【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种车辆侧倾驱动机构及主动侧倾车辆，属于车辆底盘，特别涉及车辆主动侧倾驱动及控制技术范畴。
技术介绍
1、主动侧倾车辆通过控制车辆在转弯时向弯道内侧倾斜程度，提高了车辆弯道行驶时的稳定性、通行速度和安全性，车辆的侧倾控制系统可以使车辆在过弯时自动倾斜一定角度，产生一个平衡力矩，来抵抗车辆受到的离心力，以保持轮距小的微型车辆或重心高的车辆稳定的行驶姿态。
2、主动侧倾车辆进入、驶出以及弯道内行驶时，通过两侧悬架高速大位移量运动，实现更大的车身侧倾角来提高车辆的通行速度和安全性，车轮由纵向摆臂联结，车辆侧倾运动中轮距不变，减震器两端转动连接、转动轴线平行，车辆侧倾运动过程中、减震器作平面运动便于两侧悬架的高速大位移量运动；专利文献“车辆转向侧倾联动装置及应用该装置的车辆”cn201811620991.8，采用纵向摆臂悬挂，横置驱动杆作动技术方案，减震器两端球铰链连接，侧倾运动传动链最短、传动效率最高，但减震器作空间运动，限制了该技术方案的应用环境；探索车轮采用纵向摆臂悬挂，横置侧倾电机作动、由垂直轴线锥齿轮组传动换向，使减震器作平面运动，实现摆臂悬挂的高速大位移量运动，以便在保障行驶安全条件下提高车辆弯道通行速度。
技术实现思路
1、本专利技术目的是要提供一种车辆侧倾驱动机构及主动侧倾车辆，采用纵向摆臂悬挂、横置侧倾电机作动，由相互啮合锥齿轮组传动换向、通过减震器作平面运动驱动车辆侧倾，实现主动侧倾车辆高速大位移量的侧倾运动控制。
2、为了达到本专
3、车辆侧倾驱动机构，包括：下摆杆（21）一端与车身（10）转动连接、另一端联接车轮（24），车轮（24）在联接点相对下摆杆（21）转动，上摆杆（23）一端与车身（10）转动连接、转动轴线k，上摆杆（23）另一端与减震器（22）上端转动连接，减震器（22）下端与下摆杆（21）的一点转动连接，各转动连接点处转动轴线均垂直于车身中垂面，形成一组车轮定位机构；两组相同的车轮定位机构依据给定的轮距s以车身中垂面左右对称布置、共用同一车身（10），左锥齿轮（26）和右锥齿轮（27）转动轴线均与k共线，小锥齿轮（25）转动轴线与k垂直相交，小锥齿轮（25）分别与左锥齿轮（26）和右锥齿轮（27）啮合传动，左锥齿轮（26）和右锥齿轮（27）共轴线k反向等速转动，左锥齿轮（26）和右锥齿轮（27）通过各自的齿轮轴分别驱动左、右侧车轮定位机构中上摆杆（23）相对车身（10）转动，侧倾电机（28）、减速器（29）和小锥齿轮（25）串联体绕轴线k与车身水平面成定角度θ安装在车身上，侧倾电机（28）通过减速器（29）驱动小锥齿轮（25）转动、控制车辆侧倾运动，形成车辆侧倾驱动机构；
4、其中：左锥齿轮（26）和右锥齿轮（27）齿数相等、同为z2，小锥齿轮（25）齿数z1，侧倾电机（28）通过减速器（29）驱动小锥齿轮（25）转动角度α，两上摆杆（23）反向等角度转动、转角φ=α×z1/z2，通过减震器驱动两下摆杆转动，两车轮相对车身反向运动、两车轮轴线距离h，车身相对地面侧倾、侧倾角β=arctan(h/s)，角度α改变时、侧倾角β变化，侧倾函数β=f(α)，β≠0、车辆侧倾行驶；车辆侧倾运动过程中，减震器作平面运动，摆臂悬挂系统具备高速大位移量运动条件，能够实现更大的车身侧倾角β以及更快的侧倾角速度，来提升车辆弯道的通行速度和安全性；当α=0时，φ=0、h=0，两车轮共轴线，β=0、车辆侧倾驱动机构关于车身中垂面对称，车辆直立行驶。
5、上述的车辆侧倾驱动机构中，小锥齿轮（25）、左锥齿轮（26）、右锥齿轮（27）选用直齿圆锥齿轮或者曲线齿圆锥齿轮。
6、上述的车辆侧倾驱动机构中，侧倾电机（28）选用直流伺服电动机，减速器（29）选用行星齿轮减速器；侧倾电机（28）、减速器（29）和小锥齿轮（25）串联体绕轴线k安装角θ为任意值，以便降低车辆重心或者更好地利用布置空间。
