【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种驱动轮拖曳臂、驱动总成及电动车辆，属于车辆底盘，特别涉及窄体、轻型车辆驱动技术范畴。
技术介绍
1、随着我国城镇化的普及和快速发展，窄体、轻型电动车辆逐步受到民众欢迎，目前窄体、轻型电动车驱动方式主要有轮毂电机驱动和中置电动机驱动；新兴的轮毂电机驱动，以其结构简单、价格便宜优势，占据了广大的中低端市场用户，而轮毂电机的质量和转动惯量较大，导致车辆的簧下质量较大，影响了车辆的机动性能；传统的中置电机驱动，以其机动性能好的特点，应用于高端市场用户，中置电动机驱动需要变速箱减速，经过链条或者齿形带传动、驱动车轮转动，实现车辆行驶，其结构复杂、噪声大，影响了推广应用；研究窄体、轻型电动车辆的模块化、轻量化，探索电机驱动、减速传动与拖曳臂式后悬挂集成技术具有理论意义和实用价值。
技术实现思路
1、本专利技术目的是要提供一种驱动轮拖曳臂、驱动总成及电动车辆，将电机驱动、减速传动与拖曳臂式后悬挂集成，实现窄体、轻型电动车辆的集成化、模块化。
2、为了达到本专利技术目的所采取的技术方案包括：
3、驱动轮拖曳臂包括：摆臂（18）由大臂（18a）、小臂（18b）和传动箱（18c）顺序螺栓连接、紧固成一个刚性体形成，拖曳轴（18d）固定在大臂（18a）上、摆臂（18）绕拖曳轴（18d）摆动，电机（11）串联减速器（12）固定安装在大臂（18a）的空腔内，传动轴（14）在小臂（18b）内定轴线转动，驱动轴（17）在传动箱（18c）内定轴线转动，驱动轴（17）的轴线
4、其中：减速器（12）减速比i、主动齿轮（15）齿数z1、从动齿轮（16）齿数z2，电机（11）输出转速m、力矩n，经过减速器和齿轮传动减速增扭，驱动轴（17）输出驱动力矩nd=n×i×(z2/z1)、输出转速md=m/i/(z2/z1)，驱动车轮转动、实现车辆行驶。
5、上述的驱动轮拖曳臂中，驱动轴（17）的轴线与传动轴（14）的轴线垂直相交，主动齿轮（15）和从动齿轮（16）选用直齿圆锥齿轮、或者曲线齿圆锥齿轮，主动齿轮（15）与从动齿轮（16）转动轴线垂直相交；
6、上述的驱动轮拖曳臂中，驱动轴（17）的轴线与传动轴（14）的轴线垂直交错，主动齿轮（15）和从动齿轮（16）选用准双曲面齿轮，主动齿轮（15）与从动齿轮（16）转动轴线垂直交错，主动齿轮转动轴线下偏置，利于降低车辆重心高度；主动齿轮转动轴线上偏置时，利于提高车辆通过性能。
7、上述的驱动轮拖曳臂中，减速器（12）选用行星齿轮减速器、或者rv减速器，减速器（12）的输入、输出轴共轴线，则电机（11）、减速器（12）、传动轴（14）与主动齿轮（15）共轴线；减速器（12）选用平行轴齿轮减速器，减速器（12）的输入、输出轴线平行，则电机（11）与减速器（12）输入轴共轴线、减速器（12）输出轴与传动轴（14）以及主动齿轮（15）共轴线，利于车辆水平面布置。
8、上述的驱动轮拖曳臂中，联轴器（13）选用内花键套筒，电机（11）选用直流电动机；
9、上述的驱动轮拖曳臂中，传动箱（18c）内主动齿轮（15）与从动齿轮（16）啮合传动，齿轮油润滑。
10、用于车辆的驱动总成包括：驱动轮拖曳臂中，摆臂（18）上的拖曳轴（18d）与车身（10）转动连接，车轮（20）与驱动轴（17）同轴线固连，减震器（19）一端与摆臂（18）转动连接、另一端与车身（10）转动连接，减震器（19）两端连接点处转动轴线均平行于拖曳轴（18d）的轴线，减震器（19）处于受压状态工作，形成用于车辆的驱动总成。
11、两轮电动车包括：由一组驱动总成后置，在同一车身上按照给定的轴距单个车轮前置，前轮转向，后轮驱动，形成一种两轮电动车，应用于单人通勤的交通工具。
12、三轮电动车包括：两组驱动总成按照给定的轮距以车身中垂面对称布置、共用同一车身，在同一车身上按照给定的轴距单个车轮前置、共用同一车身中垂面，前轮转向，双后轮驱动，形成一种三轮电动车，定义为轻型城市生活用车。
