【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于加工纤维植物的加工机器，纤维植物例如为相对较短的纤维植物，如亚麻(flax)，和/或相对较长的纤维植物，如大麻(hemp)。
技术介绍
1、纤维植物的加工可以包括特别是采收或拾取纤维植物。纤维植物的采收或拾取特别地可以通过加工机器进行，加工机器被配置成通过一对或多对环形输送带来夹持纤维植物。这些环形输送带沿着支撑在框架上的导辊引导。环形输送带可以形成采收单元的用于采收扎根于地面的纤维植物的部件，或者可以形成采收单元的拾取已经放置在地面上(以便使纤维植物经历沤制(retting)过程)的先前所采收的纤维植物的部件。
2、在某些情况下，导辊和输送带可以或可以变得相对彼此相反放置，由此采收或拾取以效率较低的方式进行，和/或对采收或拾取单元施加破坏性的力。还可能在输送带上导致一个或多个褶皱，这些褶皱可能会妨碍正确的采收或拾取以及所采收或拾取的纤维植物的进一步传输。这可能发生在(尤其是，但非仅仅)最靠近采收或拾取单元前部的辊处，因为它们经常受到最大的外力。这可能发生在导辊和输送带起初没有足够精确地安装在框架上时，也可能发生在使用过程中由于作用在辊和输送带上的力而导致辊和输送带移位或损坏时，例如当输送带在夹持时受到很大的阻力或者过大的物体最终到达输送带和导辊之间时(例如，在地面夹持时)。当由于外部原因和/或由于加工机器使用过程中辊和输送带及周围部件的污染而导致输送带褶皱时，也可能发生这种情况。
3、可以通过在安装过程中更准确地放置辊和输送带、通过进行定期维护和通过定期清洁输送带和导辊来尝试消除或
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供用于加工纤维植物的改进的加工机器和方法，其中已知加工机器的上述缺点和/或其他缺点中的至少一个被消除。
2、本专利技术的另一个目的是提供不需要那么精确的辊和输送带的定位的加工机器，以便支持准确的加工。
3、本专利技术的另一个目的是提供能够更容易和/或快速地解决辊和输送带的布置相关的问题(例如，输送带中褶皱的形成)的加工机器。
4、根据第一方面，这些目的中至少一个在用于加工纤维植物的加工机器中至少部分实现，所述加工机器包括：
5、-自推进车辆，其包括布置有多个车轮的车辆底盘和用于驱动至少两个车轮的驱动马达；
6、-加工单元，其被配置成采收纤维植物或从地面拾取纤维植物，所述加工单元包括：
7、-支撑框架，其可枢转地安装或可安装在所述车辆底盘上；
8、-传输装置，其安装在可枢转的支撑框架上，并且被配置成将纤维植物传输到所述自推进车辆，其中所述传输装置包括安装在所述支撑框架上的多个导辊、沿所述辊引导的至少一对环形输送带和至少一个用于驱动所述多个导辊的至少一部分的驱动器，其中所述导辊和所述输送带被配置成将纤维植物夹持于它们之间并将处于夹持状态的植物纤维传输到所述自推进车辆，其中所述导辊包括：
9、-至少一组至少两个压辊，其被配置成在两个或多个位置处压靠在所述输送带的第一侧上；以及
10、-至少一个支撑辊，其被配置成压靠在所述输送带的相对第二侧上；
11、其中所述传输装置包括至少一个支撑件，所述至少一组至少两个压辊可旋转地布置在所述至少一个支撑件上，并且其中所述支撑件相对于虚拟旋转点可旋转地安装在所述支撑框架上；
12、所述加工单元还包括支撑件撤回机构，所述支撑件撤回机构用于使所述至少一个支撑件和可旋转地布置在其上的所述压辊在轴向方向上移位。
13、在所确定的实施方式中，每个支撑件具有其自己的支撑件撤回机构。因此，每个支撑件原则上可以独立于每个其他支撑件在轴向方向上移位。然而，在其他实施方式中，支撑件撤回机构被配置成同时使两个支撑件在轴向方向上移位，每个支撑件设有两个可旋转地布置于其上的压辊。
14、在一实施方式中，加工机器包括被配置成调节支撑件的虚拟旋转点的轴向位置的支撑件撤回机构。支撑件撤回机构可包括安装部件，所述安装部件可移位地安装在支撑框架上，其中所述安装部件优选地包括设有轴向狭槽的板状或管状型材，其围绕端部框架设置，并且其中支撑框架包括布置在所述轴向狭槽内的安装销。支撑件撤回机构可包括致动器，所述致动器用于驱动至少一个可旋转支撑件相对于支撑框架移位。
15、在一实施方式中，一组中的两个或多个压辊在虚拟旋转点的两侧布置在支撑件上。
16、在一实施方式中，虚拟旋转点位于支撑件的大致中心处。
17、在一实施方式中，支撑件是翻滚元件。
18、在一实施方式中，支撑件具有细长的可选地弯曲的形式，其中一组中的压辊布置在支撑件的相对外端上。
19、在一实施方式中，支撑件围绕大致居中地位于支撑件的外端之间的旋转点可旋转。
20、在一实施方式中，一组中的所述至少两个压辊的安装点和支撑件的虚拟旋转点被定为成使得通过虚拟旋转点和第一压辊的安装位置的第一线和通过虚拟旋转点和第二压辊的安装位置的第二线之间的角度(α)在120°至180°的范围内。
21、在一实施方式中，支撑件被配置成当输送带向位于第一位置的第一压辊施加径向力时，使得位于第二位置的第二压辊同时向输送带施加相反的径向力。
22、在一实施方式中，输送带由弹性材料制造和/或至少一个导辊通过弹簧安装在支撑框架上。当支撑件旋转时，例如由于第一压辊被迫远离相对的导辊移动而旋转时，必须可以使得同一压辊组的第二压辊(其毕竟与第一压辊安装在相同的可旋转支撑件上)以相应的方式移位。
