【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于采摘和加工纤维植物(例如大麻植物和/或亚麻植物)的采摘单元、采摘机和方法。
技术介绍
1、随着时间的推移，已经开发了许多不同的机器来收获纤维植物以及后续加工纤维植物。存在采摘机，利用该采摘机可以采摘纤维植物，并且利用该采摘机可以将采摘的纤维植物成排(条带)地平放在地面上。这种类型的加工机器的许多变型是已知的。然而，所有这些变型仅被构造为采摘相对短的纤维植物，例如亚麻。
2、已知用于采摘和进一步加工相对长的纤维植物(例如大麻)的其他加工机器。由于不同纤维植物之间的特性差异(诸如在长度方面)很大，而且纤维植物的成分方面差异也很大，亚麻采摘机的设计通常与大麻采摘机的设计不同。此外，已知的大麻采摘机通常未被优化地构造成用于快速且高效地处理大麻。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是提供一种可以在其中以高效的方式采摘和进一步处理纤维植物的采摘单元和采摘机。
2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种纤维植物采摘单元，该纤维植物采摘单元被构造成安装在车辆底盘上以用于采摘纤维植物，其中，纤维植物采摘单元包括一个或更多个采摘元件，并且其中，每个采摘元件包括：
3、框架部分；
4、安装装置，其用于将框架部分可释放地安装在车辆底盘上；以及
5、布置在框架部分上的纤维植物采摘和运输设施，其包括：
6、-多个带轮；
7、-至少一对环形传送带其在所述多个带轮上行进并且被构造成在环形传送带之间夹持纤维植物并
8、-多个驱动单元，其中每个驱动单元仅具有一个驱动马达，该驱动马达被配置成仅驱动一个或更多个对应的传送带的一个或两个驱动带轮，并且其中每个驱动单元邻近相关的过流空间定位。
9、将驱动单元邻近过流空间定位(即，在相对于框架部分的平面横向移位的位置处)一方面防止通过传送带在过流空间中前进的纤维植物以任何方式被驱动单元(的一部分)阻挡或阻碍，并且另一方面确保驱动单元在高度方向上占据的空间量可以保持有限。因此，纤维植物采摘单元可以采用非常紧凑的形式。
10、根据本专利技术的实施例，驱动单元中的至少一个驱动单元仅具有一个驱动马达，并且驱动单元被配置为仅驱动一个驱动带轮。在该实施例中，驱动马达和驱动带轮之间的联接可以以非常简单的方式实现，例如通过将驱动马达的输出轴直接安装在驱动带轮上来实现。在确定的实施例中，驱动马达的驱动轴直接安装在驱动带轮的中心旋转元件上。
11、根据另一实施例，所述驱动马达中的至少一驱动马达被配置成驱动传动机构，其中传动机构连接到两个邻近的驱动带轮。换句话说，在该实施例中，单个驱动马达驱动两个驱动带轮。该驱动以间接方式进行，即经由传动机构进行。该传动机构也位于过流空间附近，以便不妨碍待被运输的纤维植物。
12、传动机构的传动比可以大致为1:1，使得在操作状态下，驱动马达的转速等于由驱动马达驱动的驱动带轮的转速。然而，在其他实施例中，存在不同的(固定的)传动比。
13、在本专利技术的实施例中，驱动马达作为整体邻近过流空间的下部和/或邻近过流空间的上部延伸。在直接驱动的情况下，驱动马达例如位于过流空间的下部(特别是下半部)附近。在间接驱动的情况下，驱动马达和传动机构一起作为整体邻近过流空间延伸，例如邻近过流空间的下部(特别是下半部)延伸。在本专利技术的实施例中，驱动单元的任何部分都不在相应的传送带的正下方或正上方延伸。换句话说，在这些实施例中，驱动单元的任何部分都不以任何方式位于过流空间内，因此不存在阻塞所运输的纤维植物的风险。然后，驱动单元进一步不限于可以由机器处理的纤维植物的最大长度。
14、在本专利技术的另一个实施例中，纤维采摘单元包括用于驱动马达的动力供应线，其中动力供应装置包括用于将动力供应线连接到动力供应设施(例如车辆上的动力供应设施)的连接点。
15、在另外的实施例中，动力供应设施包括设置在车辆上的液压泵单元。动力供应线可以沿着框架部分的结构元件延伸。
16、在进一步的实施例中，纤维采摘机被配置成使得每个驱动马达可以独立于其余驱动马达被控制。这例如使得能够以相互变化的速度驱动传送带。
17、根据另一实施例，所述一个或更多个驱动马达中的多个驱动马达连接到同一动力供应线，优选地串联连接到同一动力供应线。驱动马达例如是液压驱动马达，优选地是摆线转子马达或径向活塞马达。驱动马达也可以是电动的(例如当应用dc马达时)。
