【技术实现步骤摘要】
本技术涉及视频监控，尤其涉及一种远程视频监控警戒巡视装置。
技术介绍
1、现有技术中，对于野外油气管路的巡视通常为人工控制无人机巡线，而无人机巡线需要办理空域使用许可，操作复杂。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种远程视频监控警戒巡视装置。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种远程视频监控警戒巡视装置，包括：至少一对设置在待巡视区域的架空导线、至少一个车体、移动机构、摄像头、报警设备、无线收发设备、发电设备以及控制器，所述移动机构可移动地设置在一对所述架空导线上，所述移动机构、所述摄像头、所述报警设备、所述无线收发设备以及所述控制器均安装在所述车体上，所述发电设备与一对所述架空导线连接，所述控制器分别与一对所述架空导线、所述移动机构、所述摄像头、所述报警设备以及所述无线收发设备连接。
3、采用本技术技术方案的有益效果是：利用架空导线为远程视频监控警戒巡视装置提供移动轨迹支撑和动力供给，通过无线收发设备将监控视频、控制信号等传输至远程视频监控中心，通过远程监控中心进行控制操作，有效替代人工和无人机巡线。运行成本低，监控范围广，巡护受控时间长，可靠性高，受天气影响小，运行简单，不用办理空域使用许可，可以实现24小时不间断周期性巡护，提升管道巡护能力和水平。
4、进一步地，所述移动机构包括：两组驱动轮以及驱动电机，两组所述驱动轮一一对应转动安装在所述车体的两侧，两组所述驱动轮一一对应与一对所述架空导线抵接
5、采用上述进一步技术方案的有益效果是：动机构为左右两侧各1组支持行走驱动轮，组合为矩形结构，便于远程视频监控警戒巡视装置沿架空导线移动，实现巡视工作。移动监控装置具有自动行进、遇到障碍自动停止、防止碰撞，前进、后退等功能。
6、进一步地，所述架空导线安装在电线杆上，所述发电设备安装在所述电线杆上，所述电线杆上设有具有防风功能的平台。
7、采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过架设水泥电线杆和利用水泥电线杆支撑两条架空导线，为远程视频监控警戒巡视装置提供移动轨道，满足大范围内移动支撑、装置的移动及视频监控的电力补充。电线杆处设置具有防风功能的平台，允许移动装置(车体)在恶劣天气或非工作状态时停驻。
8、进一步地，所述发电设备为太阳能电池板、风力发电机以及蓄电池组，所述太阳能电池板以及所述风力发电机安装在所述电线杆的顶部，所述蓄电池组安装在所述电线杆的底部，所述太阳能电池板通过光伏转换装置与所述蓄电池组连接，所述风力发电机与所述蓄电池组连接，所述蓄电池组与一对所述架空导线连接。
9、采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过在电线杆上架设太阳能电池板和风力发电机，并在电线杆地下埋设蓄电池组，为远程视频监控警戒巡视装置提供电能。远程视频监控警戒巡视装置上装有太阳能电池板以及光伏转换装置，实现为蓄电池组供电。
10、进一步地，所述电线杆顶部设有避雷针，所述架空导线上方设有避雷线，所述避雷线与所述避雷针连接，所述避雷针连接有避雷引下线，所述避雷引下线依附电线杆设置。
11、采用上述进一步技术方案的有益效果是：在电线杆顶部架设避雷针，在导线上方架设避雷线，并依附电线杆，设置避雷引下线，满足雷雨天气工作和装置安全。
12、进一步地，所述架空导线的数量为多对，所述移动机构的数量为多个，多个所述移动机构分别可移动地设置在多对所述架空导线上；每对架空导线上的多个所述移动机构间隔设置。
13、采用上述进一步技术方案的有益效果是：采用队列模式分段放置多个远程视频监控警戒巡视装置，进一步实现更长距离的监控，特别适合油气长输管道巡护、铁路巡线等应用场景，提升重要设备设施的巡护和管控水平。架空导线通过增加电线杆数量，延长监控装置行进里程，增加监控范围，考虑到长距离同时监控的需求，根据实际需求可以在架空导线上，间隔特定距离，布置多可移动监控装置，通过无线控制，实现移动监控装置队列行进，保证监控密度。
14、进一步地，所述待巡视区域为野外油气管道、铁路、河流堤坝或地质灾害高风险区。
15、采用上述进一步技术方案的有益效果是：具体应用在野外油气管道、铁路、重点河流堤坝、地质灾害高风险区域等重要基础设施、特殊环境不间断远程监护等大范围长距离的远程监控、巡视、警戒。
16、进一步地，所述无线收发设备为4g或5g移动网络设备。
17、采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过4g或5g移动网络将监控视频、控制信号等传输至远程视频监控中心，通过远程监控中心进行控制操作，有效替代人工和无人机巡线。在多个移动监控装置(远程视频监控警戒巡视装置)运行时，能够在视频监控中心实时显示装置的运行位置、状态。
18、进一步地，所述报警设备为广播喇叭以及闪烁警示灯，所述架空导线上设有闪烁灯。
19、采用上述进一步技术方案的有益效果是：随架空导线架设闪烁灯，对夜间靠近监视对象(警示偷盗破坏)的人员起到警告作用。能够实时现场监控和语音交互。顶部带有闪烁警示灯，在运行时进行灯光闪烁，带有广播喇叭，通过摄像头的视频自动监控可实现管道范围内区域的特定目标监控、大型施工机械、人员靠近等自动播放相应风险警告。视频监控巡检装置配备具有自我学习功能的计算机系统，能够自动识别视频监控中的中高风险目标，并通过弹窗、提示音等，提示视频监控人员。