23、在一实施方式中，每对环形输送带的仅相应的前压辊安装在相应的可旋转支撑件上。可能的过大的物体和/或输送带中的折痕在很多情况下在位于更后方的压辊处将已经消失或已经减小。
24、在一实施方式中，输送带对包括第一输送带和第二输送带。第一和第二输送带沿传输路径的一部分彼此相对布置(可能的纤维植物位于它们之间)。
25、在一实施方式中，传输装置被配置成在一部分传输中以纤维植物被限制在导辊和输送带之间的状态传输纤维植物，并且在另一部分传输中以纤维植物被限制在第一和第二传输带之间的状态传输纤维植物。
26、在一实施方式中，传输装置包括用于每个压辊组的相应的相对的导辊，该相对的导辊位于输送带对的内侧，与输送带的内部的第一侧接触。压辊组位于输送带对的外侧，与输送带的外部的第二侧接触。
27、在一实施方式中，所述相对的导辊通过弹簧安装在支撑框架上，并优选地仅通过一个或多个叶片弹簧耦接至支撑框架。
28、在一实施方式中，所述至少一个支撑辊通过弹簧安装在采收单元或拾取单元的支撑框架上。支撑辊仅通过一个或多个叶片弹簧耦接至支撑框架。在所确定的实施方式中，与确定的压辊组中的所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于加工纤维植物的加工机器，包括：
2.根据权利要求1所述的加工机器，其中，所述支撑件撤回机构被配置成调节所述支撑件的所述虚拟旋转点的轴向位置。
3.根据权利要求2所述的加工机器，其中，所述支撑件撤回机构包括安装部件，所述安装部件可移位地安装在所述支撑框架上。
4.根据权利要求3所述的加工机器，其中，所述安装部件包括设有轴向狭槽的板状或管状型材，其围绕所述端部框架设置，并且其中所述支撑框架包括布置在所述轴向狭槽内的安装销。
5.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述支撑件撤回机构包括致动器，所述致动器用于驱动至少一个可旋转支撑件相对于所述支撑框架移位。
6.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述支撑件撤回机构被配置成同时使两个支撑件在轴向方向上移位，每个支撑件设有两个可旋转地布置于其上的压辊。
7.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，一组中的两个或多个压辊在所述虚拟旋转点的两侧布置在所述支撑件上。
8.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述虚拟旋转
9.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述支撑件具有细长的可选地弯曲的形式，其中一组中的所述压辊布置在所述支撑件的相对外端上；和/或其中所述支撑件围绕大致居中地位于所述支撑件的所述外端之间的旋转点可旋转。
10.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，一组中的所述至少两个压辊的安装点和所述支撑件的所述虚拟旋转点被定为成使得通过所述虚拟旋转点和第一压辊的安装位置的第一线和通过所述虚拟旋转点和第二压辊的安装位置的第二线之间的角度(α)在120°至180°的范围内。
11.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述支撑件被配置成当输送带向位于第一位置的第一压辊施加径向力时，使得位于第二位置的第二压辊同时向所述输送带施加相反的径向力。
12.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述输送带由弹性材料制造和/或至少一个所述导辊通过弹簧安装在所述支撑框架上。
13.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，每对环形输送带的仅相应的前压辊安装在相应的可旋转支撑件上。
14.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，输送带对包括第一输送带和第二输送带，并且其中所述第一和第二输送带沿传输路径的一部分彼此相对布置。
15.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述传输装置被配置成在一部分传输中以所述纤维植物被限制在导辊和输送带之间的状态传输所述纤维植物，并且在另一部分传输中以所述纤维植物被限制在所述第一和第二传输带之间的状态传输所述纤维植物。
16.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述传输装置包括用于每个压辊组的相应的相对的导辊，所述相对的导辊位于所述输送带对的内侧，与所述输送带的内部的第一侧接触，并且其中所述压辊组位于所述输送带对的外侧，与所述输送带的外部的第二侧接触。
17.根据权利要求16所述的加工机器，其中，所述相对的导辊通过弹簧安装在所述支撑框架上，并优选地仅通过一个或多个叶片弹簧耦接至所述支撑框架。
18.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述至少一个支撑辊通过弹簧安装在所述采收单元或拾取单元的所述支撑框架上，其中所述支撑辊优选地仅通过一个或多个叶片弹簧耦接至所述支撑框架。