18、在确定的实施例中，每个马达仅驱动环形传送带的带轮中的单个驱动带轮。在其他实施例中，驱动马达驱动两个驱动带轮。所述一个或更多个驱动马达中的一个或更多个驱动马达可以例如驱动不同环形传送带的彼此靠近的一对驱动带轮。
19、在另一实施例中，纤维植物采摘单元包括调节机构，该调节机构用于调节驱动马达中的至少一个驱动马达连同直接安装于该至少一个驱动马达上的驱动带轮相对于框架部分的轴向位置。
20、在另一实施例中，驱动带轮中的至少一个驱动带轮可旋转地布置在支撑件上，该支撑件能够沿着框架部分在轴向方向上移位。这里，调节机构可以包括布置在支撑件和框架部分之间的致动器，优选地是液压或电动致动器。在确定的实施例中，该致动器可以被配置为调节支撑件以及布置在该支撑件上的驱动带轮和驱动马达的组合的轴向位置。
21、根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于采摘和加工纤维植物(例如大麻和/或亚麻)的纤维植物采摘机，其中，纤维植物采摘机包括：
22、-自推进车辆，其包括车辆底盘，车辆底盘具有至少一个输送机和至少一个传输单元，所述至少一个输送机用于将所采摘和处理的纤维植物以至少两个流从第一外端运输到相对的第二外端，所述至少一个传输单元设置在第二外端处或靠近第二外端设置，用于接收所采摘、处理和运输的纤维植物的相应流，然后将所接收的纤维植物以至少两排放置在地面上；
23、-纤维植物采摘单元，其被安装在车辆底盘上或能够被安装在车辆底盘上，如本文所述。
24、纤维植物采摘单元还可以包括：
25、-可枢转的第一采摘元件，其实施为采摘纤维植物的下部；
26、-第二采摘元件，其布置在第一采摘元件上方并且被实施为采摘纤维植物的上部。
27、第一采摘元件可以具有第一运输设施，该第一运输设施被构造成夹持纤维植物的相对于地面为下部的部分，将所夹持的纤维植物与根部一起从地面拉出，并将纤维植物的下部运输到车辆的输送机；第二采摘元件可以具有切割单元，切割单元用于在大麻植物的上部和下部之间的位置处切割纤维植物，其中，第二采摘元件具有第二运输设施，该第二运输设施被构造成夹持大麻植物的相对于地面为上部的部分，并将纤维植物的上部运输到车辆的输送机。切割单元可以被构造成在运输本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种纤维植物采摘单元，其被构造成安装在车辆底盘上以用于采摘纤维植物，所述纤维植物采摘单元包括一个或更多个采摘元件，其中，每个采摘元件包括：
2.根据权利要求1所述的纤维植物采摘单元，其中，所述驱动单元中的至少一个驱动单元仅具有一个驱动马达并且被配置成仅驱动一个驱动带轮。
3.根据权利要求1所述的纤维植物采摘单元，其中，所述驱动马达中的至少一个驱动马达被配置成驱动传动机构，其中，所述传动机构联接到两个相邻的驱动带轮。
4.根据权利要求2或3所述的纤维植物采摘单元，其中，所述驱动马达作为整体邻近所述过流空间的下部和/或邻近所述过流空间的上部延伸。
5.根据权利要求2所述的纤维植物采摘单元，其中，驱动马达的驱动轴直接安装在驱动带轮上，特别地安装在所述驱动带轮的中心旋转元件上。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的纤维植物采摘单元，其中，所述传动机构的传动比大致为1:1，使得在操作状态下，所述驱动马达的转速等于由所述驱动马达驱动的所述驱动带轮的转速。
7.根据前述权利要求中任一项所述的纤维植物采摘单元，包括用于所
8.根据前述权利要求中任一项所述的纤维植物采摘单元，其中，所述动力供应设施包括设置在所述车辆上的液压泵单元。
9.根据权利要求7或8所述的纤维植物采摘单元，其中，所述动力供应线沿着所述框架部分的结构元件延伸。
10.根据前述权利要求中任一项所述的纤维植物采摘单元，其中，每个所述驱动马达能够独立于其余驱动马达被控制。
11.根据前述权利要求中任一项所述的纤维植物采摘单元，其中，所述一个或更多个驱动马达中的多个驱动马达连接到同一动力供应线，优选地串联连接到同一动力供应线。
12.根据前述权利要求中任一项所述的纤维植物采摘单元，其中，所述一个或更多个驱动马达中的一个或更多个驱动马达是液压驱动马达，优选地是摆线转子马达或径向活塞马达。
13.根据前述权利要求中任一项所述的纤维植物采摘单元，其中，所述一个或更多个驱动马达中的一个或更多个驱动马达是电动的，例如DC马达。
14.根据前述权利要求中任一项所述的纤维植物采摘单元，其中，每个所述马达仅驱动所述环形传送带的所述带轮中的一个单个驱动带轮。
15.根据前述权利要求中任一项所述的纤维植物采摘单元，其中，所述一个或更多个驱动马达中的一个或更多个驱动马达各自驱动不同环形传送带的彼此靠近的一对驱动带轮。