7、一种主动侧倾车辆包括：转向主轴（11）为上部圆柱体、下部双叉臂的组合体，转向主轴（11）的圆柱体与车身（10）转动连接、转动轴线l位于车身中垂面内，在车身中垂面内l与车身横垂面形成后倾角度，转向臂（12）为u形臂，转向臂（12）的u形臂开口端与转向轮（13）转动连接，转向臂（12）的u形臂底部与转向主轴（11）的双叉臂末端转动连接，转向臂（12）的u形臂中部分别与两个减震器（22）转动连接，每个减震器（22）的另一端分别与转向主轴（11）的双叉臂转动连接，各转动连接点处转动轴线相互平行、且均与l垂直交错，转向轮（13）转动轴线与l垂直交错，垂直于转向轮（13）转动轴线的车轮中位面过l，两个减震器（22）处于受压状态工作，形成以车轮中位面对称的转向轮定位机构；
8、由一组上述的车辆侧倾驱动机构后置，在同一车身上按照给定的轴距一组转向轮定位机构前置、共用同一车身中垂面，前轮转向，双后轮驱动，车辆侧倾驱动机构控制车辆侧倾运动，转向轮定位机构与车身一起自适应侧倾，构成具备双后轮驱动、单前轮转向特征的主动侧倾车辆，具备高速过弯、抗冲击、安全性能好特点。
9、其中：转向轮绕其轴线相对转向臂自转、以适应车辆行驶速度v，转向轮、转向臂、减震器与转向主轴一起相对车身绕l转动实现车辆转向，转向轮和转向臂相对转向主轴转动、压缩减震器实现前轮对地面仿形；车辆行驶过程中，转向轮实现车辆转向、侧倾条件下对地面仿形运动，以便满足双后轮摆臂悬挂的高速大位移量运动，在保障行驶安全条件下提高车辆弯道通行速度。
10、本专利技术的有益效果在于，所提出的一种车辆侧倾驱动机构及主动侧倾车辆，采用纵向摆臂悬挂、横置侧倾电机作动，由相互啮合锥齿轮组传动换向、通过减震器作平面运动驱动车辆侧倾，实现主动侧倾车辆高速大位移量的侧倾运动控制，在保障行驶安全条件下提高车辆弯道通行速度；通过相互啮合锥齿轮组驱动车辆侧倾运动，可以更好地利用车辆的布置空间。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.车辆侧倾驱动机构，其特征在于，包括：下摆杆一端与车身转动连接、另一端联接车轮，车轮在联接点相对下摆杆转动，上摆杆一端与车身转动连接、转动轴线K，上摆杆另一端与减震器上端转动连接，减震器下端与下摆杆的一点转动连接，各转动连接点处转动轴线均垂直于车身中垂面，形成一组车轮定位机构；两组相同的车轮定位机构依据给定的轮距s以车身中垂面左右对称布置、共用同一车身，左锥齿轮和右锥齿轮转动轴线均与K共线，小锥齿轮转动轴线与K垂直相交，小锥齿轮分别与左锥齿轮和右锥齿轮啮合传动，左锥齿轮和右锥齿轮通过各自的齿轮轴分别驱动左、右侧车轮定位机构中上摆杆相对车身转动，侧倾电机、减速器和小锥齿轮串联体绕轴线K与车身水平面成定角度安装在车身上，侧倾电机通过减速器驱动小锥齿轮转动、控制车辆侧倾运动；
2.根据权利要求1所述的车辆侧倾驱动机构，其特征在于，小锥齿轮、左锥齿轮、右锥齿轮选用直齿圆锥齿轮或者曲线齿圆锥齿轮。
3.根据权利要求1所述的车辆侧倾驱动机构，其特征在于，侧倾电机选用直流伺服电动机，减速器选用行星齿轮减速器，侧倾电机、减速器和小锥齿轮串联体绕轴线K安装角θ为任意值。<...
【技术特征摘要】
1.车辆侧倾驱动机构，其特征在于，包括：下摆杆一端与车身转动连接、另一端联接车轮，车轮在联接点相对下摆杆转动，上摆杆一端与车身转动连接、转动轴线k，上摆杆另一端与减震器上端转动连接，减震器下端与下摆杆的一点转动连接，各转动连接点处转动轴线均垂直于车身中垂面，形成一组车轮定位机构；两组相同的车轮定位机构依据给定的轮距s以车身中垂面左右对称布置、共用同一车身，左锥齿轮和右锥齿轮转动轴线均与k共线，小锥齿轮转动轴线与k垂直相交，小锥齿轮分别与左锥齿轮和右锥齿轮啮合传动，左锥齿轮和右锥齿轮通过各自的齿轮轴分别驱动左、右侧车轮定位机构中上摆杆相对车身转动，侧倾电机、减速器和小锥齿轮串联体绕轴线k与车身水平面成定角度安装在车身上，侧倾电机通过减速器驱动小锥齿轮转动、控制车辆侧倾运动；
2.根据权利要求1所述的车辆侧倾驱动机构，其特征在于，小锥齿轮、左锥齿轮、右锥齿轮选用直齿圆...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚，魏文军，李海涛，
申请(专利权)人：北京坐骑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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