19.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述加工机器被配置成通过所述支撑件的旋转使得所述传输带随一组中的第一压辊远离所述支撑辊移动，并且通过该旋转同时使得一组中的第二压辊进一步压靠在所述输送带上。
20.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述加工机器包括用于将所述至少一个支撑件可旋转地安装在所述支撑框架上的安装件。
21.根据权利要求20所述的加工机器，其中，所述安装件包括至少两个旋转元件，所述至少两个旋转元件被配置成在至少两个不同的高度位置处将所述至少一个支撑件可旋转地安装在所述支撑框架上。
22.根据权利要求20或21所述的加工机器，其中，所述安装件被配置成调节所述支撑件和安装于其上的所述压辊相对于所述输送带的位置的位置，特别地被配置成调节所述压辊相对于相邻的输送带的高度位置。
23.根据权利要求20至22中任一项所述的加工机器，其中所述安装件包括：
24.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述支撑件包括大致L形的支撑板，...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于加工纤维植物的加工机器，包括：
2.根据权利要求1所述的加工机器，其中，所述支撑件撤回机构被配置成调节所述支撑件的所述虚拟旋转点的轴向位置。
3.根据权利要求2所述的加工机器，其中，所述支撑件撤回机构包括安装部件，所述安装部件可移位地安装在所述支撑框架上。
4.根据权利要求3所述的加工机器，其中，所述安装部件包括设有轴向狭槽的板状或管状型材，其围绕所述端部框架设置，并且其中所述支撑框架包括布置在所述轴向狭槽内的安装销。
5.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述支撑件撤回机构包括致动器，所述致动器用于驱动至少一个可旋转支撑件相对于所述支撑框架移位。
6.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述支撑件撤回机构被配置成同时使两个支撑件在轴向方向上移位，每个支撑件设有两个可旋转地布置于其上的压辊。
7.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，一组中的两个或多个压辊在所述虚拟旋转点的两侧布置在所述支撑件上。
8.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述虚拟旋转点位于所述支撑件的大致中心处，和/或所述支撑件是翻滚元件。
9.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述支撑件具有细长的可选地弯曲的形式，其中一组中的所述压辊布置在所述支撑件的相对外端上；和/或其中所述支撑件围绕大致居中地位于所述支撑件的所述外端之间的旋转点可旋转。
10.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，一组中的所述至少两个压辊的安装点和所述支撑件的所述虚拟旋转点被定为成使得通过所述虚拟旋转点和第一压辊的安装位置的第一线和通过所述虚拟旋转点和第二压辊的安装位置的第二线之间的角度(α)在120°至180°的范围内。
11.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述支撑件被配置成当输送带向位于第一位置的第一压辊施加径向力时，使得位于第二位置的第二压辊同时向所述输送带施加相反的径向力。
12.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述输送带由弹性材料制造和/或至少一个所述导辊通过弹簧安装在所述支撑框架上。
13.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，每对环形输送带的仅相应的前压辊安装在相应的可旋转支撑件上。
14.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，输送带对包括第一输送带和第二输送带，并且其中所述第一和第二输送带沿传输路径的一部分彼此相对布置。
15.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述传输装置被配置成在一部分传输中以所述纤维植物被限制在导辊和输送带之间的状态传输所述纤维植物，并且在另一部分传输中以所述纤维植物被限制在所述第一和第二传输带之间的状态传输所述纤维植物。
16.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述传输装置包括用于每个压辊组的相应的相对的导辊，所述相对的导辊位于所述输送带对的内侧，与所述输送带的内部的第一侧接触，并且其中所述压辊组位于所述输送带对的外侧，与所述输送带的外部的第二侧接触。
17.根据权利要求16所述的加工机器，其中，所述相对的导辊通过弹簧安装在所述支撑框架上，并优选地仅通过一个或多个叶片弹簧耦接至所述支撑框架。<...
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