真实结构耦接，使得第二底盘部件实际上可以相对于第一底盘部件自由地旋转。
[0021]在确定的实施例中，第二底盘部件相对于第一底盘部件仅有一个旋转选择，其是围绕可选的虚拟的直立旋转轴线(例如，当车辆在平坦的水平地面上时的垂直轴线)。然而，在其它实施例中，也可以围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于处理纤维植物的处理机器，所述纤维植物特别是汉麻或亚麻，所述处理机器包括：自推进车辆，所述自推进车辆包括细长底盘；拾起单元，所述拾起单元安装在所述底盘的第一端上并且构造成在所述车辆的行驶期间拾起纤维植物；运输装置，所述运输装置用于将所拾起的所述纤维植物从所述底盘的所述第一端运输到所述底盘的相对第二端；以及递送装置，用于在所述第二端处递送所抓取和运输的所述纤维植物，其中，所述底盘包括：
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第一底盘部件，其构造成用于安装所述运输装置的至少一部分以及所述拾起单元，所述第一底盘部件还设置有用于两个前轮的悬架；
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第二底盘部件，其构造成用于安装运输装置的至少一部分以及递送装置，第二底盘部件还至少设置有用于两个后轮的悬架；
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枢转元件，其安装在所述第一底盘部件和所述第二底盘部件之间，用于使所述第一底盘部件和所述第二底盘部件围绕虚拟的或物理的直立枢转轴线相对于彼此枢转；
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第一转向单元，其用于控制设置在所述第一底盘部件上的所述前轮的枢转位置；以及
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第二转向单元，其用于控制设置在所述第二底盘部件上的所述后轮的枢转位置。2.根据权利要求1所述的处理机器，所述处理机器构造成在第一枢转位置和第二枢转位置之间枢转所述第二底盘部件，在所述第一枢转位置中，所述第一底盘部件和所述第二底盘部件相互成直线地延伸，在所述第二枢转位置中，所述第二底盘部件相对于所述第一底盘部件倾斜地延伸。3.根据权利要求1或2所述的处理机器，其中，所述底盘构造成允许所述第二底盘部件在第一枢转位置和第二枢转位置之间枢转，在所述第一枢转位置中，所述第一底盘部件的轴向方向平行于所述第二底盘部件的轴向方向，在所述第二枢转位置中，所述第二底盘部件的轴向方向相对于所述第一底盘部件的轴向方向倾斜。4.根据前述权利要求中任一项所述的处理机器，其中，所述底盘构造成使得所述第二底盘部件能够相对于所述第一底盘部件在第一枢转位置和第二枢转位置之间枢转，在所述第一枢转位置中，所述第一底盘部件和所述第二底盘部件各自的轴向方向之间的角度为最大为4度，在所述第二枢转位置中，所述角度为5度至30度之间，优选地在10度至20度之间，还更优选地为约15度。5.根据前述权利要求中任一项所述的处理机器，其中，所述枢转元件在横向方向上中心地定位和/或在轴向方向上布置在所述前轮和所述后轮之间。6.根据前述权利要求中任一项所述的处理机器，其中，所述枢转元件还构造成允许所述第一底盘部件和所述第二底盘部件围绕大体上横向于所述直立轴线的沿所述第一底盘部件或所述第二底盘部件的轴向方向的虚拟的或物理的平躺轴线相对于彼此枢转。7.根据前述权利要求中任一项所述的处理机器，其中，所述前轮的所述悬架和所述后轮的所述悬架均构造成使得所述前轮和所述后轮各自的位置能够相对于所述第一底盘部件和所述第二底盘部件各自的所述轴向方向而改变。8.根据前述权利要求中任一项所述的处理机器，其中，所述前轮和所述后轮的所述悬架构造成彼此独立地枢转所述前轮和所述后轮中的每一者。9.根据前述权利要求中任一项所述的处理机器，其中，所述第二转向单元构造成将所述后轮的所述枢转位置调节至所述第二底盘部件的枢转位置。
10.根据前述权利要求中任一项所述的处理机器，其中，所述运输装置包括安装在所述第一底盘部件上的第一环状传送机和安装在所述第二底盘部件上的第二环状传送机。11.根据前述权利要求中任一项所述的处理机器，其中，所述拾起单元是用于从地面拾起纤维植物的抓取单元。12.根据前述权利要求中任一项所述的处理机器，其中，所述抓取单元是构造成抓取汉麻植物的汉麻抓取单元，和/或，其中，所述抓取单元是构造成抓取亚麻的亚麻抓取单元。13....

【专利技术属性】
技术研发人员：尼尔斯，
申请(专利权)人：海乐有限公司，
类型：发明
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