【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于控制机动车辆的能量消耗的方法，并且可用于运输行业。
技术介绍
1、存在用于评估机动车辆的燃料效率的已知方法，该已知方法公开于具有12页的公布于2015年6月5日的专利kr101526431b1(d1)中。d1的方法通过一种用于评估机动车辆的燃料效率的装置实施，该装置包括：数据收集单元，收集关于驾驶的数据，以及多个机动车辆(包括第一机动车辆)的状态和识别数据；驾驶指数计算器，基于机动车辆的驾驶数据，计算每个机动车辆的驾驶指数；用于提取相似组装置，基于多个机动车辆的驾驶指数和状态数据，从多个机动车辆提取类似于第一机动车辆的一组机动车辆；燃料效率评估装置，在相似组中基于第一机动车辆的驾驶数据和识别数据，评估其燃料效率；和控制机动车辆装置，基于燃料效率评估，控制使机动车辆转向的方法或控制用于改善第一机动车辆的驾驶的方法。根据该专利技术，考虑到驾驶员的习惯和车辆的当前状况，机动车辆的燃料效率可进行精确地评估。此外，向驾驶员提供使机动车辆转向的方法和基于车辆燃料的评定的驾驶模式，使得他/她可改善他/她的驾驶效率以及使机动车辆转向的效率，并且可降低车辆维护的成本。
2、d1所公开的方法未利用关于第一机动车辆所行驶的路线的特定部分的信息，这降低了燃料消耗估计的准确性。此外，d1所公开的方法仅利用获得源自具有类似规格和类似驾驶模式的机动车辆的信息，这阻止了该方法用于全局燃料消耗控制系统(包括具有不同规格的多个机动车辆)中。此外，d1所公开的方法用于识别机动车辆的运行问题，这些问题影响燃料消耗水平并且需要维修或更换某些
技术实现思路
1、本专利技术将解决的技术问题是提供一种方法、装置、系统、机动车辆和计算机可读介质，它们不具有现有技术的缺点并且因而有可能生成机动车辆的准确调整能量有效轨迹，从而允许降低机动车辆在路线的特定部分上的能量消耗，以及使运行中车辆在急停和/或意外停止之后返回根据主要能量有效轨迹而移动。
2、本专利技术的目标是克服现有技术的缺点，并且因而降低机动车辆在路线的特定部分上的能量消耗。
3、本专利技术的目标通过用于生成运行中车辆的调整能量有效轨迹的方法实现，该方法通过计算机装置的cpu执行，该方法至少包括生成运行中车辆的能量有效轨迹的步骤，其中该调整能量有效轨迹基于运行中车辆的主要能量有效轨迹而生成，其中运行中车辆的主要能量有效轨迹至少包括运行中车辆在路线的部分上的估计速度曲线，运行中车辆的主要能量有效轨迹针对该估计速度曲线而生成，并且其中运行中车辆在路线的部分上的估计速度曲线(运行中车辆的主要能量有效轨迹针对该路线的部分上的估计速度曲线而生成)至少包括运行中车辆在路线的部分上的第一优选速度范围，运行中车辆的主要能量有效轨迹针对该第一优选速度范围而生成；并且其中生成调整能量有效轨迹的步骤至少包括下述步骤：确定运行中车辆的当前位置，其中运行中车辆的当前位置未对应于其在路线的部分上的估计位置；确定路线的调整部分，其中其起始坐标匹配运行中车辆的当前位置并且其结束坐标匹配路线的部分的起始坐标，运行中车辆的主要能量有效轨迹针对该路线的部分的起始坐标而生成；并且其中路线的起始坐标(运行中车辆的主要能量有效轨迹针对该起始坐标而生成)位于运行中车辆的移动方向上；收集初级调整数据，其包括获得与运行中车辆相关联的数据和与路线的调整部分相关联的数据；和生成运行中车辆的调整能量有效轨迹，其中运行中车辆的调整能量有效轨迹至少包括运行中车辆在路线的调整部分上的估计速度曲线，并且其中运行中车辆的估计速度曲线包括运行中车辆的第二优选速度范围，该第二优选速度范围以如下方式生成，使得当运行中车辆以第二优选速度范围内的任意速度移动时，其在路线的部分的起始坐标处(运行中车辆的主要能量有效轨迹针对该部分的起始坐标而生成)的速度匹配运行中车辆的第一优选速度范围内的任意速度。
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1.一种用于生成运行中车辆的调整能量有效轨迹的方法，所述方法通过计算机装置的CPU执行，所述方法至少包括生成所述运行中车辆的能量有效轨迹的步骤，其中所述调整能量有效轨迹基于所述运行中车辆的主要能量有效轨迹而生成，其中所述运行中车辆的主要能量有效轨迹至少包括所述运行中车辆在路线的部分上的估计速度曲线，所述运行中车辆的主要能量有效轨迹针对所述估计速度曲线而生成，并且其中所述运行中车辆在所述路线的部分上的估计速度曲线至少包括所述运行中车辆在路线的部分上的第一优选速度范围，所述运行中车辆的主要能量有效轨迹针对所述路线的部分的估计速度曲线而生成，所述运行中车辆的主要能量有效轨迹针对所述第一优选速度范围而生成；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行中车辆的主要能量有效轨迹通过所述计算机装置的CPU生成，所述CPU实施用于生成所述机动车辆的能量有效轨迹的方法，所述方法包括下述步骤：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，与所述第一机动车辆相关联的数据包括以下项的至少一者：所述第一机动车辆的类型和型号、其质量、其空气动力学特性、其车轮公式、其估计和/或实