20、进一步地，所述摄像头为带有陀螺仪的摄像头，所述摄像头摆动安装在所述车体的底部，所述摄像头的周侧设有挡风板，所述挡风板与所述车体连接，所述车体上设有电池，所述电池与所述控制器连接。
21、采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于远程视频监控警戒巡视装置通过摄像头对下方的待巡视区域进行巡视。为增强移动监控装置运行可靠性，安装电池模块，实现“双电源”备份。摄像头为带有陀螺仪的摄像头，便于摄像头始终保持竖直向下进行拍摄，防止风力以及外力干扰。摄像头悬挂设置在远程视频监控警戒巡视装置下方，在两侧实现一定自由度的摆动，两侧设有挡风装置(可以为挡风板)，减少风力对视频监控质量的影响。
22、本技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术实践了解到。
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1.一种远程视频监控警戒巡视装置，其特征在于，包括：至少一对设置在待巡视区域的架空导线、至少一个车体、移动机构、摄像头、报警设备、无线收发设备、发电设备以及控制器，所述移动机构可移动地设置在一对所述架空导线上，所述移动机构、所述摄像头、所述报警设备、所述无线收发设备以及所述控制器均安装在所述车体上，所述发电设备与一对所述架空导线连接，所述控制器分别与一对所述架空导线、所述移动机构、所述摄像头、所述报警设备以及所述无线收发设备连接。
2.根据权利要求1所述的一种远程视频监控警戒巡视装置，其特征在于，所述移动机构包括：两组驱动轮以及驱动电机，两组所述驱动轮一一对应转动安装在所述车体的两侧，两组所述驱动轮一一对应与一对所述架空导线抵接，所述控制器与所述驱动电机连接，所述驱动电机与两组所述驱动轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种远程视频监控警戒巡视装置，其特征在于，所述架空导线安装在电线杆上，所述发电设备安装在所述电线杆上，所述电线杆上设有具有防风功能的平台。
4.根据权利要求3所述的一种远程视频监控警戒巡视装置，其特征在于，所述发电设备为太阳能电池
5.根据权利要求3所述的一种远程视频监控警戒巡视装置，其特征在于，所述电线杆顶部设有避雷针，所述架空导线上方设有避雷线，所述避雷线与所述避雷针连接，所述避雷针连接有避雷引下线，所述避雷引下线依附电线杆设置。
6.根据权利要求1所述的一种远程视频监控警戒巡视装置，其特征在于，所述架空导线的数量为多对，所述移动机构的数量为多个，多个所述移动机构分别可移动地设置在多对所述架空导线上；每对架空导线上的多个所述移动机构间隔设置。
7.根据权利要求1所述的一种远程视频监控警戒巡视装置，其特征在于，所述待巡视区域为野外油气管道、铁路或河流堤坝。
8.根据权利要求1所述的一种远程视频监控警戒巡视装置，其特征在于，所述无线收发设备为4G或5G移动网络设备。
9.根据权利要求1所述的一种远程视频监控警戒巡视装置，其特征在于，所述报警设备为广播喇叭以及闪烁警示灯，所述架空导线上设有闪烁灯。
10.根据权利要求1所述的一种远程视频监控警戒巡视装置，其特征在于，所述摄像头为带有陀螺仪的摄像头，所述摄像头摆动安装在所述车体的底部，所述摄像头的周侧设有挡风板，所述挡风板与所述车体连接，所述车体上设有电池，所述电池与所述控制器连接。
...【技术特征摘要】
1.一种远程视频监控警戒巡视装置，其特征在于，包括：至少一对设置在待巡视区域的架空导线、至少一个车体、移动机构、摄像头、报警设备、无线收发设备、发电设备以及控制器，所述移动机构可移动地设置在一对所述架空导线上，所述移动机构、所述摄像头、所述报警设备、所述无线收发设备以及所述控制器均安装在所述车体上，所述发电设备与一对所述架空导线连接，所述控制器分别与一对所述架空导线、所述移动机构、所述摄像头、所述报警设备以及所述无线收发设备连接。
2.根据权利要求1所述的一种远程视频监控警戒巡视装置，其特征在于，所述移动机构包括：两组驱动轮以及驱动电机，两组所述驱动轮一一对应转动安装在所述车体的两侧，两组所述驱动轮一一对应与一对所述架空导线抵接，所述控制器与所述驱动电机连接，所述驱动电机与两组所述驱动轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种远程视频监控警戒巡视装置，其特征在于，所述架空导线安装在电线杆上，所述发电设备安装在所述电线杆上，所述电线杆上设有具有防风功能的平台。
4.根据权利要求3所述的一种远程视频监控警戒巡视装置，其特征在于，所述发电设备为太阳能电池板、风力发电机以及蓄电池组，所述太阳能电池板以及所述风力发电机安装在所述电线杆的顶部，所述蓄电池组安装在所述电线杆的底部，所述太阳能电池板通过光伏转换装置与所述蓄电池组连...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉宝，宋建河，林明春，
申请(专利权)人：国家石油天然气管网集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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