16.根据前述权利要求中任一项所述的纤维植物采摘单元，包括调节机构，所述调节机构用于调节所述驱动马达中的至少一个驱动马达连同直接安装于该至少一个驱动马达上的驱动带轮相对于所述框架部分的轴向位置。
17.根据前述权利要求中任一项所述的纤维植物采摘单元，其中，所述驱动带轮中的至少一个驱动带轮可旋转地布置在支撑件上，所述支撑件能够沿着所述框架部分在轴向方向上移位。
18.根据权利要求16和17所述的纤维植物采摘单元，其中，所述调节机构包括致动器，所述致动器优选为液压致动器或电动致动器，所述致动器布置在所述支撑件和所述框架部分之间并且被配置成调节所述支撑件以及布置在所述支撑件上的驱动带轮和驱动马达的组合的轴向位置。
19.一种用于采摘和加工诸如大麻和/或亚麻的纤维植物的纤维植物采摘机，所述纤维植物采摘机包括：
20.根据权利要求19所述的纤维植物采摘机，其中，所述纤维植物采摘单元包括：
21.根据权利要求20所述的纤维植物采摘机，其中，所述第一采摘元件具有第一运输设施，所述第一运输设施被构造成夹持所述纤维植物的相对于地面为下部的部分，将所夹持的纤维植物与根部一起从地面拉出，并将所述纤维植物的下部运输到所述车辆的所述输送机；
22.根据权利要求20或21所述的纤维植物采摘机，其中，所述第一采摘元件和所述第二采摘元件相对于彼此布置，使得在所述车辆行进期间，所述第二采摘元件首先夹持并将所述纤维植物的所述上部切断，并且仅在那时所述第一采摘元件才夹持所述纤维植物的下部。
23.根据权利要求20至22中任一项所述的纤维植物采摘机，包括：第一提升装置，所述第一提升装置布置在所述车辆底盘和所述第一采摘元件之间，用于设定所述第一采摘元件相对于所述车辆底盘的枢转位置；和/或包括另外的提升装置，所述另外的提升装置布置在所述车辆底盘和所述第一采摘元件之间和/或在所述第一采摘元件和所述第二采摘元件之间，被构造成设定所述第二采摘元件分别...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种纤维植物采摘单元，其被构造成安装在车辆底盘上以用于采摘纤维植物，所述纤维植物采摘单元包括一个或更多个采摘元件，其中，每个采摘元件包括：
2.根据权利要求1所述的纤维植物采摘单元，其中，所述驱动单元中的至少一个驱动单元仅具有一个驱动马达并且被配置成仅驱动一个驱动带轮。
3.根据权利要求1所述的纤维植物采摘单元，其中，所述驱动马达中的至少一个驱动马达被配置成驱动传动机构，其中，所述传动机构联接到两个相邻的驱动带轮。
4.根据权利要求2或3所述的纤维植物采摘单元，其中，所述驱动马达作为整体邻近所述过流空间的下部和/或邻近所述过流空间的上部延伸。
5.根据权利要求2所述的纤维植物采摘单元，其中，驱动马达的驱动轴直接安装在驱动带轮上，特别地安装在所述驱动带轮的中心旋转元件上。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的纤维植物采摘单元，其中，所述传动机构的传动比大致为1:1，使得在操作状态下，所述驱动马达的转速等于由所述驱动马达驱动的所述驱动带轮的转速。
7.根据前述权利要求中任一项所述的纤维植物采摘单元，包括用于所述驱动马达的动力供应线，其中，动力供应装置包括用于将所述动力供应线连接到动力供应设施、例如所述车辆上的动力供应设施的连接点。
8.根据前述权利要求中任一项所述的纤维植物采摘单元，其中，所述动力供应设施包括设置在所述车辆上的液压泵单元。
9.根据权利要求7或8所述的纤维植物采摘单元，其中，所述动力供应线沿着所述框架部分的结构元件延伸。
10.根据前述权利要求中任一项所述的纤维植物采摘单元，其中，每个所述驱动马达能够独立于其余驱动马达被控制。
11.根据前述权利要求中任一项所述的纤维植物采摘单元，其中，所述一个或更多个驱动马达中的多个驱动马达连接到同一动力供应线，优选地串联连接到同一动力供应线。
12.根据前述权利要求中任一项所述的纤维植物采摘单元，其中，所述一个或更多个驱动马达中的一个或更多个驱动马达是液压驱动马达，优选地是摆线转子马达或径向活塞马达。
13.根据前述权利要求中任一项所述的纤维植物采摘单元，其中，所述一个或更多个驱动马达中的一个或更多个驱动马达是电动的，例如dc马达。
14.根据前述权利要求中任一项所述的纤维植物采摘单元，其中，每个所述马达仅驱动所述环形传送带的所述带轮中的一个单个驱动带轮。
15.根据前述权利要求中任一项...
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