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一机动车辆的轨迹通过执行下述额外步骤而生成：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，与所述第一机动车辆相关联的所述初级数据和与所述路线的部分相关联的所述初级数据形成所述第一机动车辆的估计轨迹，其中此类估计轨迹还包括所述第一机动车辆的估计速度曲线。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一机动车辆的估计轨迹包括所述道路的部分上的估计加速点和/或减速点；针对所述第一机动车辆所生成的所述轨迹还包括基于所述第一机动车辆如何穿行所述路线的给定部分而确定的实际加速点/减速点；其中针对所述第一机动车辆所生成的所述轨迹还包括关于所述路线的部分上的实际加速点和/或减速点和相应估计加速点和/或减速点之间的错配的数据；其中生成所述第一机动车辆的轨迹的步骤还包括获得关于所述第一机动车辆在所述路线的部分上的能量消耗的实际数据的步骤；其中评估所述第一机动车辆如何穿行所述路线的部分的能量效率的步骤包括将关于所述第一机动车辆在所述路线的部分上的能量消耗的估计数据与关于所述第一机动车辆在所述路线的部分上的能量消耗的实际数据进行比较；并且其中考虑到针对所述第一机动车辆所生成的速度曲线，将关于所述第一机动车辆在所述路线的部分上的能量消耗的估计数据与关于所述第一机动车辆在所述路线的部分上的能量消耗的实际数据进行比较。
7.一种非暂态计算机可读介质，其存储程序代码，所述程序代码当由计算机装置的CPU实施时引起所述CPU执行根据权利要求1至6中任一项所述的用于生成运行中车辆的调整能量有效轨迹的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于生成运行中车辆的调整能量有效轨迹的方法，所述方法通过计算机装置的cpu执行，所述方法至少包括生成所述运行中车辆的能量有效轨迹的步骤，其中所述调整能量有效轨迹基于所述运行中车辆的主要能量有效轨迹而生成，其中所述运行中车辆的主要能量有效轨迹至少包括所述运行中车辆在路线的部分上的估计速度曲线，所述运行中车辆的主要能量有效轨迹针对所述估计速度曲线而生成，并且其中所述运行中车辆在所述路线的部分上的估计速度曲线至少包括所述运行中车辆在路线的部分上的第一优选速度范围，所述运行中车辆的主要能量有效轨迹针对所述路线的部分的估计速度曲线而生成，所述运行中车辆的主要能量有效轨迹针对所述第一优选速度范围而生成；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行中车辆的主要能量有效轨迹通过所述计算机装置的cpu生成，所述cpu实施用于生成所述机动车辆的能量有效轨迹的方法，所述方法包括下述步骤：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，与所述第一机动车辆相关联的数据包括以下项的至少一者：所述第一机动车辆的类型和型号、其质量、其空气动力学特性、其车轮公式、其估计和/或实际能量消耗，和得自其加速传感器和/或速度传感器的数据，以及得自其定位传感器、重量传感器和车轮速度传感器的数据，和/或其组合；与所述运行中车辆相关联的数据包括以下项的至少一者：所述运行中车辆的类型和型号、其质量、其空气动力学特性、其车轮公式、其估计和/或实际能量消耗，和得自其加速传感器和/或速度传感器的数据，以及得自其定位传感器、重量传感器和车轮速度传感器的数据，和/或其组合；并且与所述第一机动车辆将穿行的所述路线的部分相关联的数据包括所述第一机动车辆将穿行的所述路线的部分的从外部源获得的如下数据的至少一者和/或其组合：所述路线的部分的几何形状、所述路线的部...
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