13、本专利技术的有益效果在于，所提出的一种驱动轮拖曳臂、驱动总成及电动车辆，将电机驱动、减速传动与拖曳臂式后悬挂集成，实现窄体、轻型电动车辆的集成化、模块化，利于车辆的轻量化、以便提高车辆机动性能。
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1.驱动轮拖曳臂，其特征在于，包括：摆臂由大臂、小臂和传动箱顺序螺栓连接、紧固成一个刚性体形成，拖曳轴固定在大臂上、摆臂绕拖曳轴摆动，电机串联减速器固定安装在大臂的空腔内，传动轴在小臂内定轴线转动，驱动轴在传动箱内定轴线转动，驱动轴的轴线与传动轴的轴线垂直、且平行于拖曳轴的轴线，在传动箱内主动齿轮与传动轴一端同轴线固连、从动齿轮与驱动轴同轴线固连，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，在小臂内联轴器联接减速器输出轴与传动轴另一端，减速器输入轴与电机轴直联，在摆臂内部，电机输出力矩、经减速器和齿轮传动减速增扭，由驱动轴输出驱动力矩。
2.根据权利要求1所述的驱动轮拖曳臂，其特征在于，驱动轴的轴线与传动轴的轴线垂直相交，主动齿轮和从动齿轮选用直齿圆锥齿轮、或者曲线齿圆锥齿轮，主动齿轮与从动齿轮转动轴线垂直相交。
3.根据权利要求1所述的驱动轮拖曳臂，其特征在于，驱动轴的轴线与传动轴的轴线垂直交错，主动齿轮和从动齿轮选用准双曲面齿轮，主动齿轮与从动齿轮转动轴线垂直交错。
4.根据权利要求1所述的驱动轮拖曳臂，其特征在于，减速器选用行星齿轮减速器、或者RV减速器
5.根据权利要求1所述的驱动轮拖曳臂，其特征在于，联轴器选用内花键套筒。
6.一种驱动总成，其特征在于，包括：根据权利要求1所述的驱动轮拖曳臂中，摆臂上的拖曳轴与车身转动连接，车轮与驱动轴同轴线固连，减震器一端与摆臂转动连接、另一端与车身转动连接，减震器两端连接点处转动轴线均平行于拖曳轴的轴线，减震器处于受压状态工作，形成用于车辆的驱动总成。
7.一种两轮电动车，其特征在于，包括：由一组权利要求6所述的驱动总成后置，在同一车身上按照给定的轴距单个车轮前置，前轮转向，后轮驱动。
8.一种三轮电动车，其特征在于，包括：两组权利要求6所述的驱动总成按照给定的轮距以车身中垂面对称布置、共用同一车身，在同一车身上按照给定的轴距单个车轮前置、共用同一车身中垂面，前轮转向，双后轮驱动。
...【技术特征摘要】
1.驱动轮拖曳臂，其特征在于，包括：摆臂由大臂、小臂和传动箱顺序螺栓连接、紧固成一个刚性体形成，拖曳轴固定在大臂上、摆臂绕拖曳轴摆动，电机串联减速器固定安装在大臂的空腔内，传动轴在小臂内定轴线转动，驱动轴在传动箱内定轴线转动，驱动轴的轴线与传动轴的轴线垂直、且平行于拖曳轴的轴线，在传动箱内主动齿轮与传动轴一端同轴线固连、从动齿轮与驱动轴同轴线固连，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，在小臂内联轴器联接减速器输出轴与传动轴另一端，减速器输入轴与电机轴直联，在摆臂内部，电机输出力矩、经减速器和齿轮传动减速增扭，由驱动轴输出驱动力矩。
2.根据权利要求1所述的驱动轮拖曳臂，其特征在于，驱动轴的轴线与传动轴的轴线垂直相交，主动齿轮和从动齿轮选用直齿圆锥齿轮、或者曲线齿圆锥齿轮，主动齿轮与从动齿轮转动轴线垂直相交。
3.根据权利要求1所述的驱动轮拖曳臂，其特征在于，驱动轴的轴线与传动轴的轴线垂直交错，主动齿轮和从动齿轮选用准双曲面齿轮，主动齿轮与从动齿轮转动轴线垂直交错。
4.根据权利要求1所述的驱动轮拖曳臂，其特征在于，减速器...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚，魏文军，李海涛，
申请(专利权)人：北京坐骑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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